控制系统设计

1、摘 要在基于PLC的柔性制造系统为核心的基础上,重点进行了搬运机构的控制设计,详细叙述了该搬运单元由步进电机进行综合控制的软硬件的实现方法.该设计利用步进电机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点,对其采用开环点位控制.因此可将整个运动视为拆线。

2、第一章 绪论1.1 关于高楼恒压供水恒压供水是指用户段不管用水量的大小, 总保持管网水压基本恒定, 这样既可满足各部位的用户对水的需求, 又不使电动机空转造成电能的浪费.高楼恒压供水通常是采用固定在建筑物上的给水塔或楼顶高位水箱,以自来水局。