蔬菜大棚智能测控系统 .doc

1、蔬菜大棚智能测控系统第一章 绪论1.1 选题的背景及研究意义 ： 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农

2、业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量，使大棚

3、内形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟、优质、高效益的重要环节。目前，随着蔬菜大棚的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能.第2章 检测电路设计2.1基于嵌入式Web服务器的智能温室监控系统 ：现代化的温室监控系统用来实时采集温室内温度、湿度、光照、土壤温度、CO2浓度、叶面湿度、露点温度等环境参数，根据种植作物的需求提供各种声光报警信息。当温湿度超过设定值的时候，自动开启或者关闭指定设备。现有的温室监控系统采用无线方式的居多，且传输范围有限，价格比较昂贵，与

4、其他系统的兼容性不好。本设计提出基于以太网的温室监控系统，使用Luminary公司的LM3S102处理器，在其有限的内存空间上构建精简的TCPIP协议栈，实现通用的嵌入式Web服务器，实现基于以太网的智能温室大棚监控功能。1 系统设计 ：系统由传感器子系统、Web服务器子系统、外设控制子系统、人机接口子系统4个部分组成。基本结构如图1所示。系统工作流程简述如下：通过传感器子系统采集，获得温室中的光照、温度、湿度等关键信息后处理加工，变成可以经TCPIP协议传输的以太网数据包。数据传输采用监控终端计算机主动获取的方式，可以始终获取，也可以在需要的时候获取。监控终端计算机只需具备通用的IE浏览器，

5、即可访问嵌入式Web服务器的控制界面，查看每一个温室监控节点的数据信息，实现对大棚电动卷帘机、温室电热器、植物生长灯、微管喷滴灌等系统的实时控制。本文从4个部分介绍系统的设计与实现，先从硬件角度构建主要的传感器子系统、Web服务器子系统、外设控制子系统，然后从软件角度出发，设计实现精简的TCPIP协议栈。11 传感器子系统 ：考虑到LM3S102接口有限，传统的模拟传感器需要AD转换后方可使用，不适合本系统。设计选用I2C接口的数字传感器SHT10，该传感器将外界环境的湿度、温度信息采集以后存储在自身内存中，将其挂接在LM3S102处理器的I2C总线上实现数据的读取。在后续部分可以看到，I2C

6、总线上还挂接了用来扩展IO口的专用芯片。温度与湿度传感器电路如图2所示。图3是获取外界光照条件的方案。设计选用廉价的光电管，当光照强度大时，光电管导通电流大，从而在VIN_N端得到更低的电压。VIN_N端和 LM3S102内置的模拟比较器相接，将采集到的数据存于RAM中，和SHT10采集到的湿度、温度信息一起，由TCPIP协议封装发送。12 Web服务器子系统 ：为了构建Web服务器子系统，必须找到合适的网络功能实现方法。如图4所示，系统选用SPI接口的网络芯片ENC28J60实现网络MAC和PHY的功能，充分利用LM3S102的外设接口。TPOUT和TPIN端送往隔离变压器，外接通用的RJ4

7、5网口。后续部分将介绍在此硬件平台上TCPIP协议的实现。13 外设控制子系统 ：为了实现对温室自动卷帘的远程智能升降控制，设计采用PWM控制步进电机的方法。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制非常简单。接口芯片MPC17529用来驱动步进电机。在实际运用中，可采用各种方法增大后级电路的驱动能力，以实现对重型卷帘门的自如控制。

8、图5为电机控制电路的实现方法。由于LM3S102的IO口有限，本设计采用I2C接口扩展IO口的专用芯片PCA9554。挂接在I2C总线上的该芯片可以扩展出8路GPIO，在演示时采用用8盏LED灯来表示温室电热器、植物生长灯、微管喷滴灌、气体肥料释放机等温室常用设备。实际应用时加上继电器电路以后便可以方便地实现对温室中诸多科技农业控制系统的实时控制。电机控制电路如图6所示。经过各子系统的硬件设计，LM3S102的片上接口与片内资源得到了充分的利用。14 设计实现精简的TCPIP协议栈 ：嵌入式Web服务器运行的目标系统大多是各类专用设备，内存资源和存储器资源非常有限，它通常作为一种监控、管理手段

9、去控制和配置各种电子设备，实现设备的智能化和信息化。嵌入式Web服务器的应用系统框架如图7所示。考虑到嵌入式Web服务器的硬件处理速度慢并且存储容量相对较小的限制，在TCPIP协议栈中能够实现ARP、IP、TCP协议即可。采用精简的 TCPIP协议栈，在上层实现了HTTP协议。包括ENC28J60网络芯片的驱动和IP包与ARP包的相应，实现了基于TCP协议的HTTP包的收发，协议栈省去了作为精简Web服务器不需要的UDP协议和ICMP协议，并且不实现SOCKET函数，使得代码空间降到最小，却能够完成所有需要的功能。裁剪后的嵌入式专用TCPIP协议栈结构如图8所示，软件模块分层工作流程如图9所示

10、。第3章 温室大棚地热线控制器 ：在北方的冬、春季节，农户为了增加温室大棚内的地温，促进秧苗、蔬菜的生长，通常采用铺设地热线来辅助增温。电路工作原理该温室大棚地热线控制器电路电控制电路、工作状态指示电路和低压照明电路组成，如图所示。图 温室大棚地热线控制器电路控制电路由刀开关Q1、熔断器FU1、控制按钮S1、S2、交流接触器KM和地热线EH组成。工作状态指示电路由电源变压器T1、指示灯HL1、H12和KM的控制触点KM3、KM4组成.低压照明电路由电源变压器T1、刀开关Q2、03、熔断器FU2、FU3和照明灯EL1EL4组成。由于大棚、温室内湿度较大，为安全起见，照明供电采用36V安全电压，且

11、除了照明灯EL1EL4和地热线EH外，其余部分均安装在大棚、温室以外的专用配电室或休息室、值班室内。安装时，地热线EH应埋在深度为515cm（根据不同作物和播种育苗、成苗栽培等有所不同）的地下。当地温较低，需要使用加温装置时，先接通刀开关Q1，然后按下加温控制按钮S1，KM通电吸合，KM的常开触头KM1KM3接通，常闭触头KM4断开，地热线EH通电工作；220V交流电压经”降压后，将工作指示灯HL1点亮。松开S1后，KM在KM2的作用下维持吸合状态。需要照明时，可接通Q2和Q3，220V交流电压经T1降压后，将EL1EM点亮。不需要加温时，按动停止加温控制按钮S2，使KM释放，KM1KM3触头

12、断开，KM4触头接通，HL1熄灭，HL2点亮，指示地热线EH处于停止加温状态。元器件选择T1应根据照明灯的总功率进行选择，若使用4只100W、36V灯泡，可选用500W、二次电压为36V的电源变压器；若使用8只100W、36V灯泡，则应选用1kW、二次电压为36V的电源变压器。T2选用5W、二次电压为1O15V的电源变压器。地热线EH可选用DV20410（电压为220V、电流为2A、线长100m时功率为400W，工作时温度为45）或DV21012（电压为220V、电流为5A、线长120m时功率为1000W，工作时温度为40）型专用电热加温线。KM选用CDC105型220V交流接触器。Q1选用H

13、K2-30型刀开关；Q7和Q3选用HK1-15型刀开关。FU1FU3应根据负载的功率合理选用第4章 总结和展望 ：温室设施是农业的重要组成部分，温室大棚测控系统是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证。通过对监测数据的分析，结合作物生长规律，控制环境条件，使作物在不适宜生长的反季节中，可获得比室外生长更优的环境条件，从而使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。对解放我国农村劳动力，提高劳动力利用率，缓解季节性蔬菜供应不足具有重要意义。参考文献1 张福学.传感器应用及其电路精选M.北京：北京电子工业出版社，19922 杜深慧.温湿度检测装置的设计与实现J.华北电力大学，20043 纪建伟.微型计算机温室监控系统的研究J.沈阳农业大学学报，20014 张廷锋.温室监控系统的设计与实现.西北农林科技大学学报，2005等等