设计一个通过PLC的RS-485总线控制变频器运行的控制系统.doc

1、一. 设计内容设计一个通过PLC的RS-485总线控制变频器运行的控制系统二. 设计目的 （1）、掌握RS指令的使用方法。 （2）、掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输格式。（3）、掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。（4）、掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数的确定。（5）、会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。三控制要求（1）.使用触摸屏作为控制系统的版面操作及运行监控，其要求如下; PLC与变频器通信的综合应用密码：*进入广东科学技术职业学院指导教师：*设计制作时间：* 控制变频器运行的操作画面返回（a）首页 （b）操作（2）.利用

2、变频器的数据代码进行通信操作；（3）.使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线控制变频器： 正转3s、停止5s、反转4s、停止6s、循环次数为5次；（4）.使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率，频率以Hz为单位；（5）.在触摸屏上显示变频器输入频率、运行频率、变频器站台号（站号为各小组组号）、循环次数、运行时间及运行状态；（6）.站号为单号的同学，运行时间在GOT上要能改变；四. I/O分配表输入输出X0启动Y10正转指示X2停止Y11反转指示X5手动频率上升Y12停止指示X4手动频率下降五. 触摸屏画面制作过程新建触摸屏，选择类型：506T/C（320*2

3、34），模式：水平，语言：东方语言设置10号窗口名字为首页，安全等级为Lowest(低级)新建窗口11号，命名为控制面版，安全等级为Middle（中级）打开菜单栏的编辑系统参数，在安全等级栏选上“使用安全等级”，在1级栏修改密码为：55555555，点击“确定”新建文本元件，在内容处输入：PLC与变频器通信的综合应用参照上步方法，分别写上： 密码： 广东科学技术职业学院， 指导教师：黄进财， 设计制作时间：2011-06-02新建数值输入元件，一般属性设置如下图：数值显示属性如下图：图形选择“使用向量图”，如下：点击“确定”新建功能键元件，属性为：切换基本窗口，窗口编号为：11在标签的内容处输

4、入：进入，然后点击确定首页的页面构成基本完成，效果如下：六. 变频器参数设置（1） PU操作模式 Pr.79=1，清除所有参数。（2） PU操作模式 Pr.79=1。（3） 上限频率 Pr.1=120Hz。（4） 下限频率 Pr.2=0 Hz。（5） 基底频率 Pr.3=50 Hz。（6） 加速时间 Pr.7=1s。（7） 减速时间 Pr.8=1s。（8） 电子过电流保护Pr.9=0.64A。（9） 变频器站号 Pr.117=5。（10） 通信速率 Pr.118=192。（11） 停止位长度 Pr.119=10（12） 有/无奇偶校验 Pr.120=2。（13） 通信重试次数Pr.121=99

5、99。（14） 通信校验时间间隔Pr.122=9999。（15） 等待时间Pr.123=9999。（16） CR/LF选择 Pr.124=0 （无CR，无LF）。七. 通信格式设置八. 数据传输搁置（1）、计算机通信请求时的数据格式格式字符排列12345678910111213AENQ变频器站号指令代码等待时间数据总和校验码CR/LF（2）、读数据时变频器的应答数据格式格式字符排列1234567891011ESTX变频器站号读的数据ETX总和校验码CR/LF（3）、控制代码控制符ASCII码内容ENQ（Enquiry）H05通信请求（4）、总和校验1数据位123456789101112A格式E

6、NQ站号指令代码等待时间数据总和校验原始数据H0501E1107ADF4ASCII码H05H30H31H45H31H31H30H37H41H44H46H34求校验总和H30+H31+H45+H31+H31+H30+H37+H41+H44=H1F1所以，HF4为总和校验原始数据（5）、总和校验2数据位12345678910E格式STX站号读出数据ETX总和校验码原始数据H02011770H0330ASCII码H02H30H31H31H37H37H30H03H33H30求校验总和H30+H30+H31+H37+H37+H30= H130所以，H30为校验总和原始数据（6）、运行指令代码的数据位定义

7、指令代码位长数据位定义HFA8位b1：正转定义b2：反转定义（7）、其他指令代码的数据位定义序号名称读/写指令代码数据位定义指令格式2输出频率/转速读H6FH0000HFFFF：输出频率单位0.01Hz（转速单位1r/min，Pr.37=199998或者Pr.144=212，102112时）B，E，D3运行指令写HFA略A，C，D5写入设定频率写HFD在RAM或EEPROM中写入设定频率/旋转数。频率范围 H0000H9C40（0400.00Hz），频率，单位0.01Hz（十六进制）；旋转数范围H0000H270E（09988），旋转数，单位r/min（Pr.37=19998，Pr.144=2

8、12，102112时）A，C，D九. 程序设计（1）十. 系统接线图（1）、系统接线原理图触摸屏FX2N-48MRFX2N-485BD三相电源FR-DU07变频器M1RS485RS232（2）、RS-485通信板的接线变频器DU接口SDA SDB RDA RDB SGRDA RDB SDA SDB SGFX2N-485BD十一. 系统调试（1）、设定参数按上述变频器的参数值设定变频器的参数。（2）、输入程序将设计的程序正确输入PLC中。（3）、触摸屏与PLC的通信调试将制作好的触摸屏画面传送给触摸屏，并将触摸屏与PLC连接好，通过操作PLC输入信号或触摸屏上的触摸键，观察触摸屏指示和PLC输出指示灯的变化是否符合要求，否则，检查并修改触摸屏画面或PLC程序，直至指示正确。（4）、空载调试按RS-485通信板的接线图，正确连接好RS-485通信线（变频器不接电动机），进行PLC、变频器的空载调试。观察变频器的操作面板和PLC的输出指示灯的状态是否符合要求，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序及触摸屏画面，直至按要求指示。（5）、系统调试 按要求正确连接好全部设备，进行系统调试，观察电动机能否按控制要求运行，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序及触摸屏画面，直至电动机按控制要求运行。十二. 心得体会18