机械工程

1、 机械工程英语第二版第二部分翻译 Unit 1 Introduction前言 The central and essential ingredient of GAD/CAM is the digital computer.1Its inherent speed and storage capacity have made it possible to achieve the advances in。

2、 外文原文： Microprocessors in Engineers The development of the microprocessor during the 1970s brought about a revolution in engineering design. The industrial revolution at the turn of the nineteenth cen。

3、 全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t。

4、12，13，14，15和16） 第一部分 通用条件 业主的义务（条款17） 第一部分 通用条件 劳务（条款18） 第一部分 通用条件 工艺和材料（条款19，20，21和22） 第一部分 通用条件 工程、运送或安装的暂停 第一部分 通用条件 竣工 第一部分 通用条件 竣工检验 第一部分 通用条件 移交 第一部分 通用条件 移交后的缺陷 第一部分 通用条件 变更 第一部分 通用条件 设备的所有权 第一部分 通用条件 证书与支付 第一部分 通用条件 索赔 第一部分 通用条件 外币和汇率 第一部分 通用条件 暂定金额 第一部分 通用条件 风险与责任 第一部分 通用条件 对工程的照管和风险的转移 第一部分 通用条件 财产损害和人员伤害 第一部分 通用条件 责任的限度 第一部分 通用条件 保险 第一部分 通用条件 不可抗力 第一部分 通用条件 违约 第一部分 通用条件 费用和法规的变更 第一部分 通用条件 关税 。

5、有基准计量器具，包括国家基准、副基准、工作基准等。
3、必须按检定规程对计量器具实施检定或校准，将国家级准所复现的计量单位量值经过各级计算标准传递到工作计量器具。
0-3 何谓测量误差？通常测量误差是如何分类表示的？解答：（教材P810，八、测量误差）0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差。
1.0182544V7.8V(25.048940.00003)g(5.4820.026)g/cm2解答：0-5 何谓测量不确定度？国际计量局于1980年提出的建议实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)的要点是什么？解答：(1)测量不确定度是表征被测量值的真值在所处量值范围的一个估计，亦即由于测量误差的存在而对被测量值不能肯定的程度。
(2)要点：见教材P10-6为什么选用电表时，不但要考虑它的准确度，而且要考虑它的量程？为什么是用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用？用量程为150V的0.5级电压表和量程为30V的1.。

6、测量通过传感器变成电信号，经过后接仪器的变换、放大、运算，变成易于处理和记录的信号的装置。
数据处理装置：将被测装置输出的信号进一步处理，以排除干扰和噪声污染，并清楚的估计测量数据的可靠程度。
显示记录装置：将被测对象所测得的有用信号及其变化过程显示或者记录下来的装置。
2 动态测试主要应用在机械工程的哪些领域，简单说明其原理。
产品质量检测，性能评价；生产过程监控；设备状态监控与故障诊断；科学研究，探索未知世界。
3 信号分为那几类？各类信号有何特点？按实际用途分：广播信号，电视信号，雷达信号，控制信号，通信信号，遥感信号按信号所具有的时间函数特性分：确定性信号与非确定性信号、能量信号与功率信号、时限信号与频限信号、连续时间信号与离散时间信号等4 本课程学习的主要的信号分析的方法有那些？函数分析，时域统计分析，幅值域分析5 信号的时域描述、频域描述有何意义？说明频谱分析的物理意义。
6 周期信号、非周期信号的频谱以及离散信号的频谱有何特点？周期信号的频谱：离散的；每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是各高次谐波分量频率的公约数；各。

7、gree, the numerical control technology and the equipment are the development emerging high technology and new technology industry and the state-of-art industry (for example defense industry industries and so on information technology and industry, biological technology and industry, aviation, astronautics) enables the technology and the most basic equipment. Marx had said “each kind of economical time difference, does not lie in produces any, but how lies in produces, with any means of labor pro。

8、8实验五 控制系统校正 10第一章 MATLAB的基本使用 12第二章 系统的时域特性 22第三章 系统的频率特性 40第四章 系统的校正 54参考文献77word文档 可自由复制编辑实验一 MATLAB的基本使用（1）MATLAB最基本的矩阵操作实验；（2）MATLAB的符号运算操作实验；一、实验目的了解MATLAB 的强大功能、使用范围与特点，正确理解并掌握MATLAB 的基本知识、基本操作，为后续实验的顺利进行打好基础。
二、 实验设备 计算机 、MATLAB 软件、打印机 等三、 实验要求1、必须进行实验预习，要求认真浏览实验内容，最好能够自己上机独立操作一遍。
2、由于后续实验均以本实验为基础，因此实验。

9、 申 报 类 别 品牌 特色山东省教育厅填 写 说 明一、申报书的各项内容要实事求是，真实可靠。
文字表达要明确、简洁。
二、表中空格不够时，可另附页，但页码要清楚。
三、每个专业只能在品牌专业和特色专业中选择一种申报，在封面相应类别方框中画。
四、申报书用A4纸双面印制，在左侧装订。
一、专业和专业负责人基本情况专业基本情况专业名称机械工程及自动化专业代码080301修业年限4年所在院系机电工程学院专业设置时间*1978年5月首次招生时间*1978年8月首届毕业生时间1982年7月已有毕业生届数24本专业现有在校生数1289本专业累计毕业生数2632本校相近专业车辆工程、工业设计、检测技术与自动化何时确定为何种省级及以上教改试点专业或示范专业专业负责人基本情况姓名张明勤性别男出生年月1964.09学历研究生学位硕士专业技术职务教授现任职务（包括社会兼职）机电工程学院院长，中。

10、拟信号转变为数字信号时遇到的主要问题是（）（） （）和（）。
P27-28（6）测量系统的静态特性主要有（）（）和（）三项。
P34-35（7）按被测量的转换特性，传感器可分为（）和（）。
P54（8）根据材料的类型不同，电阻应变片可分为（）和（）两类。
P54（9）电感式传感器的种类较多，主要有（）（）和（）。
P58（10）自感式传感器可分为（）（）（）三类。
P58(p117)（11）差动变压器式传感器可分为（）（）（）三类。
(p117)（12）电涡流式传感器可分为（）（）（）三类。
(p124)（13）电容式传感器可分为（）（）（）三类。
（p62,p127）（14）常用压电材料大致分为（）（）（）三类。
P65（15）由于交变电荷变化快，漏电量相对较小，故压电式传感器适宜（）,多采用（）作为前置放大器。
P67,68（16）常用磁敏元件有（）（）和（）等。
P68（17）测量放大器的优点很多，主要特点是能抑制（）。
P78（18）隔离放大器的输入和输出电路之间没有直接的电路联系，只有（）或（）的联系。
P78（19）按照滤波器的通频带可将滤。

11、 ， 。
4、 非周期信号包括 信号和 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。
6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对称。
（二）判断对错题（用或表示）1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
（ ）2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
（ ）3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
（ ）4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
（ ）5、 随机信号的频域描述为功率谱。
（ ）（三）简答和计算题1、 求正弦信号的绝对均值|x|和均方根值xrms。
2、 求正弦信号的均值，均方值，和概率密度函数p(x)。
3、 求指数函数的频谱。
4、 求被截断的余弦函数的傅立叶变换。
5、 求指数衰减振荡信号的频谱。
第二章 测试装置的基本特性（一。

12、变化给应变测量带来的误差，工作应变片与温度补偿应变片应接在 桥臂上。
5调幅信号由载波的 携带信号的信息，而调频信号则由载波的 携带信号的信息。
6绘制周期信号的单边频谱图，依据的数学表达式是 ，而双边频谱图的依据数学表达式是 。
7信号的有效值又称为 ，有效值的平方称为 ，它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。
8确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类，前者频谱特点是 ，后者频谱特点是 。
9.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是 和 。
10.连续信号与进行卷积其结果是： 。
其几何意义是 。
得分二、 选择题（20分，每题2分）1直流电桥同一桥。

13、而调频信号则由载波的 (频率 )携带信号的信息。
6绘制周期信号的单边频谱图，依据的数学表达式是 (傅氏三角级数中的各项系数)，而双边频谱图的依据数学表达式是(傅氏复指数级数中的各项系数)。
7信号的有效值又称为均(方根值)，有效值的平方称为(均方值)，它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。
8确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类，前者频谱特点是(离散的)，后者频谱特点是(连续的)。
9.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是（频率响应法）和（阶跃响应法）。
10.连续信号与进行卷积其结果是： （）。
其几何意义是 把原函数图像平移至()位置处 。
11、带通滤波器的中心频率F=500HZ，负3分贝点的带宽B=10HZ，则该滤波器的品质因数Q=（50）。
12调幅过程在频域相当于(频率搬移)过程，调幅装置实质上是一个(乘法器)。
13周期信号的傅氏三角级数中的是从（0到）展开的。
傅氏复指数级数中的是从()到()展开的。
14周期信号x（t）的傅氏三角级数展开式中：an表示(余弦分量的幅值)，bn表示（正弦分量的幅值），a。

14、和我国社会主义制度、具有爱国主义精神，立志为中国特色社会主义事业服务，遵纪守法，具有良好的职业道德和社会责任感。
2身心健康，具有较强的创新精神和奋斗精神，求真务实的学习、工作态度和作风。
3掌握机械工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，熟知并能熟练运用相关学科的基础理论和新技术开展本学科的科学研究与应用开发工作，深入了解学科的进展、动向和发展前沿，有一定的学科交叉研究能力，具有独立从事科学研究工作的能力，并在本学科领域的某一方面理论或实践上取得创造性研究成果。
4熟练掌握一门外国语。
二、研究方向简介： 1海洋资源开发装备设计理论及关键技术。
本方向紧密结合国家海洋资源勘探开发需要，在海洋资源勘探装备、海洋矿产资源采集与运输技术、水面支持系统及相关技术、深海装备通用技术及关键部件等方面进行理论研究和技术开发。
2现代设计理论与方法。
本方向主要以海工装备、新能源装备、国防武器装备、工程矿山机械为工程背景，在动态分析与设计、可靠性与稳健设计、多学科数值模拟与设计优化等方面进行理论研究和设计技术开发。
3复杂装备智能诊断与健康维护。
本方向主要以复杂装备的。

15、动机构，它的精度高低直接影响机床的加工精度、定位 精度和测量精度，因此要求它具有高精度和高的稳定性、高的耐磨性。
在加工处理过程中，每一工序都不能产生大的应力和大的应变；为保证使用过程中的尺寸稳定，需尽可能消除工件的应力，尽可能减少残余奥氏体量。
丝杠受 力不大，但转速很高，表面要求有高的硬度和耐磨性，洛氏硬度为6064 HRC。
根据精密丝杠的上述要求，选用CrWMn钢较为合适。
其原因如下：（1）CrWMn钢是高碳合金工具钢，淬火处理后能获得高的硬度和耐磨性，可满足硬度和耐磨性的要求。
（2）CrWMn钢由于加入合金元素的作用，具有良好的热处理工艺性能，淬透性好，热处理变形小，有利于保证丝 杠的精度。
目前，9Mn2V和CrWMn用得较多，但前者淬透性差些，适用于直径较小的精密丝杠。
对原工艺安排分析：原工艺路线中，由于在球化退火前没有安排正火；机加工后没有安排去应力退火；淬火、低温回火后没有安排冰冷处理等项原因，使得精密丝杠在加工过程中会产生很大的应力和变形，很难满足精密丝杠 的技术要求。
所以原工艺路线应改为：下料正火球化退火粗加工去应力退火淬火、低温回火。

16、评标组织机构2三、评标工作程序2四、评分办法说明4五、评标表格5六、澄清通知14七、澄清记录15八、评标纪律16一、概述1.为保证评标工作顺利进行，采取国内招标，依据公平、公正、科学、择优的原则，特制定本评标办法。
2.本评标办法是以中华人民共和国招标投标法等有关规定为基础制定的。
3.本评标办法的解释权归招标人。
二、评标组织机构1.评标委员会根据国家有关规定组建。
评标委员会人数为五人及以上单数，其中三分之二以上为技术、经济专家。
2.评标委员会的主要职责为：2.1根据评标办法，对投标文件进行评审，并完成评标报告；2.2推荐中标候选人。
三、评标工作程序1.第一阶段：评标准备和符合性检查1.1评标委员会成员阅读招标文件，了解本次招标的范围和需求，熟悉评标方法；1.2投标文件的初审：评标委员会对投标文件商务及技术部分进行符合性检查（见表1）。
评标委员会如发现下列情况之一，均为重大偏差，按废标处理。
1.2.1投标文件未按要求加盖投标人的公章及法定代表人或委托代理人印章或签字的，或者法人委。

17、动力生产有关的工程学科，它以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题。
机械工程学科包含以下几个方面：机械制造及其自动化机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程和仿生技术。
机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。
概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械；研制和提供用以生产各种产品的机械；研制和提供从事各种服务的机械；研制和提供家庭和个人生活中应用的机械；研制和提供各种机械武器。
机械的发展经历了从制造简单工具到制造由多个零件、部件组成的现代机械的漫长过程。
机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。
随着世界的进步、国家的需求和学科的发展，机械工程科学的发展出现了以下显著特点和趋势：一方面，高技术领域如光电子、微纳系统、航空航天、生物医。

18、征参数（幅值域）,第二章 测试装置的基本特性,概念： 准确度、量程、测量范围、信噪比、线性度、灵敏度、放大倍数、分辨力、回程误差、滞后、漂移、精度、重复性误差、幅频特性、相频特性、频率特性、传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数、频率响应法、阶跃响应法、负载效应,性质与计算 线性系统及其主要性质 测试装置的静态特性 一阶、二阶系统的性质和计算 实现不失真测试的条件 测试装置动态特性测试方法 负载效应,第三章 常用的传感器,概念 物性型传感器、结构型传感器、有源传感器、应变效应、压阻效应、涡流、正压电效应、逆压电效应、霍尔效应,性质原理与计算 常用传感器 机械式传感器 电阻式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 传感器选用原则,第四章 信号调理、处理和记录,概念 调制、解调、载波、已调制波、调制信号、调幅(AM)、调频(FM)、调相(PM)、低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器、截止频率、带宽B、品质因数Q、滤波器因数、波纹幅度d、选择性,性质与计算 电桥的特点：半桥、全桥布片、连接及性质、灵敏度计算 调制与解调原理 滤波器 实际滤波器 恒带宽比滤波器和恒带宽。

19、方式。
,教学方式,课堂讲授、讨论与自学相结合。
以教师讲授为主，引导学生积极阅读指定参考文献，完成课外作业，参与课堂讨论。
有意识地积累与自己研究方向相关的词汇与文献资料，掌握专业英语学习方法。
,教材及参考文献,教材：施平 机械工程专业英语教程（第二版）北京：电子工业出版社，2008 参考文献： 叶邦彦，陈统坚编：机械工程英语北京：机械工业出版社，2006 唐一平主编：先进制造技术北京：机械工业出版社，2004； 王慧莉，贾卫国编国际学术交流英语大连：大连理工大学出版社，2005,主要教学内容,Lesson 1 Basic Concept in Mechanics Lesson 2 Forces and Their Effects Lesson 3 Overview of Engineering Mechanics Lesson 4 Shafts and Couplings Lesson 5 Shafts and Associated Parts Lesson 6 Belts, Clutches, Brakes, and Chains Lesson 7 Fasteners 。

20、体功能上。
因此，设计时应考虑整个系统的布局和运行，确定各子系统的性能和它们之间的联系，使整个系统获得理想的功能效果。
,2.1.1 机械系统,2,2.1.2 机器的功能与性能机器的概念与功能机器(Machine)是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。
机器的分类力能机器工作(或工艺)机器 信息机器,3,机器的基本功能结构机构(Mechanism)实现运动的传递与转换的系统。
一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。
,4,机器的特征 人为的实物组合体。
各实体之间具有确定的相对运动。
能够完成能量、物料、信息的传递与转换。
机构的概念及功能机构两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。
可按预期的规律实现运动和力的传递与转换。
能将一个或几个构件的给定运动，转变成其他构件所需的确定运动。
,5,机构的特征 人为的实物组合体。
各实体之间具有确定的相对运动。
从结构和运动的观点来。

21、程研究的主要内容 二、控制理论的发展 三、控制理论在工程中的应用 四、控制理论的学习方法,一、控制工程研究的主要内容,控制工程主要研究有关自动控制和系统动力学的基础理论及其在工程中的应用。
它是一门新兴技术科学，也是一门边缘科学，它的理论基础是控制理论。
具体的讲研究用控制理论的基本原理解决电气、机械、测控、化工等一切工程系统中的控制技术问题。
（图1-1）,离心调速器原理示意图(图1-1),稳定、准确、快速,工程控制理论的实质,工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题具体地说，它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件(即输入或激励，包括外加控制与外加干扰)作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性(即由系统的结构与参数所决定的特性)所决定的整个动态历程； 研究这一系统及其输入、输出三者之间的动态关系,系统,输入,输出,学习控制工程基础要解决的两个问题,学习控制工程基础要解决两个问题： 一是如何分析某个给定控制系统的工作原理、稳定性和过渡过程品质； 二是如何根据实际需要来进行控制系统的设计，并用机、电、液、光等设备来实现这一系统。
前者主。

22、装置 prosthetic limb 弥补性的，置换的，假肢 jet engine 喷气式发动机 physical quantity 物理量 trillionfold 百万兆 （1012） autofocus lens 自聚焦透镜 rowing machine 划船机 stair climber 爬楼梯机 drill press 台钻,Vocabulary,4,turbopump 涡轮泵 turbines 汽轮机 condenser 压缩机 Space Shuttle 航天飞机 robot 机器人 machine tool 机床 materials handling system 物料搬运系统 industrial production equipment 工业生产装备 acceleration sensor 加速度传感器,1 OVERVIEW-discipline of mechanical engineering,5,6,FIGURE 1.1 M。

23、tic behavior n. 塑性 round rod 圆钢 shrink 收缩 Poisson contraction(泊松收缩 gauge 测量 rubber band 橡皮筋 spring back vi. 弹回 hypothetical 假想的 chassis 底盘 low-carbon steel 低碳钢 stiffness 刚度 ductility 延展性;塑性 brittle materials 脆性材料 cast iron 铸铁;生铁 concrete 混凝土,Vocabulary,4,ceramics 陶器 glass 玻璃 low-strain 小应变 permanent set 永久变形;残余变形 proportional limit 比例极限 pipe fittings 管接头 bushings 衬套 annealed 退火 tempered 回火 heat treatment n. 热处理 quenching n. 淬火 artificial 。

24、架 Protractor 量角器 Eyebolt 吊环螺栓 pivot point 支点 Particle 质点 Rigid Body 刚体 Free Body Diagram 自由体受力图 boldface notation 粗体字的标识,1 OVERVIEW,4,Mechanical engineers use mathematics and physical laws to design hardware better and faster than would be possible otherwise.,By applying the principle of force balance, for instance, an engineer can often analyze a design to a reasonable level of accuracy before any hardware is built.,Engineers reduce the time and expense associated with con。

25、 忍耐;轴承 Shaft 轴 Gear 齿轮 Belt 带 rolling contact bearing 滚动接触轴承 inner race n. 内座圈 outer race 外座圈;外环,Vocabulary,4,rolling element n. 滚动体 Journal bearing n. 滑动轴承 polished sleeve 抛光轴套;衬套 thin film 薄膜 Crankshaft 曲柄轴 thrust force 推力 bolt holes 螺栓孔 Hardened 淬硬 precision-ground 精加工 steel sphere 钢球 manufacturing and assembly process 制造和装配工艺 machine tool 机床,1 OVERVIEW-discipline of mechanical engineering,5,A solid appreciation of machine c。

26、tantaneous power n. 瞬时功率 Throttle n. 节流阀;油门;风门 shift fork n. 调档叉;拔叉 splined shaft n. 花键轴 intrinsic nature 内在性质 recursively adv. 递推;递归 sun gear n. 中心齿轮 planet gear n. 行星齿轮 ring gear n. 环形齿轮;齿圈 differential 差动 light-duty n. 轻型 helicopter n. 直升飞机 form factor 形状系数 crank n. 曲柄,1 OVERVIEW,4,Understand the different choices of units for angular velocity, and make appropriate conversions between them.,Calculate the speeds of gears, the torques acting on the。

27、stic modulus 弹性模量 kinetic energy 动能 Reynolds number 雷诺数,1 OVERVIEW-the important of unit,4,Each quantity in mechanical engineering has two components: a numerical value and a unit.,One is simply meaningless without the other, and practicing engineers pay as close and careful attention to the units in a calculation as they do to the numbers.,1 OVERVIEW- The ability to be available in this chapter,5,Report both a numerical value and its unit in each calculation that you perform.,List th。

28、要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，实施P、PI、PD 或PID 控制。
,1、P（比例）控制,P控制对系统性能的影响：Kp1时：a. 开环增益加大，稳态误差减小；b. 幅值穿越频率增大，过渡过程时间缩短；c. 系统稳定程度变差。
Kp1时，对系统性能的影响正好相反。
,2、I（积分）控制,积分控制可以增强系统抗高频干扰能力。
故可相应增加开环增益，从而减少稳态误差。
但纯积分环节会带来相角滞后，减少了系统相角裕度，通常不单独使用。
,3、D（微分）控制,-900,-1800,900,微分控制可以增大截止频率和相角裕度，减小超调量和调节时间，提高系统的快速性和平稳性。
但单纯微分控制会放大高频扰动，通常不单独使用。
,二、PD（比例-微分）控制器,PD控制器的输入输出关系为：,相应的传递函数为：,90o,45o,0o,0,+20dB/dec,PD控制器的Bode图,PD对系统性能的改善,PD控制的特点（类似于超前校正）： 1、增加系统的频宽，降低调节时间； 2、改善系统的相位裕度，降低系统的超调量； 3、增大系统阻尼，改善系统的稳定性； 4、增加了。

29、的设计一般都需通过校正这一步骤才能最终完成。
控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置。
,唯有增益K可调 K ，稳态误差，响应加快，但稳定性下降；,在提高某些性能指标的同时，能保证其它性能指标满足要求；,仅靠增益调整一般难以同时满足所有的性能指标, 加入新环节（改变系统的频率特性曲线） 稳定，且不改变稳态性能, 原系统（P=0） 不稳定, 减小K稳定，但对稳态性能不利, 加入新环节 产生正的相移，提高相位裕度和幅值裕度, 原系统（P=0） 稳定，但相位裕度、幅值裕度小,校正的分类,增益调整； 相位超前； 相位滞后； 相位超前滞后,反馈校正,串联校正：,顺馈校正：,相位超前校正,三、串联校正,不稳定,稳定，相位裕度不够,适用场合：相位超前校正常用于系统稳态特性已经满 足，而瞬态性能差的系统（相位裕度过 小，带宽较小，调节时间过长）,设计指标：稳态误差与相位裕度（或剪切频率）,一般而言，当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时，系统有可能不稳定，或者即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。
在这种情况下，可在系统的前向通路。

30、晶,常温下塑性变形的主要方式是滑移；滑移的微观机制是位错运动。
所以提高材料抗塑性变形的能力（提高屈服强度）的本质是提高位错运动的阻力。
,第三章 材料的力学性能,主要的硬度指标HB、HR和HV各自的测量原理；HBW和HBS，HRA、HRB和HRC在测量方法上的差别及对应的适用范围。
,磨损的微观机制（4大类）。
,蠕变是在一定外力作用下，随着时间的延长，材料缓慢地产生塑性变形的现象。
由蠕变变形而最终导致的断裂称为蠕变断裂。
只要应力的作用时间相当长，蠕变在应力小于弹性极限时也能出现。
金属材料高温力学性能指标有蠕变极限（金属在高温长期载荷作用下的塑性变形抗力）和持久强度极限（金属在高温长期载荷作用下的断裂强度），分别对应着常温下的屈服和抗拉强度。
,材料的失效及对应性能表征,第四章 合金的相结构与结晶,1、指出下列名词的主要区别： （1）相组成物与组织组成物 （2）共晶反应与共析反应答： （1）组织组成物是指在结晶过程中形成的，有清洗轮廓能够在显微镜下清除区别的组成部分；相组成物是指显微组织中的基本相，它有确定的成分和结构，但没有形态的概念。
（2）两者的反应物状态不一样，共晶反应的反应物是液相L。

31、的综合 1.7 小结,一、量和量纲 量是指现象、物体或物质可定性区别和定量确定的一种属性。
不同类的量彼此可以定性区别，如长度与质量是不同类的量。
1.量值 （1）表示：数值*单位 （2）作用：定量地表达被测对象相应属性的大小 （3）举例：3.4m,1.1 量和测量,一、量和量纲 2.基本量和导出量 （1）基本量：长度、质量、时间、温度、电流、发光强度、物质的量。
（2）导出量：定量地表达被测对象相应属性的大小 （3）基本量与导出量的关系基本量是独立的，导出量则是由基本量按一定函数关系来定义的。
,1.1 量和测量,一、量和量纲 3.量纲和量纲法则“量纲”代表一个实体(被测量)的确定特征，而量纲单位则是该实体的量化基础。
例如，长度是一个量纲，而厘米则是长度的一个单位；时间是一个量纲，而秒则是时间的一个单位。
七个基本量的量纲：L、M、T、I、N、J“量纲法则”任何一个量与其他量之间的关系中，等号两侧的的量纲应当相同。
,1.1 量和测量,二、法定计量单位 1基本单位根据国际单位制(SI)，七个基本量的单位分别是：长度米(Metre)、质量千克(Kilogram)、时间秒(S。

32、器具备上述特点。
,1 直流放大电路,电压增益:,1) 反相放大器,反馈电阻RF值不能太大，否则会产生较大的噪声及漂移，一般为几十千欧至几百千欧。
R1的取值应远大于信号源Ui的内阻。
,一、基本放大电路,2)同相放大器,同相放大器具有输入阻抗非常高，输出阻抗很低的特点，广泛用于前置放大级。
,同相放大器也是最基本的电路 ，其闭环电压增益Av为:,3) 差分放大器 不能提供足够的输入阻抗和共模抑制比；,2 交流放大电路,若只需要放大交流信号，可采用图示的集成运放交流电压同相放大器。
其中电容C1、C2及C3为隔直电容。
,二、仪器放大器两个输入端分别是两个集成运放、的同相输入端，因此输入电阻很高。
构成差分放大电路，两边电阻对称，可消除远距离测量时的共模干扰。
该电路有很高的共模抑制能力和较低的输出漂移电压。
,集成仪器放大器产品 美国BB公司的INA114,AD522是精密集成放大器，它的管脚功能及作为电桥放大器的实例如图。
,三、可编程增益放大器多回路检测系统，输入信号变化范围不同，要提供多量程放大器。
利用计算机编程改变增益的放大器为可编程增益放大器。
可编程。

33、应的收敛性。
,稳定性定义,定义1：,系统在初始状态的作用下,输出响应,定义2,系统的初始状态为零（原来处于平衡状态的系统），输入单位脉冲函数(t), 这等于系统有了一个初态，于是系统产生输出 （单位脉冲响应），若 ，则系统稳定。
若 ，则系统不稳定。
,稳定程度,临界稳定：若系统在扰动消失后，输出与原始的平衡状态间存在恒定的偏差或输出维持等幅振荡，则系统处于临界稳定状态。
,若系统由初态引起的响应，经过一段过渡过程后最终衰减到零，则称该系统是（渐近）稳定的。
线性系统的稳定性也就是渐近稳定性。
,稳定性的其它提法： 渐近稳定性、“小偏差”稳定性、“李亚普诺夫”意义下的稳定性。
,1、渐近稳定性,处于临界稳定，或接近临界稳定状态的稳定系统，由于分析时依赖的模型通常是简化或线性化的，或者由于实际系统参数的时变特性等因素的影响，在实际中可能成为不稳定的系统，因此，系统必须具备一定的稳定裕量，以保证其在实际工作时处于稳定状态。
,经典控制论中，临界稳定也视为不稳定。
,2、“小偏差”稳定性,若系统不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动取。

34、 自动控制原理 胡松涛主编，国防工业出版社,第一章 绪论 第一节 机械工程控制论的研究对象与任务 第二节 系统及其模型 第三节 反馈 第四节 系统的分类及对控制系统的基本要求 第五节 机械制造的发展与控制理论的应用 第六节 控制理论发展的简单回顾 第七节 本课程的特点与学习方法,在科学和工程技术的发展过程中，自动控制技术起着重要的作用。
除了在宇宙飞船、导弹发射和飞机驾驶等系统中，自动控制技术具有特别重要的作用之外，它在现代机器制造和工业生产过程中也是不可缺少的重要组成部分。
随着自动控制理论和技术的不断发展，给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了产品质量，降低了生产成本，提高了劳动生产率，使人们从繁重的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。
本章将对本课程的主要内容作一个简介，使同学们对自动控制理论的内容有一个基本了解，以便更好地学习以后各章节。
,控制：对对象施加某种操作，使其产生所预期的行为。
自动控制：该操作由控制装置自动。

35、NGINELATHE普通车床TURRENTLATHE转塔车床TRACINGANDDUPLICATINGLATHE仿形车床SINGLESPINDLEAUTOMATICLATHE单轴自动车床MULTISPINDLEAUTOMATICLATHE多轴自动车床SHAPE牛头刨床CYLINDRICALGRINDER外圆磨床PLANER龙门刨床CENTRELESSGRINDER无心磨床SURFACEGRINDER平面磨床BORINGMACHINE镗床DRILLINGMACHINE钻床MILLINGMACHINE铣床BROACHINGMACHINE拉床SAWINGMACHINE锯床GEARCUTTINGMACHINE齿轮加工机床LESSON24LATHES机械工程专业英语词汇二、词汇CHIP切屑COLLAR法兰盘KEY键COMPOUNDREST小刀架，复合刀架TSLOTT形槽THREEJAWSELFCENTERINGCHUCK三爪自定心卡盘CHUCK卡盘TAILSTOCK尾座REAMER铰刀ONEPASS一次走刀GEARING齿轮传动装置FEEDBOX进给箱POWERFEED机动进给CARRIAGE大。

36、握常用有色金属（铝及铝合金、铜及铜合金）的分类、牌号、性能和用途掌握常用非金属材料的性能、分类和用途【技能目标】初步掌握工程材料的选用方法,4,概述,【学习目的】了解材料与材料科学的发展状况；掌握机械材料的分类；了解材料科学与机械工程的关系；熟悉本章学习的目的、内容,5,材料、能源和信息是现代科学和现代文明的三大支柱。
人类社会的发展按材料分为石器时代、青铜器时代、铁器时代。
我们的祖先创造了辉煌的历史原始社会末期，中国最早使用了陶器（用黏土烧制9501165，涂上粗釉）；东汉时期出现瓷器（外表施有釉或彩绘，1280-1400烧制），传至世界各国。
汉代，先炼铁后炼钢的技术居世界领先地位。
20世纪以来，材料的发展状况 高性能金属材料发展的同时，高分子材料、陶瓷材料和复合材料迅速发展，目前正在进入人工合成材料的新时代。
,6,7,8,材料是人类用于制作各种产品的物质，是人类生产和生活的物质基础，是人类社全文明水平的标志。
机械是由构件组成的，而构件是由材料制成的、没有材料就没有机械机械零件质量好坏和使用寿命的长短都与它的材料直接相关。
机械产品是。