毕业年级学生综合素质答辩管理办法.doc

1、毕业年级学生综合素质答辩管理办法一、总则 第一条 为了深入贯彻落实中共中央国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见(2004中发16号文)，促进学生在思想政治、科学文化、身心健康和能力等方面全面发展，满足社会、行业和企业对高素质、高技能人才的需求，制订本办法。 第二条 本办法适用于在校接受普通教育的各类毕业年级学生。第三条 综合素质答辩是对学生素质的综合考核，是在校学习阶段的最后一个考核评价环节，是对学校素质培养效果的全面检验，是育人为本、德育为先的重要体现。 二、综合素质答辩的工作流程第四条 综合素质答辩工作共分为确定题目及指导教师、撰写论文、评审论文和论文答辩三个阶段。 第五条

2、成立学生综合素质答辩的领导和组织机构：成立学校毕业生综合素质答辩领导小组（下简称“校答辩领导小组”）。组长由主管学生工作的校领导担任，成员由学生处、教务处、招生就业处、团委负责人和各系党总支书记组成。综合素质答辩的日常工作由学生处负责。成立各系毕业生综合素质答辩领导小组（下简称“系答辩领导小组”）。系党总支书记、系主任组长，成员由学工办主任、团总支书记组成，负责确定论文题目、指导教师、答辩时间和具体要求，各系学生综合素质答辩工作由各系学生工作办公室组织实施。各系成立“系素质答辩工作小组”（下简称“答辩工作小组”）。由各系党总支书记、学工办主任、答辩指导教师等组成，成员不少于3人。“答辩工作小组

3、”负责组织答辩，听取学生陈述，严格评审，根据评分标准评定成绩。第六条 学生综合素质论文题目和指导教师要提前2个月通知学生。第七条学生综合素质答辩的指导教师为辅导员、班导师、专业教师，负责对毕业生论文提出评阅及修改意见。学生在答辩前2周将论文及电子文稿送交指导教师。第八条 各系答辩结束后1周内以电子版的方式，将答辩成绩报学生处备案。 三、综合素质答辩的具体要求第九条 各系要高度重视学生综合素质答辩工作，认真研究和落实“校领导小组”的部署和安排。第十条 各系对毕业生要进行专门教育，要求毕业生必须端正态度、提高认识、独立完成、严禁抄袭，对违反规定的学生按照相关规定进行严肃处理。第十一条 综合素质论文

4、重点围绕以下四个方面的内容：(一)思想道德素质方面: 家庭美德、校园美德、社会公德、职业道德和公民基本道德规范等“五德”方面的体会、收获和不足，重点是职业道德；“三观”、“荣辱观”等方面； （二）科学文化素质方面：人文知识、自身修养，重点是对企业文化、企业精神、企业理念的认识和理解； （三）身心健康素质：包括心理健康、意志品质、同学关系、人际交往、挫折与应对。 （四）能力方面：表达能力、沟通能力、团队协作能力、信息收集与处理能力和学习能力、实践能力、创造能力、创业能力、就业能力等。 素质答辩论文可以是全面或某一方面的认识、收获、不足以及今后的努力方向。第十二条 论文参考题目：（一）生命中有个三

5、年如此精彩；（二）大学教会我 例如：感恩、珍惜、诚信、责任、做人、做事、合作、学习、生存、发展等；（三）大学培养了我的 例如：职业道德、修养、沟通能力、抗挫能力、交往能力、创业能力、创新能力等；（四）快乐的感觉到现在都记忆犹新；（五）真心对待每一天、每个人、每件事；（六）对我的影响例如：职业道德、企业文化、企业精神、企业理念第十三条 各系可根据本系实际情况确定题目。要求每名毕业生认真回顾自己三年的学习生活，撰写自己对学校的生活、学习和思想以及对人生的感悟，对成功的经验和失败的教训进行全面总结，展示自己积极的生活态度，展示自己面对压力和痛苦时的思考，展示自己走向成熟时的每一点收获，寻找弥补不足，

6、调整发展方向，达到全面提高素质，树立正确的世界观、人生观和价值观的目的。第十四条 论文规格要求。（一）综合素质答辩论文可由学生自己命题，采用记叙文、议论文等多种形式。（二）字数要求 20003000字；A4纸打印标题，宋体小二号字；正文，宋体四号字，1.25行距；用学校统一设计的专用封面装订。第十五条 论文答辩要求。论文答辩共分为二个阶段：（一）个人陈述阶段：时间5分钟以内。（二）交流答辩阶段：回答老师提出的问题，时间5分钟以内。四、综合素质答辩的评分标准第十六条 综合素质答辩的评分标准：综合素质答辩的最终成绩由现实表现、书面总结、交流答辩、毕业离校期间表现四部分成绩组成，采用“结构分”进行成

7、绩的综合评定。结构分的构成：现实表现的评分占30%、书面论文的评分占30%、交流答辩的评分占30%，毕业离校期间表现评分占10%。总成绩=现实表现成绩30%+书面总结成绩30%+答辩成绩30%+毕业离校期间表现分成绩10%各环节成绩和最后成绩均按百分制计分：（一）在校期间表现成绩：由年级辅导员或班导师根据学生三年来思想道德文化等方面的实际表现情况给出，满分100分，在评定此项成绩时，要结合学生平时的具体表现进行。（二）书面论文成绩：由答辩小组根据学生的书面论文情况给出，满分100分。（三）论文答辩成绩：由答辩小组根据学生在班内现场交流答辩的实际情况给出，满分100分。（四）离校期间表现：由各系

8、学工办根据毕业生离校期间寝室卫生情况、参加活动和行为表现等实际情况给出，满分100分。各环节评分结束后，由各系答辩小组综合每名学生的现实表现、书面总结、交流答辩和毕业离校期间表现的得分情况，给出最终成绩，并以集体讨论的形式予以落实，同时填写辽宁省交通高等专科学校毕业生综合素质答辩鉴定表。第十七条 综合素质答辩的最终成绩分为四个等级：优（90分以上）、良（80分以上）、合格（60分以上）和待考察（60分以下）。第十八条 对于成绩评定为待考察的同学，各系指导老师要结合具体情况给予相应的指导和帮助，并由学校组织答辩小组进行二次答辩，二次答辩不及格的学生，按结业处理。各系答辩完成后将学生综合素质答辩的

9、最终成绩上报学生处。第十九条 学生在毕业生离校期间严重违纪的（受记过以上处分者），综合素质答辩不及格；对于受过纪律处分的学生，毕业前不能解除处分者，综合素质答辩不及格。第二十条 综合素质答辩不合格者，予以结业处理，毕业后一年参加思想品德课重修考试。二七年五月二十一日目 录摘要2引言2、汽车制动系统的历史2汽车制动防抱死制动系统4.汽车制动系统的功用4.普力马制动系统的分类与结构52.2.1 ABS制动系统52.2.2电子制动力分配EBD72.3 防抱死制动系统的工作原理和调节过程72.3.1 ABS的工作原理72.3.2 ABS的调节过程82.4 ABS的车辆容易出现的特殊故障83 汽车ABS

10、系统的案例分析93.1 案例一93.1.1 故障现象93.1.2 故障诊断93.1.3 故障排除103.2 案例二103.2.1 故障现象103.2.2 故障诊断103.2.3 故障排除113.3 案例三113.3.1 故障现象113.3.2 故障诊断113.3.3 故障排除123.4 案例四123.4.1 故障现象123.4.2 故障诊断123.4.3 故障排除13总结13致谢13摘要从汽车诞生到现今，车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显，也越来越重要。因为车辆的制动系统出现故障而导致的车辆事故也数不胜数

11、。本文首先介绍了汽车制动系统的历史，接着研究了普力马车型的防抱死制动系统（ABS）的功用、组成和工作原理，并通过实际案例分析了制动系统常出现的故障。关键词：汽车制动；制动系统；ABS；车辆；故障。引言目前，我国汽车保有量猛增，而大量新手上路和部分驾驶员素质不高，随意违反交通法律、法规，交通事故数量也不断上升。交通事故的发生责任者之一就是驾驶员。因为驾驶员的驾驶能力或者违反交通法律、法规而造成的交通事故数不胜数。责任者之二就是我们的车辆，因为车辆的自身原因而导致交通事故的事例也很多，如刹车突然失灵导致车辆事故等等。因为交通事故，车坏了我们可以再修、在买，但人要是受伤了或者死亡了，那就太可惜了。如

12、何能更好的保障车内驾乘人员的安全呢？随着社会的不断发展，科技的不断进步，如今，汽车安全已经成为各大汽车厂商必修的功课，汽车安全成为汽车厂商宣传的核心主题之一。在汽车安全中，如安全车身、安全带、安全气囊、ABS和ESP等等一系列有关汽车安全的系统和部件，对车内驾乘人员的安全起到了重大的作用。汽车安全系统和部件保障了驾乘人员的安全，但当汽车安全部件出现故障之后，它反而成为危害你和他人人身安全的潜在真凶。刹车失灵，安全气囊弹不出来，安全带断裂等故障和问题也相应发生。下面只针对海马汽车中的普力马车型的汽车防抱死制动系统（ABS）进行分析。、汽车制动系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机

13、械装置向制动器施加作用力，这时车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939

14、年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特

15、使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。1979年，默本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日

16、本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证；从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率

17、为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。车轮的驱动打滑与制动抱死是很-类似的问题。在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统(ASR)。ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后，主要的变化是在电

18、子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。目前，ABS/ASR已在欧洲新载货车中普遍使用，并且欧共体法规EEC/71/320已强制性规定在总质量大于3.5t的某些载货车上使用，重型车是首先装用的。然而ABS/ASR只是解决了紧急制动时附着系数的利用，并可获得较短的制动距离及制动方向稳定性，但是它不能解决制动系统中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同时可进行制动强度的控制。ABS只有在极端情况下(车轮完全抱死)才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任一瞬间得到正确的

19、制动压力。汽车制动防抱死制动系统.汽车制动系统的功用制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。ABS（Anti-lockedBrakingSystem）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的

20、汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。.普力马制动系统的分类与结构下面以新一代普力马新型车的制动系统为例。新一代普力马新车型使用的制动系统为前后盘式、交差双管路、真空助力制动系统，同时装备ABS系统，ABS系统具电子制动力分配EBD功能。如图1-1所示为制动系统的结构图。图 1-1 制动系统的结构2.2.1 ABS制动系统普力马制动系统系统有如下特点：4个主动式轮速传感器和4通道的8电磁阀ABS液压单元；ABS

21、ECU有26个端子，ECU有自诊断功能；采用了制动管路对角线X布置的形式；制动方式为前后盘式，如图1-2所示为ABS系统组成图。图 1-2 ABS系统组成图1制动总泵 2制动助力器3制动分泵4齿圈5轮速传感器 6ABS故障灯7LED警告灯8诊断座9ABS液压单元（包括ECU、电磁阀和回流泵电机）10制动灯开关a液压管路b输入信号c输出信号 dABS ECU普力马制动系统系统采用霍尔式轮速传感器。当齿圈转动时，轮速传感器内霍尔芯片感测到磁通量大小的变化，从而产生霍尔电压及处理后的交变电压。由于此交变电压的频率与轮速变化相对应，因此，ECU就用此频率来检测每个车轮的转速。如图1-3为前轮轮速传感器

22、。图 1-3 前轮轮速传感器一般汽车前轮上的传感器被固定在车轮转向架上，转子安装在汽车轮毂上、与车轮同步转动。后轮上的车速传感器被固定在后轴支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步转动。如图1-4为后轮轮速传感器。图 1-4前轮轮速传感器2.2.2电子制动力分配EBD由于本系统已在ABS上实现电子比例阀EBD功能，故不需机械式比例阀。在车轮轻微制动时，EBD就起作用了，转弯时尤其如此。轮速传感器检测四个车轮的转速信号。ECU计算车轮的转速。如果后轮滑移率增大，则调整制动压力，使后轮制动力降低。EBD保证了后轮骄傲高的侧向力和合理的制动力分配。ABS系统各指示灯工作状态如表2-1所示：表2-1 状

23、态EBD/制动系统警报灯ABS故障灯打开点火开关3秒内亮亮系统正常灭灭EBD正常，ABS失效灭亮EBD和ABS都失效亮亮2.3 防抱死制动系统的工作原理和调节过程2.3.1 ABS的工作原理由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。2.3.2 ABS的调节过程车轮制动压力调节的控制过程如下：（1）建压阶段建压阶段

24、制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。（2）保压阶段ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。（3）降压阶段如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。（4）升压阶段为了达到最佳制动效果，当车轮达

25、到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。2.4 ABS的车辆容易出现的特殊故障（1） 发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。（2） 某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。（3） 制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。（4） 制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵高速收放时高压制动液被频繁挤压而产生的。（5） 高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。（6） 在积雪路面上制动时,有时制动距离较长。（7） 装有ABS

26、的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。3 汽车ABS系统的案例分析随着汽车工业的快速发展以及对汽车行驶性能要求的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视。汽车防抱死制动系统，简称ABS由于采用电子控制式防抱死系统，可在汽车制动过程中，使车轮的纵向处于附着系数的峰值同时使其侧向也保持着较高的附着系数，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和最短的制动距离以提高车辆行驶的安全性。因此，ABS装置被越来越多的装备在现代轿车上。ABS装置在工作时，制动系统产生的摩擦热比未装ABS装置的车要高制动液的恶化变质也会相对早的出现如果在制动液变质的情况下继续使用，

27、将会对制动总泵、分泵、液压控制单元等部件的正常工作产生影响甚至损坏，使制动效能下降甚至制动失灵造成事故隐患，影响司乘人员的安全。因此要对装有ABS装置车辆的制动液，严格遵守汽车制造厂商推荐的更换周期和品牌标号，按时更换制动液。另外，还要根据具体使用条件在必要时提前进行更换。有些驾驶员认为制动效果挺好就没有必要更换，等到制动效果不好，或是出现故障了才去维修更换。殊不知，等出现故障症状再进行维修时就比较麻烦了，要是因此而发生事故那就更是得不偿失。所以要转变这种错误的认识，切不可图省事而误了大事。以下针对几例海马车常出现的故障进行分析。3.1 案例一3.1.1 故障现象一辆2008款海福星HM716

28、0型轿车，踩制动踏板感觉高低正常，行驶中踩制动踏板时感觉制动不灵敏，制动距离变长，性能下降，ABS故障灯有时闪亮。3.1.2 故障诊断首先针对该车ABS故障灯有时闪亮的情况，连接故障诊断仪进入ABS系统，查询故障码。发现有一个“右后轮转速传感器”偶发的故障记录，将故障码清除后试车，读取数据流，发现右后轮转速与其他三个轮的转速基本一致，并且在试车过程中，故障灯也一直没有点亮。回过头来，检查制动液以及前后制动片、制动盘、制动鼓，发现制动片、盘及鼓磨损正常，制动液比较脏，同时在检查右后轮时还发现，右后轮在踩下制动踏板的时候，竟然用手使劲就能转动。直接拧松右后分泵放气螺丝，踩制动时，没有制动液流出。之

29、后，从ABS控制单元上拆下右后分泵的油管接头，踩制动时还是没有制动液流出。当拆下ABS控制单元上的进油管时，有制动液喷出，并且特别脏、特别稠。询问车主说，该车行驶了120000km从未更换过制动液，也不知道制动液还要更换。至此，故障原因很清楚了，即ABS控制单元内的管道或常开阀堵塞。此时是解体，还是更换ABS控制单元呢？有没有一个既不用解体、也不用更换ABS控制单元的办法？只有一试了!那就是在松开后分泵放气螺丝的情况下利用诊断仪的“基本设定”和“执行元件诊断”功能，反复操作。在进行第五遍“执行元件诊断”操作时，突然有一股又黑又脏的制动液从右后分泵喷出。之后，利用“基本设定”功能将制动液彻底更换

30、后，制动变得灵敏ABS故障灯也不再闪亮了。3.1.3 故障排除该车是由于制动液过脏，没有及时的更换，制动液中的杂质堆积于常闭阀上，导致常闭阀有时密封不良。经分析研究，而是简单的将制动液彻底更换后，故障消失。如果将ABS控制单元更换掉，故障自然也随之排除，但势必给车主带来不必要的经济损失。3.2 案例二3.2.1 故障现象一辆2009年宝莱轿车，行驶里程2.6万km。据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。3.2.2 故障诊断使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔

31、软。进行路试。在车速为30km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。3.2.3 故障排除制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞(俗称皮碗)密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。制动总泵泄压时的常见故障现象有2种：（1） 缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。路试的表现为：低速

32、行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。（2） 进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很少。制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。需要注意的是，制动分泵上的放气阀(图2)应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放

33、出来的只是油。3.3 案例三3.3.1 故障现象一辆凌志LS400轿车，已行驶12万km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS故障灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。车主曾在当地一家修理厂修过，其后ABS灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。3.3.2 故障诊断ABS故障灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有普通制动系统的制动效果。但如果ABS灯不再常亮，就不应该产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。此车虽然ABS故障灯不常亮，但维修人员检修时首先还是利用汽车的

34、故障自诊功能调取故障码。3.3.3 故障排除操作方法如下：(1)将ABS系统维修用连接器接头分开(位于发动机舱内右侧减振器旁边的一个白色接头)。(2)将点火开关置于“0N”位。(3)将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，依据盖上图示，用跨接线连接Tc脚和El脚。(4)根据仪表盘上ABS故障灯的闪烁频率读码。通过以上几个步骤的检查，发现ABS故障灯不闪。此现象说明有两种可能，一是电脑已不具备自诊功能；二是仪表板后的指示灯线路有故障。拆下仪表板，检查ABS故障灯线束，发现被人做了手脚，从而出现了以上现象。通过调整，恢复了ABS故障灯功能，再次重复前述步骤调取故障码，故障灯闪出故障码31，内容是右前轮轮

35、速传感器信号故障。维修人员支起车，拆检右前轮，发现有前轮轮速传感器上吸附了大量铁屑，导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，导致ABS不起作用。清理右前轮轮速传感器，装复试车，故障排除。3.4 案例四3.4.1 故障现象一辆奥迪C3 V6型乘用车装有博士电控ABS，在使用中出现ABS故障指示灯亮，此时踩制动踏板，地面上有明显的拖印。3.4.2 故障诊断电脑VAG1551或VAG1552读取ABS故障码（如表）是奥迪C3 V6型，乘用车的ABS故障代码与故障类型，经查询读出故障代码为“00285”查表可知为右前轮速传感器故障，将该车举起在转动右前轮的同时，用示波器检查右前

36、轮速传感器的输出电压信号，发现有缺齿波形，拆减发现右前轮传感器齿形转子上有一齿已断裂掉下。3.4.3 故障排除更换右前轮速传感器齿形转子后，清除故障代码后试车，故障排除。当齿形转子少齿时电脑就会接受错误信息，而进入失效保护状态。而ABS灯亮，刹车拖印现象。总结汽车防抱死制动系统是一种汽车安全控制系统，随着科学技术的不断的发展人们对汽车的安全性能提出了更高的要求，ABS就是为提高汽车的安全性能而诞生的一种新产品。本文根据海马品牌中的普力马车型所现有的水平设计了一套前后盘式、交差双管路、真空助力制动系统。本文先分析了防抱死制动系统的分类、结构、工作原理。然后根据几例故障进行故障分析，故障排除。研究

37、结果表明：汽车防抱死制动系统所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，能准确测量轮速信号。为继续研究开发汽车ABS和汽车电子制动系统(EBS)打下基础。优化控制策略、克服制动系统响应滞后问题、以及提高路面识别的准确性以及提高抗电磁干扰能力是ABS系统达到最佳制动效果的前提，今后需要进一步研究。致谢从最初自己着手收集资料到现在论文的成形，回想在此期间的学习生活，感慨颇深。三年的大学时光，我们从老师那里得到充足的专业知识和实践技能，从同学身上寻到纯真的友谊。三年的时光，有一些人，一些事，早已经在我的内心定型，三年的学习生活，有太多的人给予我帮助和关怀，在此我要向他们送上最真挚的谢意。首先，我要感谢本次毕业设计的指导教师黄艳玲老师。在自己的论文创作期间，黄老师给我提出合理化建议。同时，对我们严格要求，端正我们的学习态度。老师，谢谢您！其次，我要感谢自己的辅导员仲琳琳老师以及所有给予我知识的老师，正是有了你们的指导，我学到了丰富的专业知识，完善的操作技能。使我们在自己的人生道路上有了坚实的基础和磅礴的力量。最后再一次感谢给予我帮助的人，愿你们永远快乐，生活幸福！愿母校发展的更加美好！13