热镦挤送料

1、料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料，往复这些运动。
3原始数据及设计要求（1）最大抓重2（2）手指夹持工件最大直径25（3）手臂回转角度120（4）手臂回转半径685（5）手臂上下摆动角度156送料频率15次/分（7）工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（8）电动机转速1450转/分4设计方案提示（1）机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。
工件水平或垂直放置，设计时可以不考虑手指夹料的工艺过程。
（2）此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。
3此机械手可按闭环传动链设计。
5设计任务（1）机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）设计平面连杆机构。
对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分析，绘制运动线图。
（4）设计凸轮机构。
按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用解析法计算理论轮廓线、实际轮廓线值。
绘制从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图。
（5）设计计算齿轮机构。
（6）编写设计计算证明书。
（7）学生可进一步完成凸轮的数控加工。

2、52俯仰机构的比较六、机构的定型设计1161回转机构运动计算62俯仰机构运动计算七、总结133一、任务简介11、设计题目热镦挤送料机械手设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。
以方案A为例，它的动作顺序是手指夹料，手臂上摆15，手臂水平回转120，手臂下摆15，手指张开放料。
手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。
主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。
图为机械手的外观图。
12、设计条件表1热镦挤送料机械手技术参数方案号最大抓重KG手指夹持工件最大直径MM手臂回转角度（）手臂回转半径MM手臂上下摆动角度（）送料频率次/MIN电动机转速R/MINA22512068515151450B3301007002010960C1151105001520144013、设计任务及要求1机械手一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构；至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构。

3、置设计631回转装置设计方案A632回转装置设计方案B633回转装置设计方案C734驱动装置的选择8341常用电动机的结构特征8342选定电动机的容量835回转装置方案的确定936循环图的拟定及运动路线图9第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算1041拟订的方案1042最终方案的确定与说明1243方案的计算12第五章相关建模过程及仿真15第六章设计总结18第七章参考文献18西南交通大学峨眉校区机械原理课程设计热墩机械手1第一章设计题目及要求11设计题目简介设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。
以方案A为例，它的动作顺序是手指夹料，手臂上摆15，手臂水平回转120，手臂下摆15，手指张开放料。
手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。
主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。
图1为机械手的外观图。
机械手机体底座图1机械手的外观图12设计数据及要求方案号最大抓重KG手指夹持工件最大直径MM手臂回转角度（）手臂回转半径MM手臂上下摆动角度（）送料频率次/MIN电动机。

4、11.1设计题目简介.11.2设计数据及要求.11.3设计任务与提示.2第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计.32.1机械手上下摆臂设计方案A.。