门式拾放

1、 7 3.继电器电路图 8 4.电气接线图 9 5.使用器件说明 9 四 、总结 11 主要参考文献 12 2 一、 设计题目、工作原理和要求 1.设计题目 门式拾放机构主要用于传动不同位置之间的工件以提高生产效率和减少人员的劳动强度，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，被广泛运用于自动生产线中。
拾放机构的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。
它更加促进了拾放机构的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
拾放机构虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险和抓举重物的力量比人手力大的特点。
因此，拾放机构已受到普遍重视，并越来越广泛地得到了应用。
此课程设计的教学目的是 通过设计门式拾放机构的机电与气动控制系统，掌握气动和低压电器元件的工作原理和选择方法，并能应用相关知识设计基本的机-电 -气控制系。

2、使用器件说明9三、总结10主要参考文献3一、设计题目、工作原理和要求1设计题目门式拾放机构是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，被广泛运用于自动生产线中。
拾放机构的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。
它更加促进了拾放机构的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
拾放机构虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险和抓举重物的力量比人手力大的特点。
因此，拾放机构已受到普遍重视，并越来越广泛地得到了应用。
门式拾放机构主要用于传动不同位置之间的工件以提高生产效率和减少人员的劳动强度。
通过设计门式拾放机构的机电与气动控制系统，掌握气动和低压电器元件的工作原理和选择方法，并能应用相关知识设计基本的机电气控制系统。
2工作原理4门式拾放机构工作原理示意图如图所示。
该机构由手臂升降气缸A、气爪开闭气缸B和横向移动无杆气缸C组成。
在初始状态，手臂在左端，A缸伸出，手臂下降，B缸伸出，气爪夹住工件；A缸缩回，手臂上升，C缸右移，手臂右移；A缸伸出，手臂下降，B缸缩回，气爪松开放下工件；A缸缩回，手臂上升，。