直角坐标

1、A(x1,0),B(x2,0),在直角坐标平面内，已知y轴上的两点C（0，2）和D（0，-1），那么C、D两点的距离是多少？,在直角坐标平面内，已知y轴上的两点C（0，y1）和D（0，y2），那么C、D两点的距离是多少呢？,.,.,C（0，2）,D（0，-1）,C（0，y1）,D（0，y2）,在直角坐标平面内，直线AB平行于x轴，如何求直线AB上的两点的距离呢？,.,.,A,B,A,B,.,.,在直角坐标平面内，直线CD平行于y轴，如何求直线CD上的两点的距离呢？,.,.,C,D,C,D,.,.,平行于坐标轴的直线上两点的距离公式：,.,.,.,.,.,.,D,(2,4),(3,-3),(-4,-3),(2,-3),课内练习： 书P131/练习15.2（1）/1,2,3,课后作业： 练习册P69/15.2(1)/1,2,3,。

2、 条条 边边 都都 平平 行行 于于 坐坐 标标 轴轴 ， 且且点点 A 的的 坐坐 标标 为为 （ -2， 1） ， C 点点 的的 坐坐 标标 为为 （ 3， -2） ， 求求 B、D 两两 点点 的的 坐坐 标标 。
2、 已已 知知 点点 P（ 3,5 ） ， 则则 点点 P 到到 x 轴轴 的的 距距 离离 是是 ， 到到 y 轴轴 的的 距距 离离 是是 。
3、 与与 x 轴轴 、 y 轴轴 的的 距距 离离 分分 别别 为为 2 、 3 的的 点点 的的 坐坐 标标 可可 能能 是是 。
二二 、 尝尝 试试 新新 题题 ： 1、 在在 直直 角角 坐坐 标标 平平 面面 内内 描描 出出 点点 A（ -3， 0） 、 B（ 4， 0） 、 C（ 0， -2） 、 D（ 0， 4） ， 你你 能能 求求 出出 A、 B 两两 点点 的的 距距 离离 AB 是是 多多 少少 吗吗 ？ C、 D 两两 点点 的的 距距 离离 又又 是是 多多 少少 呢呢 ？ 。

3、现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。
其工作的行为方式主要是通过完成沿 着 X、 Y、 Z 轴上的线性运动。
近年来随着工业机器人的不断发展，工业机器人不断在工业领域得到广泛的应用，尤其是结构简单的直角坐标机器人，本次设计我主要是对三自由度的直角坐标机器人进行设计，完成一个大概的设计，在设计中我采用了各种光电传感器，还采用了 C8051F系列单片机作为本次设计的主控芯片 ,各种算法的实现就是使用这款芯片实现的。
随着直角坐标机器人的应用越来越广泛，直角坐标机器人的设计工作日益显得重要。
成功的设计一台直角坐标机器人涉及到很多方面的工作，包括机械结构、动力驱动、伺服控制等等。
关键词：三自由度 直 角坐标 机器人 单片机 硬件 软件 目 录 摘 要 I 目 录 II 1 设计任务描述 1 2 设计思路 2 2.1 系统总体结构的设计 2 2.2 系统各环节设计 2 3 设计方框图 3 4 直角坐标机器人的硬件设计 4 4.1 单片机最小系统电路设计 4 4.2 单片机稳压电源设计 5 4.3 直流电机驱动。

4、一个搬运工件的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能 。
作为直角坐标机器人结构设计，本 文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程，第五章简要介绍了机器人的控制部分，第六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。
设计不拘泥于常规，使产品具有更广阔的发展空间，必将成为机器人的发展趋势。
关键词 ： 直线、直角坐标机器人、结构 *大学本科毕业设计 第 II 页 Cartesian Robot Design Abstract With the continuous development of modern industry,not only the production of traditional industries has undergone a fundamental change, but also the production of human society has had a major impact. Robot as a tool of modern industrial 。

5、点P（X,Y）的坐标满足XY0，则点P的位置是（）A、在X轴上B、在Y轴上C、是坐标原点D、在X轴上或在Y轴上5某同学的座位号为（4,2），那么该同学的所座位置是（）A、第2排第4列B、第4排第2列C、第2列第4排D、不好确定6线段AB两端点坐标分别为A（4,1），B（1,4），现将它向左平移4个单位长度，得到线段A1B1，则A1、B1的坐标分别为（）A、A1（0,5），B1（3,8）B、A1（7,3），B1（0，5）C、A1（4,5）B1（8，1）D、A1（4,3）B1（1,0）二、填空题（1分5050分）7分别写出数轴上点的坐标A（）B（）C（）D（）E（）8在数轴上分别画出坐标如下的点1A2B50C0D52E6F9点4,3A在第象限，点3,2B在第象限点4,3C在第象限，点3,2D在第象限点0,2E在第象限，点3,0F在第象限10在平面直角坐标系上，原点O的坐标是（），X轴上的点的坐标的特点是坐标为0；Y轴上的点的坐标的特点是坐标为11如图，写出表示下列各点的有序数对A（，）；B（，）；C（，）；D（，）；E（，）；F（，）；G（，）；H（，）。

6、0任务下达时间2011年12月31日起止日期2012年1月2日起至2012年1月13日止教研室主任年月日批准三自由度直角坐标机器人III三自由度直角坐标工业机器人设计1设计主要内容及要求11设计目的1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。
2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。
3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
12基本要求1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人；2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。
3要有控制系统硬件设计电路。
13发挥部分自由发挥2设计过程及论文的基本要求21设计过程的基本要求（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；（3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
22课程设计论文的基本要求（1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。
项目齐全、不许涂改，不少于3000字。
图纸为。

7、器人的特性，以及两种机器人的应用对比。
这些对比分析来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们参考。
一、直角坐标机器人1、概念：基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。
它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。
2、特点：1）任意组合成各种样式，形成两轴到六轴不同结构形式。
2）超大行程：单根最多长度是6米，但可以多根方便地级连成超大行程，例如50米长。
3）负载能力强：通常是到200公斤，但当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4）高动态特性：轻负载时其最高运行速度每秒8米，加速度每秒5米。
5）高精度：重复定位精度可达到0.05mm0.01mm。
6）扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
7）简单经济：编程简单类同数控铣床，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。
8）寿命长：直角坐标机器人的寿命一般是10年以上，维护好可达40年。
9)应用范围广：可以方便地装配多种形式和尺寸的手爪。