柔性制造系统

1、毕业设计（论文）英文翻译 Theoretical Computer Science 253 2009 Developing a Hybrid Programmable Logic Controller Platform for a Flexible Manufacturing System Henning Dicrks University of Oldenburg Fachbereich Inf。

2、uth Korea,School of mechanical engineering, Cheju National University, Cheju, South KoreaABSTRACTThe importance of Virtual Manufacturing System is increasing in the area of developing new manufacturing processes, implementing automated workcells, designing plant facility layouts and workplace ergonomics. Virtual manufacturing system is a computer system that can generate the same information about manufacturing system structure, states, and behaviors as is observed in a real manufacturing.。

3、系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完成了相应的接线图和程序编制。
关键词：机械手，工业领域，气动，可编程序控制器ABSTRACTWith the development of science and technology in industries, manipulators are increasingly wide use, it can help people to finish dangerous, repeat manual labor, and greatly improve the production efficiency. In this topic, I design the hand, wrist, arm, waist and standby parts of the manipulator, determine the manipulator using cylindrical coordinates type. The action of hand, arm, waist, base and wrist are driven b。

4、一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和 信息流的模块化柔性系统。
另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。
在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。
自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件 的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以 送料、加工、装配、 输送 、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计 ，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单。

5、一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流 和信息流的模块化柔性系统。
另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。
在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。
自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工 件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以 送料、加工、装配、 输送 、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计 ，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单。

6、到目的点。
关键词 :柔性制造系统； PLC；机械手 ABSTRACT In the basis of PLC as the core, with the focus on the control of the FMS handling unit design, this paper describes the handling unit consists of stepping motor comprehensive control the hardware and the software realization method. This design using the stepping motor unit pulse with the characteristics of step distance unchanged, the position control by the open loop. So the entire movement as take out stitches movement, every movement can be regarded as ex。

7、地进行规模化、库存调节等。
目前，柔性制造系统仓储管理的信息化程度较低，工作效率低且经济性差，仓储信息获得手段也相对落后。
本论文在充 分满足柔性制造系统仓库信息化管理要求的前提下，立足柔性制造系统仓储管理现状和现有物质条件 (计算机、网络等资源 )，在经济、易实现、使用方便的基础上，提出了改进柔性制造系统仓储管理现状的构想，研究设计了柔性制造系统仓储信息化管理系统。
论文的主要工作包括 :进行仓储规划，运用条形码和编码技术，对柔性制造系统的仓储信息和库位信息进行编码；开发基于 Visual Basie 6.0 和 Microsoft Access 2000 数据库技术的仓储信息管理系统。
系统经测试，较好地实现了各部分功能，能够满足柔性制造系统仓储信息 化管理需求。
关键词 ： 柔性制造系统，仓储规划，条码技术，数据库， VB *学学士毕业论文 Abstract With the economical fast development, the science and technology levels enhancement as well as industrializ。

8、了生产成本，提高了机床的利用率，缩短了中间产品库存的时间。
同时根据实际需要这种系统可以随意拆装和增加新的功能单元。
关键词：柔性制造 计算机辅助设计 柔性制造发展 引言： 随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。
迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越 重要。
柔性制造系统是一个由计算机集成治理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。
当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。
1 .柔性制造系统的概念 1.1 柔性的概念 1 柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如计划发生 变化、出现质量问题或机器出现故障等）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。
“柔性”是相。

9、一个地方运送至另一地方的任务。
机械手的系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完成了相应的接线图和程序编制。
关键词： 机械手，工业领域，气动，可编程序控制器 本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828 ABSTRACT With the development of science and technology in industries, manipulators are increasingly wide use, it can help people to finish dangerous, repeat manual labor, and greatly improve the production efficiency. In this topic, I design the hand, wrist, arm, waist and standby parts of the manipulator, determine the manipulator using cylindrical coordinates type. The act。

10、BEREICHINFORMATIK,POSTFACH2503,2900OLDENBURG,GERMANYABSTRACTINTHISARTICLE,WEPRESENTTHEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFAFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMFMSCONTROLPLATFORMBASEDONAPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCANDAPERSONALCOMPUTERPCBASEDVISUALMANMACHINEINTERFACEMMIANDDATAACQUISITIONDASUNITTHEKEYASPECTOFANFMSISITSFLEXIBILITYTOADAPTTOCHANGESINADEMANDINGPROCESSOPERATIONTHEPLCPROVIDESFEASIBLESOLUTIONSTOFMSAPPLICATIONS,USINGPCBASEDMMI/DAS,WHEREBYPLCSAREOPTIMIZEDFOREXECUTINGRAPIDSEQUENTIALCONTROLSTRATEGIESPCSRUNNING。

11、步进电机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点，对其采用开环点位控制。
因此可将整个运动视为拆线运动，每一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。
其以起点作为参考点，通过脉冲得到目的点的位置，手动点击按钮，实现机械手从参考点运动到目的点。
关键词柔性制造系统；PLC；机械手ABSTRACTINTHEBASISOFPLCASTHECORE,WITHTHEFOCUSONTHECONTROLOFTHEFMSHANDLINGUNITDESIGN,THISPAPERDESCRIBESTHEHANDLINGUNITCONSISTSOFSTEPPINGMOTORCOMPREHENSIVECONTROLTHEHARDWAREANDTHESOFTWAREREALIZATIONMETHODTHISDESIGNUSINGTHESTEPPINGMOTORUNITPULSEWITHTHECHARACTERISTICSOFSTEPDISTANCEUNCHANGED,THEPOSITIONCONTROLBYTHEOPENLOOPSOTHEENTIREMOVEMENTASTAKEOUTSTITCHESMOVEM。

12、志。
而加工中心的出现为数控加工技术提供了一个很高的发展平台，克服了很多普通数控机床不能完成的复杂工序。
随着技术的进步与发展，加工中心的应用已日趋普及，现代的数控加工技术使得机械制造业制造过程发生了显著变化，对技术人员的要求也越来越高。
本次毕业设计V400柔性制造系统主轴主轴箱是加工中心必不可少的部分。
是为加工中心提供动力；保证加工准度、精度；提高加工效率；降低生产加工成本起了十分重要的作用。
22加工中心的发展现状及型态演化过程从1952年世界上第一台数控机床出现到现在，数控机床随着电子、计算机、材料、信息等技术的发展得到了质的飞跃。
从臃肿、笨拙、功能简单的数控铣床已发展到精致、灵巧、功能齐全的各种数控机床。
从开始的纯军事用途发展的至今，已经用到各个制造领域。
数控机床已从稀有到普及。
发达国家数控机床在工业产值中的比重占据了一大部分，成为机床工业的主导产品。
科技的发展日新月异，目前我国的数控机床工业也得到了飞跃的发展，已从原先的稀有发展到现今的普及，从原来的笨拙、功能低下、效率低到现在的精致、功能强大、效率高等，在我国机械工业生产中的比重越来越大。
现在加工中心逐渐成为机械加工业中最主要的设。

13、个腔,有活塞杆的那一部分腔称为有杆腔,无活塞杆的腔称为无杆腔。
当压缩空气从无杆腔输入时,气体从有杆腔排出,在汽缸的两腔形成压力差,从而推动活塞运动,使活塞杆伸出当空气从有杆腔进入,从无杆腔排出时,压力差使活塞杆缩回。
当有杆腔和无杆腔交替进气和排气时,活塞便可以实现直线往复运动。
3气动控制元件13在气压传动系统中,气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的重要控制阀,利用他们可组成各种气动控制回路,以保证气动执行元件按设计的程序正常的进行工作。
气动控制元件按功能和用途可分为流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀3大类。
1方向控制阀方向控制阀是气压传动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流的通断,来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。
根据方向控制阀的功能、控制方式、阀内气流的方向及密封形式等,方向控制阀可分为很多种类。
比如人力控制阀、机械换向阀、气压控制换向阀、电磁控制换向阀等。
2流量控制阀在气压传动系统中,有时需要控制气缸的运动速度,有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度,这些都需要调节压缩空气的流量来实现。
这种通过改变阀的流通截面积来实现流量控制的阀称为流量控制。

14、计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。
另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。
在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。
自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC。

15、HENNINGDICRKSUNIVERSITYOFOLDENBURGFACHBEREICHINFORMATIKPOSTFACH25032900OLDENBURGGERMANYABSTRACTINTHISARTICLE,WEPRESENTTHEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFAFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMFMSCONTROLPLATFORMBASEDONAPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCANDAPERSONALCOMPUTERPCBASEDVISUALMANMACHINEINTERFACEMMIANDDATAACQUISITIONDASUNITTHEKEYASPECTOFANFMSISITSFLEXIBILITYTOADAPTTOCHANGESINADEMANDINGPROCESSOPERATIONTHEPLCPROVIDESFEASIBLESOLUTIONSTOFMSAPPLICATIONS,USINGPCBASEDMMI/DAS,WHEREBYPLCSAREOPTIMIZEDFOREXECUTINGRAPIDSE。

16、系统的无人值守。
PLC通过工业以太网与上位机进行通信。
上位机采用组态软件IFIX开发人机界面，实现工件的实时监控等功能。
关键词柔性制造系统；数据采集；系统控制；人机界面08自控系毕业设计IITHEDESIGNOFFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMBASEDONGE9030CONTROLLERABSTRACTTHISARTICLEDESCRIBESTHEDESIGNPROCESSOFAFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEM，INWHICHTHEGE9030CONTROLLERISUSEDASITSCORECONTROLLER。
FIRSTOFALL,ONTHEDEVELOPMENTOFTHEFMSSYSTEM,FMSSYSTEMSTRUCTUREANDPRINCIPLESAREDESCRIBEDINASIMPLE,ANDDESIGNOFFMSBASEDONIFIXCONFIGURATIONSOFTWAREANDPLCSYSTEMSSYSTEMSFORDATAACQUISITIONANDCONTROLSYSTEMWITHPLC,ENABLESUNATTEN。

17、键词:柔性制造系统；PLC；机械手ABSTRACTInthebasisofPLCasthecore,withthefocusonthecontroloftheFMShandlingunitdesign,thispaperdescribesthehandlingunitconsistsofsteppingmotorcomprehensivecontrolthehardwareandthesoftwarerealizationmethod.Thisdesignusingthesteppingmotorunitpulsewiththecharacteristicsofstepdistanceunchanged,thepositioncontrolbytheopenloop.Sotheentiremovementastakeoutstitchesmovement,everymovementcanberegardedasexerciseprogramissame,characteristicparametersoftherelativemotiondealershipnetwork.Hiswit。