无人驾驶

1、土石坝3D建造 无人驾驶碾压新技术 刘天云 2016-12-10 一、课题背景 二、研究目标 三、技术方案 四、关键技术 五、预期成果 六、目前进展 目录 水布垭土石坝 研究背景 糯扎渡土石坝 研究背景 土石坝填筑实时监控系统 研究背景 土石坝施工效果 研究背景 目前主要问题： 1、施工碾压干扰因素多。
2、施工碾压速度控制困难。
3、缺少施工压实统一标准。
4、施工质量在线检测困难。
研究背景 。

2、高的要求。
无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员，是人工智能的一个非常重要的实现平台，同时也是如今前沿科技的重要发展方向。
当前，无人驾驶技术具有重大的应用价值，生活和工程中，能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力；在军事领域内，无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务；在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。
无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。
国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。
代表有斯坦福大学的智能车“Junior”，利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模，然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态；卡耐基梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征，通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。
牛津大学研制的无人车辆“WildCat”，不使用GPS，使用激光雷达和相机监控路面状况。
我国相关技术开展较晚，国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”，采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器，将Velodyne获取的相邻两激光。

3、美国国防部下属专门研究军事新技术机构DARPA投入专项基金研制出全自动陆用汽车(ALV)，时速达30公里。
1987年，美国休斯实验室（Hughes）发明第一款不依靠地图而是通过传感器自动导航的无人驾驶汽车。
1994年， 戴姆勒奔驰和德国国防大学研制出两款全自动化汽车VaMP和Vita-2 ，在巴黎三车道公路上以时速130公里顺利行驶1000多公里被认为真正意义的全自动化汽车。
1995年，德国国防大学改装的S-Class奔驰全自动化汽车进行一次1600公里测试（慕尼黑出发，到哥本哈根后返回），在德国高速公路上时速高达175公里，自动化无人驾驶部分达95%。
1995年，美国卡内基梅隆大学Navlab项目的无人驾驶汽车测试里程达5000公里，人工干预的比例降到了1.8%，不过制动装置都是人工控制。
2005年，美国国防部Grand Challenge挑战赛上，最终由斯坦福大学工程改装的大众途锐经过7个半小时第一个完成全程障碍赛。
2010年，意大利帕尔玛大学研制的 VIAC进行1.3万公里无人驾驶实验，成功到达上海世博会。
成为无人驾驶汽车历史上第一次洲际的旅行。
2012年5月。

4、其基本工作原理。
在工作过程中，二位三通换向阀需要频繁通断以实现手动和自动油路的切换，直接关系到系统工作的稳定性和可靠性。
因此，本文设计了一 套二位三通换向阀的可靠性测试系统。
该测试系统包括：基于 AT91SAM9263 的嵌入式系统开发板、电磁阀驱动放大电路和美国 HYDRAFORCE 公司生产的 SV-10-31N-24VDC 电磁阀。
基于 SBC6330XARM 开发板，开发了测试程序。
ARM 板主控电路产生 PWM 信号，通过驱动电路放大信号，控制电磁阀油路。
本次测试一共进行了 4 中不同的控制信号测试，分别为周期为 2 秒、 1 秒、 0.6 秒的方波以及持续输出 3.3V 高电平。
2 秒、 1 秒和 0.6 秒的方波测试时间为 30 分钟，持续输入高电平的测试时间为 60 分钟。
测试结果表明 ： ARM 主控板和驱动电路控制下有效地工作，电磁阀对长期通电和频繁通断具有较好的耐受性。
关键词： SBC6330X 驱动电路 电磁阀 word 文档 可编辑 Turning to the Reliability of the Testing System of Unma。

5、一 一 年 五 月三十日 word 文档 可编辑 1 前言 1.1 背景 机 动车辆作为社会发展与科技进步的产物，为人类 的 文明进步和社会经济的发展做出了不可磨灭的贡献。
然而，汽车在给人类带来方便生活的同时，也给 人们 带来了大量的问题，例如交通安全、经常性的交通拥挤和环境污染问题等。
交通事故给国家和人民的生命财产带来了巨大损失。
根据统计资料表明，全世界 道路交通事故的总数大 约占安全事故的 90%左右， 所 造成的伤亡人数占所有安全事故伤亡人数的 80%以上。
在 人类的 非正常死亡之中， 道路交通事故作为 “第一杀手” 实至名归 。
为了 解决全球社会共同面临的交通问题，美国、欧洲、日本等发达国家已经逐步采用高新技术改造现有的道路交通系统和管理体系以替代 传统的修建更多的道路、扩展 路网规模，并投入了大量的人力和物力以开展 智能交通系统的研究。
交通标志识别系统作为无人 驾驶系统的一个 非常 重要 的 子系统，也是难点之一，对其深入研究有助于提高机动车驾驶的安全性和舒适性，对智能交通系统和智能车的研究具有重要意义。
另外，自然场景下的交通标志识别也是基于视觉的目标识别的一个特例，交。

6、想到这个事情，眼睛老是会冒汗 希望下载这个PPT的人，你不是为了拼凑。
就酱 愿这世间善良的人，都能 免离悲伤与痛苦。
2016.4.7,目录页,A,B,C,百度无人车,谷歌无人车,无人车的优势与挑战,02,A,03,B,C,百度无人车,谷歌无人车,无人车的优势与挑战,百度无人车的发展,1,2,3,4,04,2013年,百度无人驾驶汽车项目启动,2015.12.10,百度无人车进行了第一次路测,2015.12.14,百度自动驾驶事业部成立，百度无人车第一次出现在公众面前。
,2016.03.31,百度正式发布“智慧汽车战略”，并与长安汽车签署战略合作协议,2015.12.10 百度无人车第一。

7、美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级标准,技术简介,SAE 的定义在自动驾驶 0-3 级与 NHTSA 一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。
SAE对完全自动化进行了进一步细分，强调了行车对环境与道路的要求。
SAE-Level4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行SAE-Level5 则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境。
,美国机动工程师协会自动驾驶分级标准,02,过去状况,国外发展状况,过去状况,1950年代， 人们就开始了无人驾驶车辆的研究。
1953年，美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，在一间杂货仓库中，沿着布置在空中的导线运输货物。
1980 年代，美国开展了自主地面车辆（AVL）项目，该项目成功开发了一辆带有8 个轮子的无人驾驶机器人，该机器人实现了低速良好路面上的自动驾驶。
1994年，戴姆勒奔驰汽车公司和德国国防大学的Ernst Dickmanns 研制出两台比较相像的全自动化汽车，在巴黎一条三车道公路上以130 km的时速顺利行驶了1000多km。

8、其实这就是谷歌所研发的无人驾驶汽车系统，在当时，这还是一个秘密进行中的项目。
关键字无人驾驶汽车，智能，传感器，导航，安全一、无人驾驶汽车概念什么是无人驾驶汽车清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。
同时它也可以称之为轮式移动机器人，其核心在于位于其内的计算机系统。
二、无人驾驶汽车的原理它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
比如，车体多个部位装有激光感应器，用于确定车身与障碍物的距离；有效地避开障碍物。
车载电脑可以经由后视镜附近的摄像头识别交通信号、交通标志并分析路况。
无人驾驶车的运动控制包括感知、动作、行为3个部分。
感知主要是通过车的“眼睛”认知周围环境，实现对环境的精确建模，如结构化环境中的车道线的检测、半结构环境中的边缘检测等；动作是指车的“大脑”在收到感知信息时作出的规划、控制与决策；而行为则是无人驾驶汽车在规划、控制与决策下产生的外在响应，体现了无人车的。

9、器的需求量与日俱增。
我国作为世界制造业大国，兴起了多家传感器生产制造企业，专业人士对我国传感器市场前景看好。
2020年激光雷达传感器将应用于汽车工业目前市场上许多驾驶辅助设备装配的都是传统的雷达或摄像机传感器，如自适应巡航控制系统。
但近几年一些汽车零部件商及科技公司已经开始研究能够精确定位的先进激光雷达传感器。
此前，博世一位高管在自动驾驶技术研讨会上透露，为满足无人驾驶汽车市场对全方位传感器的强劲需求，博世正在研发一款新型传感器，并预计将于2020年上市。
博世北美区工程系统技术总监STEFFENLINKENBACH表示，其竞争对手大陆此前推出了一款激光雷达系统，但该系统只能应用于汽车在城市低速（19英里/小时以下）行驶的情况下，防止车辆发生碰撞事故。
无人驾驶汽车将会是未来智能交通中的主力。
随着智能化在汽车领域的开发，谷歌公司的无人驾驶汽车已经在美国获准上路，奥迪和宝马等传统汽车巨头也投入巨资研发下一代无人驾驶概念车。
自动车控制的基础是环境与情境感知，目前的驾驶辅助系统也依赖同样的感知。
这类感知能力由车内与车外的各类传感器提供，它们监测车辆前后左右和车内各种控制系统。
例如，泊车辅助摄像头。