目录1.绪论:21.1工业机械手的定义21.2执行机构21.3驱动机构31.4控制系统31.5分类42.历史与前景521历史522应用前景52.3意义73机械手的结构设计83.1 本机械手模型的机能和特性84.参数设计144.1手部的功能分,144 168168 192192 216216 2402
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1、PLC在现代工业自动化生产中的应用 摘要进入20世纪以后,伴随着现代化工业革命的加速进行,传统的工业继电器控制逐渐暴露出他在现代化生产中的局限性,为了适应更加精密和可靠的自动化控制流程,1968年,美国最大汽车制造商通用公司率先提出研发可以。
2、目录1.绪论:21.1工业机械手的定义21.2执行机构21.3驱动机构31.4控制系统31.5分类42.历史与前景521历史522应用前景52.3意义73机械手的结构设计83.1 本机械手模型的机能和特性84.参数设计144.1手部的功能分。
3、144 168168 192192 216216 240240 264264 288222483226221517713972【答案】由上述数据可得如下表格:失效时间失效数累计失效数可靠度函数0001.00000242222220.4714348482700.3571472323020.2809596263280.21905120223500.16667144153650.13095168173820.0904819273890.07381216134020.0428624094110.0214326474180.0047628824200.00000第二题【题目】对1575台电视机迸行高温老化试验,每隔4小时测试一次,直到36小时后共失效85。
4、业工程概论,工业工程概论,什么是工业工程工业工程范畴工业工程发展简史工业工程意识关键概念,工业工程Industrial Engineering IE,工业工程是对人员、物料、 设备、能源和信息所组成的集成系统, 进行设计、改善和设置的一门学科。
它综合运用数学、物理学、社会科学的专门知识、技术以及工程分析与设计的原理、方法,对由人、物料、设备、能源、信息组成的集成系统,进行规划、设计、评价、改进(创新)的一门学科。
The branch of engineering concerned with the design, improvement, and installation of integrated systems of people, material, information, equipment, and energy. It draws upon specialized knowledge and skills in the mathematical, physical, and social sciences together with the princi。
5、控制流程,1968年,美国最大汽车制造商通用公司率先提出研发可以取代传统继电器的PLC控制器通过招标,最后在1969年美国数字设备公司研发成功了世界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的生产线上使用,获得成功;随后,欧洲和日本也先后研发出多款功能强大的PLC控制器。
并在现代工业生产中得到了推广和应用,PLC在三相异步电动机控制中的应用,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点,同时还可以与变频器,电脑、触摸屏等设备实现联网控制。
长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,在现代工控领域扮演着举足轻重的角色。
为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化控制的需求。
本文通过几个具体和典型的PLC控制系统,说明PLC在现代工业生产控制中的作用和发挥的巨大效用。
关键词PLC;自动化;三相异步电动机;继电器;变频器2012年度中铁集团高级技师评审论文III目录摘要I关键词II前言11第一章PLC可编程控制器简介211PLC的基础212PLC与继电器控制的区别213。