城际客车外摆式自动门承载系统设计.doc

1、 毕业设计（论文）报告纸城际客车外摆式自动门承载系统设计摘 要分析外摆式乘客门的结构、工作原理及确定四连杆机构的方法, 掌握产品设计的基本方法。分析外摆式乘客门承载机构的结构及其工作原理。了解所学专业课程在产品设计过程中的使用方法。掌握单外摆式汽车门的工作原理。掌握车门的重量是以质点的形式约束到车体上的。掌握车门的调整方法。整车门之前，先对其综合的关闭情况、门手柄的动态、及前后松动等不良情形进行状态的检查。检查时，把门关上，检查门前后的间隙是否相等，门与车身线是否平等，从车门的侧面观察门是否有凹凸的现象等。掌握驱动系统在接通气源后,在气缸活塞杆、三头滚道螺杆、滚道螺母的作用下，车门的开启与关闭

2、情况。对车门的运动进行分析和设计，并对车门的运动干涉作检查。对外摆式乘客门承载机构运动进行分析及设计，并对车门的承载系统进行计算。了解常用工具书的使用。了解外购件的选取方法。了解产品与用户之间的技术衔接关系。了解生产企业技术工作的过程。运用已掌握的知识解决工程实践中的具体问题。关键词: 外摆式乘客门，结构，运动机理，设计，应用Tilting automatic door in the intercity bus carrier systems designAbstractThe passenger door is analyzed the structure, working principl

3、e and determine the four bar linkage methods, and master the basic method of product design. We learn professional course in product design method of using process. Master single external swinging the working principle of the car door. Master of the weight of the door in the form of a particle is bo

4、und to the body. Master the adjusting method. Before the door, the first comprehensive close status, door handles, and the dynamic and loose and other bad situation inspection of the state. When the examination, shut the door, switch of inspection door before and after the gap is the same, door and

5、body line is equal, from the door of the side door whether there is a bump observe such phenomena. Master drive system in air through in cylinder piston, three head groove screw, nut groove, under the action of the opened and closed the door. The movement of the door are analyzed, and the movement o

6、f the interference of the door for inspection. On the door of the bearing system to calculate. Understand the use of common reference books. Understand the method of choosing related. Understand the product and user of the relationship between technical cohesion. Understand the production enterprise

7、 technical work process. Use have mastered knowledge solution engineering practice in the specific problem. Keywords: Tilting outside the passenger door, structure, motion mechanism, design, application目 录摘 要.Abstract.ii第一章 绪 论.11.1 概述.11.2 乘客门的主要形式.11.3 外摆乘客门的优缺点.2第二章 外摆式乘客门的结构及运动机理.32.1 外摆式乘客门的结构.

8、32.2 门体的运动机理分析.5第三章 外摆式乘客门的承载机构结构及工作原理.83.1 外摆式乘客门承载机构的结构组成.83.2 外摆式乘客门承载机构的工作原理.9第四章 外摆式乘客门承载机构运动分析及设计.114.1 基本参数的确定.114.2 车门的运动设计与分析.114.2.1 四连杆机构尺寸的确定.124.2.2 主动臂-弯臂与立轴连接的中心点O和与车门铰接中心点A的确定.124.2.3 约束杆两端铰接中心点D和E的确定.154.3 外摆式乘客门运动轨迹的计算.17第五章 外摆式乘客门承载系统在使用中的问题及解决措施.225.1 车门重量的传递.225.2 车门的调整方法.225.3

9、驱动系统的运动传递.225.4 门下降后打不开.235.5 当应急阀打开放气后，手动开、关门时，门推不动或推动比较费力.235.6 门夹住人后不能及时自动打开.23第六章 总结与展望.24参考文献.25致谢.26- 26 - 第一章 绪 论1.1 概述随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的日益提高，人们对客车内、外饰质量及舒适性的要求也越来越高。乘客门是客车的重要组成部分，是乘客xxxxx的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。客车外形是影响客车性能的一个重要因素。乘客门是车身外形的一个组成部分，xxxxxxxxxxxxxx性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。随着车速的

10、不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产xxxxxxxxxxx和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。早期的客车都是使用手动门，自动门xxxxxxxxxxxxxxxxxx使用的。我国的自动门使用时间还稍迟一些。上世纪60年代我国从前苏联引入客车自动门技术，并在国内逐步推广使用。70年代初我国已有专门的厂家xxxxxxxxxxxxxxxx

11、xx机构，80年代，我国改革开放的速度加快，我国的车门行业的得到了较快的发展。车门的水平与国际先进水平的差距也越来越小。近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。1.2 乘客门的主要形式客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。折叠式乘客门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。具有单轴2页和双轴4页2种形式。外摆式乘客门又称外开平移式乘客门。外摆xxxxxxxxxxxxxx闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用。具有单摆和双摆2种形式。内摆式乘客门又称内开回移式乘客门。

12、内摆式乘xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。也具有单摆和双摆2种形式。1.3 外摆乘客门的优缺点外摆乘客门与折叠式乘客门相比的优点有：1开度大，可以xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx空间，保证乘客上下车方便。2具有良好的密封性，密封结构简单。3开关方便、安全，操纵灵巧。4刚性较好、不易变形下沉，行xxxxxxxxxxx动噪声。外形与整车协调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。缺点:由于外摆式车门驱动机构和锁止xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx中外摆的幅度较大,有可能伤及等车的乘客。第二章 外摆式乘客

13、门的结构及运动机理2.1 外摆式乘客门的结构客车车门的种类很多，大致包括翻转门、折叠门、平移门、内摆门和外摆门，其中折叠门、内摆门和外摆xxxxxxx的区别。在这些种类中，翻转门主要用作客车的司机门和乘客安全门；单(双)扇折叠门和单(双)扇内摆门在城市客车中应用较为广泛，平移门与双外摆门的应用主要出现在国外的一些城市客车中；城间xxxxxxxx扇折叠门和单扇外摆门，但在客车技术日新月异人们对城间客车的密封性和外观造型的美观性要求越来越高的今天，由于传统的折叠式车门，车门凹陷于车身，不仅增加行车的空气阻力，影响整车的外形美观，而且由于车门缝隙大，密封困难，在行使xxxxxxxxx和漏尘，从而严重

14、乘坐舒适性。近年，我国厂家已大量使用外摆式乘客门，外摆式乘客门与折叠式乘客门比较，具有以下一些优点：a 开度大，可以开起到门框宽度，有效利用门框空间，保证乘客上下车方便。b 具有良好的密封性，密封机构简单。c 开关方便，安全，操纵灵巧。d 刚性较好，不易变形下沉，行车时不易产生振动噪声。e 外形与整车协调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。外摆式乘客门是一种无轨道的移出车门,门扇靠回转臂支撑,依靠转轴的转动带动 门扇作近似于平行移动的运动, 因而也称平移门。图2.1为该类车门的结构简图,它主要由门体1、导向杆2、回转机构3及门锁(未画出)等组成。门体通过两个销轴与回转机构的两转臂连接, 两转

15、臂焊接在转轴上, 转轴xxxxxxxx内, 轴承座固定在地板骨架上, 转轴上端靠轴套支架固定于门框上。在门体的下部设置一导向杆,它的一端用球铰与门体相连, 另一端用球铰固定在门踏步骨架的下部。导向杆的长度可调节,装配时适当调节其长度,保证开启到位、自如。图2.1 外摆式乘客门的结构简图1-门体 2-导向杆 3-回转机构(1)工作原理外摆式乘客门是利用平行四杆机构的原理，在驱动的作用下，整体平行移动。关闭时和客车外侧曲线一致，开启后平稳在车身外侧。驱动四连杆的动力来源于门泵，通过活塞的往复运动，带滚珠的xxxxxx转运动和使车门关闭后锁止的垂直运动。上、下支撑臂连接驱动部分并与门扇、拉杆，共同完

16、成一定的运动轨迹，它由上、下支撑臂、转轴、拉杆及门柱支座组成。锁止机构在车门关闭后，将门锁止和定位。(2)特点和其他形式汽车门相比，外摆式汽车门的断面形状可与车身侧围完全相同，从而使客车外形美观大方，空气阻力和风流噪声小，密封性能好，车门开启幅度大，占用空间小，并且在驱动机构和锁止机构控制下，实现xxxxxx止定位。在开启过程中，通过门泵驱动机构可实现防夹功能，开门速度可以调整，但是这种外摆式汽车门驱动机构和锁止机构复杂，可靠性差，目前在国内技术还不成熟，没有折叠门可靠。 (3)应用 由于外摆式乘客门外形整齐美观，开启平稳可靠，且布置方便，因此国外的许多高级空调车、长途客车等都采用。国内豪华旅

17、游客车也都采用这种类型的乘客门，但在长途运输客车中用得比较少。这是由于国内运xxxxxxxxxxxx差，人多车少状况比较严重，乘客上车容易挤、压门扇及杆件，造成杆件和门扇变形。这种门抗挤压程度比折叠门差得多。所以限制了它在普通中的档车上的应用。2.2 门体的运动机理分析在设计时,一般用作图法分析外摆式乘客门的运动轨迹,从而确定四连杆机构及各固定铰和活动铰的位置,并作模型验证其是否与门框等部件发生干涉,然后确定车门与门框的周边间隙。图2.2是用作图法确定车门的运动轨迹。图2.2（a）是简单平动的轨迹图。当车门以四连杆机构ABCD按W方向移动时,车门内侧E点的初始速度与BD垂直;当E点移动到E点并

18、平动到门框外侧时,车门在X轴xxxxxxxxx很大。显然,按图2.2确定的四连杆机构及各铰链点位置,其车门移动时要求的车门与门框的间隙X很大,这样大的间隙密封困难,因此是不合理的。图2.2（b）是在图2.2（a）动铰AB两xxxxxxxxxxxxxx,得到新的四连杆机构ABCD。当车门以新四连杆机构ABCD按W方向移动时,四连杆AB与BD的延长线交于点A，所以A点是整个车门初始移动的瞬心。此时,因整个车门绕瞬心点A转动, 则E点的初始速度方向与AE的连线垂直。随着车门的开启,在位置时瞬心为m, 位置时瞬心为n由此可见,在车门开启的初始阶段,E点在Y 轴方向的位移较大,而X 轴方xxxxxxxx

19、xxxx较小,从而使得车门与门框的间隙较小。随着车门的开启,瞬心位置迅速外移,即由Amn因此,车门很快进入接近平行移动方式的运动,满足了车门的设计要求。（a）简单平动的轨迹图（b）改进后的四连杆机构图2.2 用作图法确定门体的运动轨迹图如图2.3 所示，车门的运动是在驱动系统的作用下，通过驱动系统提供给转轴在竖直方向的推力，带动转轴向上运动，从而带动车门整体向上移动，又在驱动系统水平驱动的作用下使车门在向上提升后，接着左右平行移动，实现了车门的开关运动。在这个运动过程中，转轴支撑3是始终固定在车体上的，可以通过螺母2来调整车门的高度，之后可以通过螺帽1来锁紧此机构。在图中机构中通过螺母2、调整

20、顶丝4、支撑轴5、转轴6、压缩弹簧7来观察车门的运动，当拧动螺母2时，调整顶丝4上下移动，从而使得支撑轴5与转轴6产生相对移动，以实现提升运动；再通过驱动系统在水平方向的驱动力的作用下推动车门产生旋转运动。合理的运用了平行四边形机构的工作原理，实现了车门的开关运动。图2.3 门体的运动机理图1-螺帽 2-螺母M20 3-转轴支撑 4-调整顶丝5-支撑轴 6-转轴 7-压缩弹簧第三章 外摆式乘客门的承载机构结构及工作原理3.1 外摆式乘客门承载机构的结构组成如图3.1所示，乘客门承载机构是由转轴4、上弯臂3、下弯臂5和门转臂1组成的，门扇通、过转轴支撑在上、下弯臂上，转轴下xxxxxxxxxxx

21、xxxxxxxxxxxxxxxxxxx母与门泵上转轴连接，上端由固定于车体上的主轴上支座2支承。上下弯臂在旋转过程中，由于要让开门框，所以支xxxxxxxx形。通过一系列调整紧固螺栓和调节螺杆，我们可以调整门与门框的间隙和面差，确定最佳位置。图3.2所示，是完成转轴上下运动的结构原理图，它是由小轴1、轴肩2、支撑轴3、衬套4、转轴5和压缩弹簧6组成的。 图3.1 外摆式乘客门简图1-门转臂 2-主轴上支座 3-上弯臂 4-转轴 5-下弯臂图3.2 上端连接示意图1-小轴 2-轴肩 3-支撑轴 4-衬套 5-转轴 6-压缩弹簧3.2 外摆式乘客门承载机构的工作原理外摆式乘客门是利用xxxxxxx

22、xxxx原理，在驱动的作用下，整体平行移动。关闭时和客车外侧曲线一致，开启后平稳在车身外侧。驱动四连杆的动力来源于门泵，通过活塞的往复运动，带滚珠的螺旋使转动机构完成车门的旋转运动和使车门关闭后锁止的垂直运动。上下弯臂在旋转过程中，由于要让开门框，所以弯臂设计成弯形，如图3.3所示，卡箍4通过紧固螺栓5将弯臂与转轴连接，紧固螺栓可调整上下弯臂位置及安装夹角，也可调整门上下间隙，弯臂管顶xxxxxxxxx门前后的间隙。L增大，门前间隙减小，门后间隙增大；L减小，门前间隙增大，门后间隙减小，门的间隙调节好，调节螺杆并锁紧定格图3.3 弯臂管结构示意图1-调节螺杆 2-弯臂管 3-限位块 4-卡箍

23、5-紧固螺栓 第四章 外摆式乘客门承载机构运动分析及设计外摆式乘客门是利用四连xxxxxxxxxxxxxxxx开闭运动的，门扇相当于四连杆机构中的连杆，支臂则为原动件，下拉杆为从动件，并构成机构的两连架杆。4.1 基本参数的确定为了便于分析，将图2.1系统的运动简化成图4.1，在进行运动设计之前，先确定一些基本参数。图4.1 机构运动简化图S-车门与门框间隙 L-车门宽度 t-车门厚度 A-弯臂与车门的铰接点O-立轴的中心点 e-铰接点A到车内内壁的距离门框的宽度由车身总布置确定。然后，根据密封结构和工艺水平，就可确定车门与门框的间隙s及车门宽度L。车门的厚度t一般为3040mm(根据车型种类

24、具体确定)。弯臂与车门的铰接点A到车内内壁的距离e，一般可在2030mm范围内选取。门泵的活塞杆中心，xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(及门泵的安装面)的距离a，是由门泵的结构确定的。淮安厂生产的门泵a为56mm。启开的车门停在侧围外侧，其内壁离侧围的距离C，可在80120mm的范围内选取。C取小值时，门的开度会稍微增大。车门一级踏步的右侧装有门泵，其上有立轴。车门左端可留在门框内少许。其离踏步侧壁的距离d，可以xxxxxxxxxxxxxxxxxx寸a确定。D取小值时(可直至为零)时，通道尺寸可增大；d取大值时，对车门的运动设计有利。4.2 车门的运动设计与分析车门的运动设计，也就是在上

25、述参数已经确定的情况下，设计车门的运动系统，已达到既定的要求。当然，有的参数可能在设计中需要回过来进行修改。具体来说，车门的运动设计，就是确定立轴中心点O，主动臂-弯臂与车门的铰接点A、约束杆两端的铰接点D和E的位置。4.2.1 四连杆机构尺寸的确定弄清了门体的运动机理,重要的是确定四连杆机构的尺寸及位置,其确定方法主要有经验法和作图法,这里主要介绍作图法。作图法如图4.2所示, 简述如下:(1)在门体上确定导向杆活xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx位置,AB的位置根据门体结构确定, 一般B点选择门体中间为宜,而A点则尽量靠边缘。(2)确定门开启所处的位置,一般宜平行车身,并尽

26、量靠近车身,此外,要保证车门的开度要求,图中的双点划线车门即为开启后的位置。(3)连接A、B两点并延长其连线,连接两点,作的垂直平分线交AB延长线于D点,则D点即为支撑机构的转轴轴线投影点。(4)根据BD直线的长度,即转xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxC的长度。一般导向杆应比转臂稍长, AC约为1.11.2BD。确定AC长度以后,分别以A、点为圆心, AC长为半径画圆交于点C,则C点即为导向杆固定铰链点。(5)根据门框立柱尺寸及转轴位置,确定转臂的形状及尺寸,使转臂与门框立柱不发生干涉。图4.2 回转机构的确定（作图法）4.2.2 主动臂-弯臂与立轴连接的中心点O和与车门铰接中心点

27、A的确定主动臂是带动车门运动的，它的长短和位置会直接影响车门的运动、开度位置。在确定O点和A点的位置时，有作图法和计算法两种方法。a 作图法采用作图法确定O点和A的位置时，一般是先确定其中一点，再通过作图法求作另一点。先初定A点，再求作O点作用在车门上的力，都是通过上、下弯臂与车门的铰接点A加到车门上去的。为使车门两侧受力均匀，且不使弯臂承受附加力矩，A点应位于车门宽度方向的中心，故初定X=1/2（如图4.3所示）。图 4.3 车门的运动设计（作图法）求作O点时，先zzzzzzzzzzzzzzzz后A点的位置A，在连接AA，并做出其垂直平分线m，交与距踏步的距离为a的直线n于O点，则O点即为所

28、求。因为O点是门泵的转动中心，故必须以此点来检验门泵是否安装得下。为此，在图中画出选定的门泵的横截面外廓，其外端与车门内壁间的距离f（见图4.3）如果能满足结构的要求(例如车门密封结构和间隙等)，则所作出的O点，就可以定下来，否则，就需要重新确定。若因尺寸f不够而重作时，可以减小尺寸x，使A点左移，也可以加大前面已经初定的尺寸d，使A左移。重复上述步骤作图，直到使作出的O点合乎要求为止。不过，减小尺寸墨会使车门受力不均，并增大弯臂长度，开zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz大；加大尺寸d，会缩小车门开度。所以，要综合考虑这些因素，合理确定A点的位置。先确定O点，再求作A点，根据zzzzz

29、zzzzzzz尺寸和转轴中心至安装面的尺寸a，留出必要的尺寸f后（见图4.4），就确定了O点。图 4.4 车门的运动设计（作图法）根据O点求作A点时，先作两zzzzzzzzzzzzzzzzz为e的直线p和q(见图4.4)，然后，初取=0.51，即初定点。在以O点为圆心，为半径画弧交直线q于。按尺寸确定启开的车门的最左端。再将尺寸与zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz比较，如果他们相等或相近，那么点即为所求的A点。如果相差太多，就需重选值，再重复上述步骤。如还不行，在选值，直到合乎要求为止。这样，就可最终确定A点。b 计算法先由选定的门泵尺寸按上述方法确定O点。设O点至侧围外面的距离为b

30、(如图4.5 所示)，所求A点到zzzzzzzzzzzzzz离为x；过O点作直线ON平行踏步侧壁，作AM和AN分别垂直ON,设垂足分别为M和N(见图4.5)。图4.5 车门的运动设计（计算法）则在和中OA=OA (1)从图中已经确定的参数可看出：AM=l+s-a-x (2)0M=b-t-e (3)AN=x-d+a (4)ON=b+c-e (5)将(2)、(3)、(4)、(5)式代入(1)式中得：整理后解得：这样A点的位置就确定了。4.2.3 约束杆两端铰接中心点D和E的确定由上述分析计算可知，主动臂一弯臂与车门的铰接点A，一般是在车门的中心偏左。为了使车门zzzzzzzzzz稳定，约束杆与车门

31、的铰接点D，应尽量布置在车门的左边。这样约束杆与车门的铰接点D，也就确定了。采用作图法确定约束杆的固定交界点E。连接DD并作其垂直平分线k，那么E点必定位于直线k上。基于外摆门zzzzzzzzzzzzzzz四边形，故暂且过D点作直线DE平行AO，交直线k于E(如图4.6)。并且很容易证明，四边形OADE是平行四边形。下面分析一下这样作出的E点是否合乎要求。图 4.6 车门的运动设计（作图画）当车门在主动臂OA的驱动下运动时，A点的运动速度垂直于AO。因为四边形DEOA是平行四边形，所以D点的运动速度zzzzzzzzzzzzzzzzzzz于。根据理论力学可知，这时车门在作平动，门上任意点的速度大

32、小和方向，在任何时刻都与A点(或D点)的一样。那么车门右端内侧的F点的速度也与(即)相同(参见图4.6)。这样，即使忽略了车门在汽车纵向运动时车门与门框之间间隙Szzzzzzzzzzzzzz方向的改变，在开门时zzzzzzzzzzzz仍然会碰L门框上的G点，显然车门不能启开，所以上面作出的E点是不合要求的。在上述条件下，要想使F顺利启zzzzzzzzz上的G点挡住，则F点的速度方向至少要沿直线FG方向。为此过G点作直线GF，F点的速度的方向沿直线FG。过F点作直线与垂直，且与OA的延长线交于点，再过点作直线D，且与直线DD的垂直平分线K相交于点(如图4.6)，这样就作出了约束杆的另一个固定铰支

33、点。显然直线与直线AO不平行，开门时，A点的速度与D点的速度也不再平行。由理论力学知，此时车门不再做平动，而是绕瞬心点zzzzzzzzzzzzzzzz。所以F点的速度方向垂直与F且与FG一致。这时车门能顺利启开，只不过会擦过门框上的G点而已。求作铰支点时，忽略了在zzzzzzzzzzzzzzzz出门框之前F点速度方向的变化。而事实上，车门的运动瞬心在运动过程中是时刻变化的，F点的速度方向也是zzzzzzzzzzz化的。在离开门框之前，F点碰zzzzzzzzzzzzzz性会增大。况且由于工艺方面的原因，车门与门框之问的间隙也可能会小于s，这样车门就更难以开启了。图4.7 车门的运动设计（作图法）

34、如果开门时F点的速度VF的方向垂直于汽车纵向而指向车外(见图4.7)，那么定能使车门顺利开启。为此，要使D点成为开门时的瞬zzzzzzzzzzz调整D点的位置和参数e,b的数值，使O、A、D三点共线，那么不管E点位于何处，D点都是车门开始zzzzzzz时的瞬心。如果E点位于直线DD垂直zzzzzzzzzzzzzzzzzzz交点上，即OEAD四点共线(参见图4.7)，那么车门在启闭过程中任何时刻都作平动，即平行四边形OADE在车门运动过程中始终是平行四边形。如果E点位于直线OAD以内的某处，如图4.7中直线K上的El处，那么车zzzzzzzzzzzzzz的转动，随着车门的开启，瞬心的位置(即直线

35、E1D和直线OA的交点)由D点逐渐远离车门，故车门也近似于平动。按上述设计zzzzzzz式车门运动系统，在台架试验中可以清楚地看出：在车门右端先近似地绕D点转动zzzzzzz退出车外(当然这与铰接点运动副的问隙有关)，然后基本上作平动向右摆开。关门到门框时，门右端则稍稍滞后于左端。4.3 外摆式乘客门运动轨迹的计算用上述方法作出的非平行四连杆机构，可以保证门扇在初始顺利地开启移出门框。为了验证，可绘制车门运动图，由图解zzzzzzzzz进行校对；也可以用分析计算方法逐点计算出车门上特征点A坐标，然后绘出轨迹图进行校对。如图4.8所示，取坐标系xOy，使坐标原点O与固定铰链点E重合，x轴平行于车

36、身侧壁。用、代表矢量OCBDO各边矢量，、代表各边矢量模，、代表各矢量对横坐标Ox夹角。根据机构各杆件所构成的矢量封闭图形，可写出以下矢量方程： 将上式各项投影至坐标轴Ox、Oy轴上得 即 （1） （2）设 （3） （4）将式（1）（2）代入式（3）（4）得 （5） 将（5）两边平方相加得 整理得 （6）设 （7）将m、n代入式（6）可得的二次方程 两边平方得 求得 (8)在式（7）中，m、n均为关于变量的函数，因此只要给定一个值，即可求出一个对应的值。 图4.8 运动轨迹计算在图4.8给定的四连杆机构中，已知zzzzzzzzzzzzzzzzzzz、，又已知A、B、C为车门上固定点，所以、已知

37、，可得，求出及，就可求出A、B两特征点在给定值时的坐标。 为了绘制A点的轨迹图，必须求得的定义域。根据对车门的功能要求，的初值应为车门关闭位置，的终值zzzzzzzzzzzzzzz位置，可根据车门关闭、开启位置坐标而计算出的定义域。xyD为固定坐标系，xyC为运动坐标系，E为zzzzzzzzzzz中心，B为下拉杆与车门铰接点，D为下拉杆与车身铰接点，C为支臂与车门铰接点 图4.9 乘客门运动轨迹简图也可以用下列方zzzzzzzzzzz点A的坐标，然后绘出轨迹。图4.9是乘客门运动机构简图。为求出A点坐标，必须先求C点坐标、，将乘客门上A点在xyC坐标系中坐标、用移轴及转换zzzzzzzzzzz

38、zzz轴算成xyD坐标系内坐标值、。由图可知，EC与x轴交角为，车门关闭时为，随着不断改变，C点坐zzzzzzzz断改变，可用下式计算： 式中、点为坐标系中已知值，由图可知 在三角形BCD中， 所以 已知， 、L、zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz、，通过输入、值，可相应地求出、坐标值。由图可知，通过移轴和转轴坐标系可得 第五章 外摆式乘客门承载系统在使用中的问题及解决措施5.1 车门重量的传递车门的重量以zzzzzzzzzzzzzz么约束到车体上1. 改重量为压力。2.转换为zzzzzzzzzz接体的密度增加。3. 加密接触面zzzzzzzzzz再均布地加质点。5.2 车门的

39、调整方法整车门之前，先对zzzzzzzzzzz闭情况、门手柄的动态、及前后松动等不良情形进行状态的检查。检查时，把门关上，检查门前后的间隙是否相等，门与车身线是否平等，从车门的侧zzzzzzzzzzzzzz凸的现象等。发现有不良情况时，可各依下列方法调整车门。(1)整片门提高（降低）时：放松在车zzzzzzzzzz螺丝，降低（提高）铰链的装设位置。 (2)门的后端翘高（下降）时：放松zzzzzzzzzz螺丝，将铰链移向前面（后方），下面的铰链移向前方（后方）。(3)门移向前面（后方）时；放松车身侧zzzzzzzzzz螺丝，将铰链移向后方（前方）。(4)整片门向外突出（向内凹进）时：放松zzzz

40、zzzzz的铰链螺丝，将铰链向外侧（内侧移动）。(5)门的上部（下部）突出时：放松车zzzzzzzz链螺丝，上面的铰链移向内侧（外侧，下面的铰链移向外侧（内侧）。(6)门的关闭情形时：放松锁扣的固定螺丝，上下左右移动。车门zzzzz之后，察觉不能恢复棒状时，可能是zzzzzzzzzzzzz磨耗，或门变形，此时必须修理或更换。5.3 驱动系统的运动传递汽车外摆门转臂机zzzzzzzzzzzz构、门、弯臂和平衡杆等构成。门泵机构安装在车身上，由气缸、活塞杆、三头滚道螺zzzzzzzzzzzzzzz接总成等组成，如图5.1所示。图5.1 门泵机构组成图接通气源，气缸活塞杆上升或下降，带动三头zzzzzzzzzzz升或下降，迫使滚道螺母旋转，从而带动安zzzzzzzzzzzzzzz的弯臂旋转，实现汽车外摆门的开启与关闭。5.4 门下降后打不开a 平衡杆定位尺寸过长，应凋至适当尺寸。b 门后侧与门框间隙太小，通过调整上下支座上下位置，使门与门框两边间隙合适为止。5.5 当应急阀打开放气后，手动开、关门