基于WINCC的水箱水位控制系统设计界面设计.doc

1、 摘 要本次毕业设计的课题是基于WINCC的水箱水位串级控制系统的设计。在设计中充分利用WINCC良好的人机界面、数据采集功能、计算机技术、通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。并结合STEP 7环境编程的便利性，采用可靠的现场总线接口建立WINCC和WINCC、双容水箱之间的数据通讯。利用WINCC开发服务器端画面，在WINCC客户端环境中编写控制程序，最终实现对水箱液位的精确控制。借助数据采集模块WINCC组态软件和PID控制算法，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统实验和结果分析。方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的液位控制问题。此系统同样可以满足工厂对

2、控制系统的需求,有着巨大的应用前景。关键词：双容水箱；水位控制；WINCC组态软件；PID控制算法ABSTRACTThe graduation design subject is based on WINCC double let water level cascade control system design. In the design make full use of WINCC human-computer interface, data collection function, the computer technology, the communication technolog

3、y and the automatic control technology, so as to realize the water level of the cascade control. And combined with STEP 7 environment of the convenience of programming, the reliable field bus interface build WINCC and WINCC, double let water tank of data communication between. Use WINCC development

4、server picture, in WINCC client environment write control program, and finally achieve the water level to the precise control. Drawing on data acquisition module, WINCC configuration software and PID control algorithm, the design and form a remote computer process control system, complete control sy

5、stem experiment and analysis. Methods using simple, reliable, and can be widely used in industrial production process of liquid level control problem. This system can also meet the needs of the factory for the control system, and has huge application prospect.Key words: double let water tank; the li

6、quid level control; siemens S7-400 WINCC; WINCC configuration software; PID control algorithm第一章水箱水位控制系统简介1.1 系统组成 水箱水位控制系统装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。系统动力支路分两路：一路由三相（380V恒压供水）不锈钢磁力驱动泵、压力仪表、西门子气动调节阀、交流电磁阀、西门子电磁流量计及手动调节阀组成；另一路由西门子变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成1.1.1 被控对象被控对象由不锈钢储水箱、上、中串接圆筒形有机玻璃水箱和敷塑不锈钢管道

7、等组成。(1)水箱：包括上水箱、中水箱和储水箱。 上、中水箱采用淡蓝色圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于直能接观察到水位的变化和记录结果。上、中水箱尺寸均为：D=25cm,H=20 cm。水箱结构独特，由三个槽组成，分别为缓冲槽、工作槽和出水槽，进水时水管的水先流入缓冲槽，出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽，这样经过缓冲和线性化的处理，工作槽的水位较为稳定，便于观察。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器，可对水箱的压力和水位进行检测和变送。上、中水箱可以组合成一阶、二阶回路水位控制系统和双闭环水位串级控制系统。储水箱由不锈钢板制成，尺寸为：长宽高=68cm5243，完

8、全能满足上、中水箱的实验供水需要。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩，以防杂物进入水泵和管道。（2）管道及阀门：整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。其中储水箱底部装有出水阀，当水箱需要更换水时，把出水阀打开将水直接排出。1.1.2 电源控制台电源控制屏面板：充分考虑人身安全保护，带有漏电保护空气开关、电压型漏电保护器、电流型漏电保护器。仪表综合控制台包含了原有的常规控制系统，由于它预留了升级接口，因此它在总线控制系统中的作用就是为上位控制系统提供信号。1.1.3 总线控制柜总线控制柜有以下几部分构成：1

9、、直流电源：采用直流稳压电源，给主控单元和DP从站供电。2、控制站：控制站主要包含CPU、DP/PA耦合器、分布式I/O DP从站和变频器DP从站构成。1.1.4 系统特点被控参数全面,涵盖了连续性工业生产过程中的水位、压力及流量等典型参数。本装置由控制对象、综合上位控制系统、上位监控计算机三部分组成。真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场。执行器中既有气动调节阀，又有变频器、可控硅移相调压装置，调节系统除了有设定值阶跃扰动外，还可以通过对象中电磁阀和手动操作阀制造各种扰动。一个被调参数可在不同动力源、不同执行器、不同的工艺管路下演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方

10、案的优劣。系统设计时使2个信号在本对象中存在着相互耦合，二者同时需要对原独立调节系统的被调参数进行整定，或进行解耦实验，以符合工业实际的性能要求。能进行单变量到多变量控制系统及复杂过程控制系统实验。各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。1.1.5 系统软件系统软件分为上位机软件和下位机软件两部分，下位机软件采用SIEMENS的STEP7，上位机软件采用SIEMENS的WINCC V6.0，上、下位机软件在后面的实验中将分别叙述。2.2 双容水箱控制系统结构双容水箱是两个串联在一起的水箱，整个系统有上水箱、中水箱、储水箱及管和阀门组成。本系统由双容水箱作为控制对象,水箱的水位h

11、1和h2作为被控量。水箱里水位的变化,由压力传感器转换成420mA的标准电信号,在由I/O接口的A/D转换成二进制编码的数字信号后,送入计算机端口。经计算机算出的控制量通过D/A转换成15V的控制电信号,加到功放上,通过改变调节阀的开度向水箱。水从上水箱进入，上水箱闸板开度8毫米，进入中水箱，中水箱闸板开度5-6毫米。要保证中水箱闸板开度大约下水箱闸板开度，这样控制效果好些。水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过闸板来改变。被调量为下水位H。双容水箱系统结构如图1所示。. 图1 第二章 串级控制系统单元元件的选择2.1串级控制系统的概述图5-1是串级控制系统的方框图。该系统有主、副

12、两个控制回路，主、副调节器相串联工作，其中主调节器有自己独立的给定值R，它的输出m1作为副调节器的给定值，副调节器的输出m2控制执行器，以改变主参数C1。图2 串级控制系统方框图R-主参数的给定值； C1-被控的主参数 ； C2-副参数；f1(t)-作用在主对象上的扰动； f2(t)-作用在副对象上的扰动。2.2主、副调节器控制规律的选择在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用是不同的。主调节器起定值控制作用，它的控制任务是使主参数等于给定值（无余差），故一般宜采用PI或PID调节器。由于副回路是一个随动系统，它的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无

13、特殊的要求，因而副调节器可采用P或PI调节器。2.3主、副调节器正、反作用方式的选择正如单回路控制系统设计中所述，要使一个过程控制系统能正常工作，系统必须采用负反馈。对于串级控制系统来说，主、副调节器的正、反作用方式的选择原则是使整个系统构成负反馈系统，即其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。各环节的放大系数极性是这样规定的：当测量值增加，调节器的输出也增加，则调节器的放大系数Kc为负（即正作用调节器），反之，Kc为正（即反作用调节器）；本装置所用电动调节阀的放大系数Kv恒为正；当过程的输入增大时，即调节器开大，其输出也增大，则过程的放大系数K0为正，反之K0为负。 第三章 控制系统的设计

14、3.1 S7-400WINCC概述SIMATIC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中首选的理想解决方案。 SIMATIC S7-400的应用领域包括：通用机械、汽车制造、立体仓库、机床与工具、过程控制、控制与装置仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、专用机械 。多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当

15、的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。 SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，模块种类的品种繁多，功能齐全，应用范围十分广泛，可用于集中形式的扩展，也可用于带ET200M分布式结构的配置。S7系列WINCC用DIN标准导轨安装，各模块用总线连接器连接在一起，系统配置灵活、维护简便、易扩展。一个系统可包括： 电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。中央处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。 数字量输入和输出(DI/DO)和

16、模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。 通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。 功能模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 接口模板(IM)，用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器最多能连接21个扩展单元。 SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM456-4应用模板)。CPU模块是WINCC的核心，负责存储并执行用户程序，存取其他模块的数据，一般还具有某种类型的通信功能。信号模块用来传送数字量及模拟量信号。通信模块可提供PROFIBUS、

17、以太网等通信连接形式。功能模块有高速计数模块等。3.2 STEP 7软件的介绍STEP 7是用于 SIMATIC S7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是SIEMENS SIMATIC工业软件的组成部分。STEP 7以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统，总体说来，它有如下功能特性： （1）可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展 （2）为功能摸板和通讯处理器赋参数值 （3）强制和多处理器模式 （4）全局数据通讯 （5）使用通讯功能块的事件驱动数据传送 （6）组态连接STEP7提供了几种不同的版本以适应不同的应用

18、和需求，具体见表1。 表1 STEP 7软件版本STEP 7版本适用场合STEP 7Micro/DOS STEP 7Micro/WINS7-200系列WINCC的编程、组态软件包STEP 7 LiteS7-300、C7系列WINCC、ET200X和ET200S系列分布式I/O的编程、组态软件包STEP 7 BasisS7-300/S7-400、M7-300/M7-400和C7系列的编程、组态标准软件包编程设备可以是PG（编程器）或者PC，它通过编程电缆与WINCC的CPU模块相连。用户可以在STEP 7中编写程序和对硬件进行组态，并将用户程序和硬件组态信息下载到CPU，或者从CPU上载到PG或

19、者PC。当程序下载、调试完成以后，WINCC系统就可以执行各种自动任务了。3.3 硬件组态3.3.1 硬件组成硬件主要由以下几部分别组成：1、电源模块：PS407 407-0DA02-0AA02、控制器：CPU412-3H 412-3HJ14-0AB03、DP/PA耦合器：IM157 157-0AA81-0XA0（地址3）4、模拟量输入输出模块：IM153-1 153-1AA03-0XB0（地址4）5、通信模块：CP443-1 443-1EX10-0AB06、传感器模块：压力变送器 （I300-304）、温度变送器（I306-310）、电磁流量计（I312-316）、气动阀门定位器（I324-

20、338，Q300-309）7、变频器模块：西门子变频器3.3.2 建立项目首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATICManager窗口，进入主菜单“文件”，选择“新建项目向导”，弹出标题为STEP7向导:“新建项目”的小窗口，如图7所示。 图2 新建项目界面单击下一步按钮，弹出图8所示向导，在新项目中添加CPU模块的型号为CPU412-3H，如图8所示。图3 CPU添加单击下一步按钮，选择需要生成的逻辑块，至少需要生成作为主程序的组织块OB1。在程序的语言选择上选择LAD语言，即梯形图语言，如图9所示。图4 BIOCK设置单击下一步按钮，输入项目的名称为水箱水位串级控制系统，单击完成

21、按钮生成项目，如图10所示。 图5 项目名称3.3.3 组态硬件在STEP7软件硬件组态中选择机架，机架导轨1号槽中放置电源模块，2号槽中放置CPU控制器模块，在CPU模块的DP通讯接口上连接DP总线，DP总线上连接分布式I/O模块、变频器和DP/PA耦合器，耦合器通过PA总线连接压力、温度、流量、电气阀门定位器四个PA总线仪表。检测数据通过总线传输给CPU，最后，在4号槽中放置通信模块，进行通讯连接、程序下载。其组态好硬件如图6所示。图6 系统硬件配置图1、检测装置（1）压力传感器、变送器：采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的压力传感器和工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅压力变

22、送器含不锈钢隔离膜片，同时采用信号隔离技术，对传感器温度漂移跟随补偿。压力传感器用来对上、中、下水箱的水位进行检测，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。可以从WINCC的电源中获得，输出为420mA直流，接线如图12所示。图12 压力变送器的接线图 图7接线说明：传感器为二线制接法，它的端子位于中继箱内，电缆线从中继箱的引线口接入，直流电源24V+接中继箱内正端(+)，中继箱内负端()接负载电阻的一端，负载电阻的另一端接24V-。传感器输出420mA电流信号，通过负载电阻RL=250转换成15V电压信号。（2）流量传感器、变送器：两支涡轮流量计用来对由变频器控制的动力

23、支路和由盘管出口流量的动力支路的流量进行检测。它的优点是测量精度高，反应快。采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源。流量范围：01.2m3/h；精度：1.0%；输出：420mADC。调节阀支路的流量检测采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯接口的检测和变送一体的电磁式流量计。2、执行机构（1）气动调节阀：采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的气动调节阀，用来进行控制回路流量的调节。它具有精度高、体积小、重量轻、推动力大、耗气量少、可靠性高、操作方便等优点。由CPU直接发送的数字信号控制阀门的开度，本气动调节阀自动进行零点校正，使用和校正都非常方便。（2）变频器

24、：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯接口模块的变频器，其输入电压为单相AC220V，输出为三相AC220V。（3）水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为16CQ-8P，流量为32升/分，扬程为8米，功率为180W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。其中一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。（4）电磁阀：在本装置电磁阀作为气动调节阀的旁路，可以实现阶跃和脉冲干扰，通过手动阀开度可调节阶跃和脉冲干扰的大。电磁阀为常闭式电磁阀；工作压力：最小压力为0Kg/2，最大压力为10Kg/2；工作温度：580；工作电压：AC220V。3、控制器控制器采用SI

25、EMENS公司的S7400 CPU，型号为412-3H，本CPU既具有能进行多点通讯功能的MPI接口，又具有PROFIBUS-DP通讯功能的DP通讯接口。4、静音式空气压缩机用于给气动调节阀提供气源，电动机的动力通过三角胶带传带动空压机曲轴旋转，经连杆带动活塞做往复运动，使汽缸、活塞、阀组所组成的密闭空间容积产生周期变化，完成吸气、压缩、排气的空气压缩过程，压缩空气经绕有冷却翅片的排气铜管、单向阀进入储气罐。空压机设有气量自动调节系统，当储气罐内的气压超过额定排气压力时，压力开关会自动切断电源使空压机自动停止工作，当储气罐内的气体压力因外部设备的使用而下降到额定排压以下0.2-0.3Mpa时，

26、气压开关自动复位，空压机又重新工作，使储气罐内压缩空气压力保持在一定范围内。3.4 程序中的块介绍STEP 7编程软件允许结构化你的用户程序，也就是说可以将程序分解为单个的、自成体系的程序部分。这样做有以下优势： 大规模的程序更容易理解 可以对单个的程序部分进行标准化 程序组织简化 程序修改更容易 由于可以分别测试各个部分，查错更为简单 系统的调试更容易工业搅拌过程的示例说明了将一个自动化过程分解为单个的任务的优越性。结构化的用户程序的各个部分相应于这些单个的任务，就是大家所知的程序块。3.4.1块类型在S7程序中有几种不同类型的块可以使用，如表6所示。表2 块类型块功能的简要描述参考组织块（

27、OB）OB决定用户程序的结构组织块和程序结构系统功能块（SFB）系统功能（SFC）SFB和SFC集成在S7 CPU中可以让你访问一些重要的系统功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）功能块（FB）FB是带有“存储区域”的块，你可以自己编程这个存储区域功能块（FB）功能（FC）FC中包含经常使用的功能的例行程序功能（FC）背景数据块（背景DB）当一个FB/SFB被调用时，背景DB与该块相关联，它们可在编译过程中自动生成背景数据块数据块（DB）DB是用于存储用户数据的数据区域，除了指定给一个功能块的数据，还可以定义可以被任何块使用的共享数据共享数据块（DB）OB、FB、SFB、FC和SFC都包

28、含部分程序，因此也称作逻辑块。每种块类型所允许的块的数量以及块的长度视CPU而定。3.4.2 程序中调用的分层结构为使用户程序工作，组成用户程序的块必须被调用。使用专门的STEP 7指令可以实现块调用，块调用的指令只能在逻辑块中编写和启动。（1）块调用如图13所示是在一个用户程序中块调用的顺序。程序调用第二个块，这个块的指令则完全被执行。一旦第二个块或者说这个被调用的块执行结束，由于执行调用指令而被中断的块的执行，将从块调用指令后面继续。图13 一个用户程序中块调用 图8（2）顺序和嵌套深度块调用的顺序和嵌套深度即是所谓的调用分层结构。可以嵌套调用的块的数量（嵌套深度）依据特定的CPU而定。如

29、图14所示为一个循环周期内块调用的顺序和嵌套深度。图14 块调用的分层结构 图9创建块的一套顺序：创建块应从上到下，所以应从最上行的块开始。每个被调用的块应已经存在，即在块的一行中应按从右向左的顺序创建它们。最后创建的块是OB1。将这些规则用于上图示例的练习，就产生以下块创建的顺序：FC1FB1+背景DB1DB1SFC1FB2+背景DB2OB13.5 程序编写及下载3.5.1 程序编写硬件组态完毕后，点击展开项目“水箱水位串级控制系统”的“S7 Program”至“Blocks”，双击要编写的块的图标如OB1，打开编辑器窗口，如图15所示。图19 编辑器窗口 图10整个块编写完成后，点击“Sa

30、ve”图标保存程序。需要注意的是，WINCC中，程序是由块组成，在STEP7的主程序结构中，操作系统只自动循环扫描OB1，OB1安排其他程序块的调用条件和调用顺序。即：程序中的功能块FB，功能FC，系统功能块SFB以及系统功能SFC等，都是由OB1安排它们的调用条件和调用顺序。其中FC和FB可以相互调用。程序清单可见附录，编辑完成的程序图如图16所示。 图11 编辑完成的程序图3.5.2 程序下载程序编辑保存完成及设置好通信的接口以后，点击STEP7管理器界面窗口中的“Download”图标 ，实现将整个程序块下载到CPU中，这样就可以进行实物调试运行或者WINCCSIM仿真了。 图13 第四

31、章实验内容与步骤本实验选择上水箱和中水箱串联作为被控对象（也可选择中水箱和下水箱）。实验之前先将储水箱贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-6全开，将上水箱出水阀门F1-9、中水箱出水阀门F1-10开至适当开度（要求阀F1-9稍大于阀F1-10），其余阀门均关闭。1.接通控制系统电源，打开用作上位监控的的PC机，进入的实验主界面如下图所示。 图14 实验主界面 2、在实验主界面中选择本实验项即“水箱水位控制实验”，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如下图所示。 图153、在上位机监控界面中将输出值设置为一个合适的值。4、合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少主调节器的输出量

32、，使中水箱的液位平衡于设定值，且上水箱液位也稳定于某一值（此值一般为35cm，以免超调过大，水箱断流或溢流）。5、按本章第一节中任一种整定方法整定调节器参数，并按整定得到的参数进行调节器设定。6、待液位稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待液位平衡后，通过以下几种方式加干扰：（1） 突增（或突减）设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化；（2） 将阀F1-5、F1-12开至适当开度（改变负载）；（3）将电动调节阀的旁路阀F1-3开至适当开度；以上几种干扰均要求扰动量为控制量的515，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定。加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段调节时

33、间后，水箱液位稳定至新的设定值（后面两种干扰方法仍稳定在原设定值）。记录此时的设定值、输出值和参数，中水箱液位的响应过程曲线将如图5-4所示。图16 水箱液位的响应过程曲线7、适量改变主、副控的PID参数，重复步骤6，通过实验界面下边的切换按钮，观察计算机记录不同参数时系统的响应曲线。 第五章系统的参数整定方法在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有以下三种：5.1 逐步逼近法所谓逐步逼近法，就是在主回路断开的情况下，按照单回路的整定方法求取副调节器的整定参数，然后将副调节器的参数设置在所求的数值上，使主回路闭合，按单回路整定方法求取主调节器的整定参数。而后，将主调节器参数设在所求得的数值上

34、，再进行整定，求取第二次副调节器的整定参数值，然后再整定主调节器。依此类推，逐步逼近，直至满足质量指标要求为止。5.2 两步整定法两步整定法就是第一步整定副调节器参数，第二步整定主调节器参数。整定的具体步骤为： 1在工况稳定，主回路闭合，主、副调节器都在纯比例作用条件下，主调节器的比例度置于100%，然后用单回路控制系统的衰减（如4：1）曲线法来整定副回路。记下相应的比例度2S和振荡周期T2S。2将副调节器的比例度置于所求得的2S值上，且把副回路作为主回路中的一个环节，用同样方法整定主回路，求取主回路的比例度1S和振荡周期T1S。3根据求取的1S、T1S和2S、T2S值，按单回路系统衰减曲线法

35、整定公式计算主、副调节器的比例度、积分时间TI和微分时间Td的数值。4按“先副后主”，“先比例后积分最后微分”的整定程序，设置主、副调节器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到过程的动态品质达到满意为止。5.3一步整定法由于两步整定法要寻求两个4：1的衰减过程，这是一件很花时间的事。因而对两步整定法做了简化，提出了一步整定法。所谓一步整定法，就是根据经验先确定副调节器的参数，然后将副回路作为主回路的一个环节，按单回路反馈控制系统的整定方法整定主调节器的参数。具体的整定步骤为：1在工况稳定，系统为纯比例作用的情况下，根据K02/20.5这一关系式，通过副过程放大系数K02，求取副调

36、节器的比例放大系数2或按经验选取，并将其设置在副调节器上。2按照单回路控制系统的任一种参数整定方法来整定主调节器的参数。3改变给定值，观察被控制量的响应曲线。根据主调节器放大系数K1 和副调节器放大系数K2的匹配原理，适当调整调节器的参数，使主参数品质指标最佳。4如果出现较大的振荡现象，只要加大主调节器的比例度或增大积分时间常数TI，即可得到改善。第六章设计心得在基于wincc的水箱水位系统课程设计过程中，我得到指导老师和同学的无私帮助，顺利完成这次控制系统课程设计。在将近一周的控制系统课程设计，我收获颇丰，不仅熟悉了wincc组态软件的使用方法，还了解到水箱水位控制系统的工作过程，同时了解到

37、了其内部硬件电路的构成、每部分电路的设计等，还学会了串级控制系统的参数整定方法、wincc界面设计等。通过此次课程设计的锻炼，我们加深了对组态软件wincc的认识和理解，也知道了wincc应用于工业监控的优点，更重要的是我们看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。八、参考文献1方康玲.过程控制系统.武汉：武汉理工大学出版社，2002.6 2蒋慰孙，俞金寿.过程控制工程.上海：中国石化出版社，1999.9 3何衍庆，蒋慰孙，俞金寿.工业生产过程控制.北京：化学工业出版社，2004.24邵裕森，戴先中.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2000.5 5刘巨良.过程控制仪表.北京：化学工业出版社，1998