PLC的变频调速恒压供水系统毕业设计.doc

1、摘 要随着人民生活水平的日趋提高，新技术和先进设备的应用 ，使给供水设计得到了发展的机遇。于是选择一种符合各方面规范、卫生安全而又经济合理的供水方式，对我们给供水设计带来了新的挑战。本系统采用PLC进行逻辑控制，采用带PID功能的变频器进行压力调节，系统存在工作可靠，使用方便，压力稳定，无冲击等优越性。本设计恒压变频供水设备由PLC、变频器、传感器、低压电气控制柜和水泵等组成。通过PLC、变频器、继电器、接触器控制水泵机组运行状态,实现管网的恒压变流量供水要求。设备运行时,压力传感器不断将管网水压信号变换成电信号送入PLC,经PLC运算处理后,获得最佳控制参数,通过变频器和继电器控制元件自动调

2、整水泵机组高效率地运行。供水系统的监控主要包括水泵的自动启停控制、供水压力的测量与调节、系统主管道水压的；系统水处理设备运转的监视、控制；故障及异常状况的报警等。现场监控站内的控制器按预先编制的软件程序来满足自动控制的要求，即根据供水管的高/低水压位信号来控制水泵的启/停及进水控制阀的开关，并且进行溢水和枯水的预警等。文中详细介绍了所选PLC机、变频器、传感器的特点、各高级单元的使用及设定情况，给出了系统工作流程图、程序设计流程图及设计程序。关键词： 可编程控制器；变频器；传感器37目录1前言11.1供水系统发展过程及现状11.2供水系统的概述21.2.1变频恒压供水系统主要特点：21.2.3

3、恒压供水设备的主要应用场合：21.2.4恒压供水技术实现：32 系统总体设计方案42.1系统设计方案42.1.1 系统控制要求42.1.2 控制方案42.1.3运行特征52.1.4 系统方案52.2可编程控制器(PLC)的特点及选型72.2.1 PLC特点及应用72.2.2可编程控制器的选型82.3变频器选型及特点152.3.1 ABB产品信息：152.3.2 变频节能理论：152.3.3变频恒压供水系统及控制参数选择：162.3.4变频恒压供水系统的优点及体现172.4 远传压力表192.4.1 主要技术指标192.4.2结构原理192.5 系统控制流程设计202.5.1系统组成及作用202

4、.5.2 系统运行过程203 软件设计243.1 系统中检测及控制开关I/O分配243.2 流程图283.4 程序设计：294.节能实例计算435.结论45致 谢46参考文献471 前言1.1 供水系统发展过程及现状一般规定城市管网的水压只保证6层以下楼房的用水，其余上部各层均须“提升”水压才能满足用水要求。以前大多采用传统的水塔、高位水箱，或气压罐式增压设备，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。自从变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质

5、的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。新型供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论是设备的投资，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势，而且具有显著的节能

6、效果。恒压供水调速系统的这些优越性，引起国内几乎所有供水设备厂家的高度重视，并不断投入开发、生产这一高新技术产品。目前该产品正向着高可靠性、全数字化微机控制，多品种系列化的方向发展。追求高度智能化，系列标准化是未来供水设备适应城镇建设成片开发智能楼宇、网络供水调度和整体规划要求的必然趋势。在短短的几年内，调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过程，早期的单泵调速恒压系统逐渐为多泵系统所代替。虽然单泵产品系统设计简易可靠，但由于单泵电机深度调速造成水泵、电机运行效率低，而多泵型产品投资更为节省，运行效率高，被实际证明是最优的系统设计，很快发展成为主导产品。1.2 供水系统的概述1.2.1变频恒

7、压供水系统主要特点：1、 节能，可以实现节电20%-40%，能实现绿色用电。2、 占地面积小，投入少，效率高。3、 配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。4、 运行合理，由于是软起和软停，不但可以消除水锤效应，而且电机轴上的平均扭矩和磨损减小，减少了维修量和维修费用，并且水泵的寿命大大提高。5、 由于变频恒压调速直接从水源供水，减少了原有供水方式的二次污染，防止了很多传染疾病的传染源头。6、 通过通信控制，可以实现无人值守，节约了人力物力。1.2.2 传统定压方式的弊病：1、管理不便、因与大气连通易引起的管道腐蚀。2.由于水箱内微生物、藻类孳生，还可能对系统造成二次污染，所以每年定压水箱

8、都需定期维护，并由卫生防疫部门检验。3.定压水箱需占用较大空间，需要专门的地点来放置。4.高位定压水箱系统的控制靠投入泵的台数来调节，但这种调节方式不能做到供水量和用水量的最佳匹配，水泵长期偏离高效区工作，效率低下。5.系统频繁的起停泵，对水泵、电机及开关器件都会缩短使用寿命。6.使用高位水箱供水，在系统流量较大时，管网压力会有较大的变化，造成部分用户资用压头不够，出现诸如流量不足、冷热不均等情况。7.在供水泵的选型上，设计人员为了提高系统安全系数，电机选型都较大；在用水负荷较小或低区采用减压阀、节流孔板等来调节剩余水头时，大量的能量消耗在阀上，都造成电能的浪费。1.2.3 恒压供水设备的主要

9、应用场合：1.高层建筑，城乡居民小区，企事业等生活用水。2.各类工业需要恒压控制的用水，冷却水循环，热力网水循环，锅炉补水等。3.中央空调系统。4.自来水厂增压系统。5.农田灌溉，污水处理，人造喷泉。6.各种流体恒压控制系统。1.2.4 恒压供水技术实现：通过安装在管网上的压力传感器，把水压转换成420mA的模拟信号，通过变频器内置的PID控制器，来改变电动水泵转速。当用户用水量增大，管网压力低于设定压力时，变频调速的输出频率将增大，水泵转速提高，供水量加大，当达到设定压力时，电动水泵的转速不再变化，使管网压力恒定在设定压力上；反之亦然。目前交流电机变频调速技术是一项业已广泛应用的节能技术。由

10、于电子技术的飞速发展，变频器的性能有了极大提高，它可以实现控制设备软启软停，不仅可以降低设备故障率，还可以大幅减少电耗，确保系统安全、稳定、长周期运行。长期以来区域的供水系统都是由市政管网经过二次加压和水塔或天面水池来满足用户对供水压力的要求。在小区供水系统中加压泵通常是用最不利用水点的水压要求来确定相应的扬程设计，然后泵组根据流量变化情况来选配，并确定水泵的运行方式。由于小区用水有着季节和时段的明显变化，日常供水运行控制就常采用水泵的运行方式调整加上出口阀开度调节供水的水量水压，大量能量因消耗在出口阀而浪费，而且存在着水池“二次污染”的问题。变频调速技术在给水泵站上应用，成功地解决了能耗和污

11、染的两大难题。2 系统总体设计方案2.1 系统设计方案2.1.1系统控制要求恒压供水控制系统的基本控制要求是：采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入CPU运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。2.1.2 控制方案在住宅小区水厂的管网系统中，由于管网是封闭的，泵站供水的流量是由用

12、户用水量决定的，泵站供水的压力以满足管网中压力最不利点的压力损失P和流量Q之间存在着如下关系：P=KQ2；式中K一为系数设PL为压力最不利点所需的最低压力，则泵站出口总管压力P应按下式关系供水，则可满足用户用水的要求压力值，又有最佳的节能效果。P=PL+P=PL+KQ2因此供水系统的设定压力应该根据流量的变化而不断修正设定值，这种恒压供水技术称为变量恒压供水，即供水系统最不利点的供水压力为恒值而泵站出口总管压力连续可调。典型的自动恒压供水系统的结构框图如图所示；系统具有控制水泵出口总管压力恒定、变流量供水功能，系统通过安装在出水总管上的压力传感器，实时将压力、流量非电量信号转换为电信号，输入至

13、可编程控制器(PLC)的输入模块，信号经CPU运算处理后与设定的信号进行比较运算，得出最佳的运行工况参数，由系统的输出模块输出逻辑控制指令和变频器的频率设定值，控制泵站投运水泵的台数及变量泵的运行工况，并实现对每台水泵的调节控制。2.1.3 运行特征以4台水泵的恒压供水系统为例，系统在自动运行方式下，可编程控制器控制变频器、软启动1#泵，此时1#泵进入变频运行状态，其转速逐渐升高，当供水量Q1/3Qmax时(Qmax为4台水泵全部工频运行时的最大流量)，可编程控制器CPU根据供水量的变化自动调节1#泵的运行转速，以保证所需的供水压力。当用水量Q在13QmaxQ23Qmax之间时，1#泵已不能满

14、足用户所需的用水量，这时可编程控制器发出指令将1#泵转为工频运行，并软启动2#泵，使2#泵进入变频运行工况，2#泵的运行转速由用户用水量决定，以保证供水系统最不利点所需的供水压力。当外需供水量Q为23QmaxQ设定值第k-1台泵切换为市电运行k=k-1N大于3.2.2程序设计：首先，对模拟量模块进行参数的设定。在PLC运行的第一个周期里，将数值#C2F3送入13CH。其中，#C2F3是对模拟量参数进行规定后的代码。处理002CH通道中的数值，利用常ON指令，将002CH的内容与数值#00FF进行逻辑与操作，目的是屏蔽高八位，保留低八位。并将结果传送到数据区DM210（P1当前值）中。处理002

15、CH通道中的数值，利用常ON指令，将002CH的内容与数值#FF00进行逻辑与操作，目的是屏蔽低八位，保留高八位。并将结果传送到数据区DM220（P2当前值）中。将DM220中的高八位传送到DM230的低八位中，再将DM230中的二进制数值转换成BCD吗后传送到DM240中。处理003CH通道中的数值，利用常ON指令，将003CH的内容与数值#00FF进行逻辑与操作，目的是屏蔽高八位，保留低八位。并将结果传送到数据区DM310（F当前值）中。处理003CH通道中的数值，利用常ON指令，将003CH的内容与数值#FF00进行逻辑与操作，目的是屏蔽低八位，保留高八位。并将结果传送到数据区DM320

16、（备用）中。将DM320中的高八位传送到DM330的低八位中，再将DM330中的二进制数值转换成BCD吗后传送到DM340中。将DM210的内容传送给12CH通道，即将P1的内容传送给P11，为变频器提供管网压力值。手动或电机过载的信号处理程序： 当1号泵手动/自动转换信号在手动位置或1号泵电机过载时，输出一个手动或故障标志。当2号泵手动/自动转换信号在手动位置或2号泵电机过载时，输出一个手动或故障标志。 KA1RF1ka1gKA2RF2Ka2g001001011011101101110110当3号泵手动/自动转换信号在手动位置或3号泵电机过载时，输出一个手动或故障标志。当4号泵手动/自动转换

17、信号在手动位置或4号泵电机过载时，输出一个手动或故障标志。KA1RF1ka1gKA2RF2Ka2g001001011011101101110110分别取ka1gka4g的上升沿操作并放置于中间标志35.0135.04中，分别将上升沿信号与变频器控制信号进行与操作，即在供水泵处于变频工作时，改变频泵换到手动控制或电机过载，则视为变频泵故障，该信号在后面用来关闭变频器的运行。市供水压力超低（T80经延时后）、循环倒泵的上升沿（35.07）、变频泵故障的上升沿（35.09）、出现任意信号时，将输出一个禁止变频泵工作信号。经过2秒后解锁。设定循环倒泵时间为24小时，到达时间后输出倒泵信号，禁止变频泵运

18、行，对变频运行标志实施左移操作，将变频运行权移交到下一台泵上。PLC第一次运行或变频运行标志超界时，设定第一台泵为变频泵。在变频状态下时，变频泵处于自动运行且无过载现象，同时市供水管网压力正常、无循环倒泵信号、变频泵无故障、变频器无故障时，系统允许变频器进入运行状态。当各联锁出现其中的某一个时，变频器运行允许将进入停止状态。从而关闭变频器的工作。设定工频加泵频率的区间和摘泵的区间。频率设定在#00F8#00FF（大约在48Hz52Hz）时，为加工频泵的上限频率，频率设定在#0000#0033（大约在0Hz10Hz）时，为减工频泵的下限频率。用变频器输出频率的当前值（DM310）与DM10至DM

19、40数据区进行比较，并将对应的结果放到039通道。当变频器的频率值低于10Hz时，系统并不时立刻摘工频泵，而需要进行一定时间的延时，摘泵的顺序是先投入的工频泵后摘，而后投入的工频泵则先摘。下段程序是完成工频泵在摘泵时的联锁控制，即在出现摘泵条件时，应在规定的延时时限下方可操作，避免在信号出现时连续摘泵现象的出现。1号泵变频组合（1号泵变频、2号泵作为第一台工频、3号泵作为第二台工频、4号泵作为第三台工频）程序。1号泵处于变频状态，当出现下列任意信号时，1号泵退出变频运行。注：手动或电机故障、禁止开泵标志、变频器故障、市供水管网压力低。2号泵作为第一台工频泵必须在1号泵变频工作正常下有效，根据上

20、限频率和下限频率来实施加泵和摘泵操作。注：当3号或4号泵也在工频运行时，2号泵不可以退出工频运行。3号泵作为第二台工频泵必须在2号泵工频工作正常下有效，根据上限频率和下限频率来实施加泵和摘泵操作。注：当4号泵也在工频运行时，3号泵不可以退出工频运行。当2号泵处于手动或出现故障时，3号泵应替代2号泵运行。 4号泵作为第三台工频泵必须在3号泵工频工作正常下有效，根据上限频率和下限频率来实施加泵和摘泵操作。注：当2号或3号泵处于手动或出现故障时，4号泵应替代2号或3号泵运行。2号泵变频组合（2号泵变频、3号泵作为第一台工频、4号泵作为第二台工频、1号泵作为第三台工频）程序。2号泵处于变频状态，当出现

21、下列任意信号时，2号泵退出变频运行。注：手动或电机故障、禁止开泵标志、变频器故障、市供水管网压力低。3号泵作为第一台工频泵必须在2号泵变频工作正常下有效，根据上限频率和下限频率来实施加泵和摘泵操作。注：当4号或1号泵也在工频运行时，3号泵不可以退出工频运行。4号泵作为第二台工频泵必须在3号泵工频工作正常下有效，根据上限频率和下限频率来实施加泵和摘泵操作。注：当1号泵也在工频运行时，4号泵不可以退出工频运行。当3号泵处于手动或出现故障时，4号泵应替代3号泵运行。1号泵作为第三台工频泵必须在4号泵工频工作正常下有效，根据上限频率和下限频率来实施加泵和摘泵操作。注：当3号或4号泵处于手动或出现故障时，1号泵应替代3号或4号泵运行。3号泵变频组合（3号泵变频、4号泵作为第一台工频、1号泵作为第二台工频、2号泵作为第三台工频）