线性系统

1、第七章 非线性系统的分析71 71 71 71 非线性系统的基本概念非线性系统的基本概念非线性系统的基本概念非线性系统的基本概念 72 72 72 72 二阶线性和非线性系统的相平面分析二阶线性和非线性系统的相平面分析二阶线性和非线性系统的。

2、 目录 1. 子系统分析.4 1.1 对W1s的分析.4 1.2 对W2s的分析.6 1.3 对G1s的分析.8 1.4 对G2s的分析.12 2. 组合系统的分析.14 2.1 无对消项组合系统的分析.14 2.2 含对消项组合系统的分析。

3、的工程意识，联系实际问题设计，使理论与实践相结合。
3、 掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合 的方法。
4、 训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。
5、 掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。
6、 培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法，学习撰写设计说明书 三、本次课程设计（论文）任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等） 系统参数： 本设计研究两个环节串联后，组合系统的稳定性、能控性、能观测性，同时研究串联 2 个环节相对位置变换对系统性能的影响。
设计要求： 1、自选两个 2 阶以上的系统，首先对其进行 定量、定性分析 2、再对其以不同方式串联组合后的系统进行定量、定性分析 3、设计状态反馈控制器，使其性能达到： 超调量小于 5%；超调时间小于 1s 2 设计主要内容 ： （ 1） 参照相关资料， 推导出系统的传递函数和状态空间方程。
（ 2） 定量、定性分析系统的性能。
（ 3） 设计 带有反馈控制器 ，使得闭环系统的响应 满足性能指标要求。
（ 4） 对设计的系。