IEC61850系列标准课件.ppt

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1、IEC61850IEC61850标准标准20152015年年3 3月月目目 录录1 1、IEC 61850IEC 61850标准的第一版标准的第一版1.1 IEC61850 1.1 IEC61850 标准第一版简介标准第一版简介1.2 1.2 标准的主要目的及特点标准的主要目的及特点1.3 1.3 各章节内容各章节内容2.IEC 618502.IEC 61850标准标准动态(第二版标准标准动态(第二版)什么是什么是什么是什么是IEC 61850?IEC 61850?IEC 61850?IEC 61850?n IEC 61850系列标准第一版的全称是变电站通信网络和系统(Communicatio

2、n Networks and Systems in Substations),它规范了变电站内智能电子设备(IED)之间的通信行为和的系统要求n IEC 61850系列标准是由国际电工委员会第57技术委员会(IEC TC57)从1995年开始制订的,目前,IEC61850第一版共14个部份已经全部通过为国际标准。我国的标准化委员会对61850系列标准进行了同步的跟踪和翻译工作IEC61850第一版 nIEC 61850系列标准吸收了多种国际最先进的新技术,并且大量引用了目前正在使用的多个领域内的其它国际标准作为61850系列标准的一部分。所以它是一个十分庞大的标准体系,而不仅仅是一个通信协议标

3、准nIEC 61850看起来很像又一新的协议。其实它不是。确切地说,它是一种新的变电站自动化的方法,一种影响工程、维护、运行和电力行业组织的新方法n它采用面向对象的建模技术,面向未来通讯的可扩展架构,来实现“一个世界,一种技术,一个标准”的目标什么是什么是什么是什么是IEC 61850?IEC 61850?IEC 61850?IEC 61850?IEC61850第一版标准制定的主要目的n互操作性 为不同厂家的设备互联提供互操作性,即不同制造 厂家提供的智能设备可交换信息和使用这些信息 执行特定功能 n自由配置 满足变电站自动化系统(SAS)功能和性能的要 求;可灵活配置,将功能自由分配到装置中

4、,支 持用户集中式(如RTU)和分散式系统的各种要求 n长期稳定性 支持未来的技术发展,因为它可兼容主流通讯技 术而发展,并可伴随系统需求而进化 标准的目的和特点标准的特点n开放性:全部通信协议集将基于已有的IEC/IEEE/ISO/OSI可用 的通信标准的基础上;不考虑具体实现n先进性:采用ACSI、SCSM、OO的技术采用抽象的MMS作为应用层协议自我描述,在线读取/修改参数和配置采用XML语言来描述变电站的配置 n完整性:适用对象几乎包容了变电站内所有IED,例如:常规的测控装置、保护装置、RTU、站级计算机、可选的同期、VQC装置未来可能广泛使用的数字式一次设备如PT、CT、开关 标准

5、的目的和特点三层架构及逻辑接口 技术服务 远方控制远方控制(NCC)控制.保护 功能.A 功能.B 保护.控制 传感器 执行元件 远方保护远方保护 间隔间隔/单元层单元层 变电站层变电站层过程层过程层 高压设备高压设备 远方保护远方保护 过程接口 1,6337981,6224,54,5IF1:间隔层和站层之间交换保护数据IF2:间隔层和远方保护之间交换保护数据IF3:间隔层之间交换数据如保护和控制设备间IF4:间隔层和过程层之间交换采样数据IF5:间隔层和过程层之间交换控制数据IF6:间隔层和站层之间交换控制数据IF7:站层和远方工程师之间交换数据IF8:间隔层之间直接快速交换数据,如联锁IF

6、9:站层之间交换数据IF10:站层和远方控制中心之间交换数据10IEC61850的架构和内容IEC61850IEC61850变电站架构变电站架构IEC61850的架构和内容IEC61850 IEC61850 IEC61850 IEC61850 的内容的内容的内容的内容系统概貌系统概貌1介绍和概述2术语3总体要求4系统和项目管理5功能的通信要求和设备模型数据模型数据模型变电站和馈线设备的基本通信结构7-4兼容逻辑节点类和数据类7-3公用数据类抽象通信服务抽象通信服务变电站和馈线设备的基本通信结构7-2抽象通信服务接口(ACSI)7-1原理和模型配置配置6变电站自动化系统配置描述语言映射到实际通信

7、网络映射到实际通信网络8-1映射到MMS和ISO/IEC8802-39-1通过单向多路点对点串行通信链路采样值9-2ISO8802-3之上的采样值测试测试10一致性测试IEC61850的架构和内容n61850-1 61850-1 介绍和概述介绍和概述 该标准介绍了整个61850系列标准的制定目的、历史沿革,对61850的其它标准的核心内容作了一个提炼并加以介绍,对以后的标准中涉及的核心概念作了初步的阐述n61850-2 61850-2 术语术语 该标准搜集了整个61850系列标准所涉及的术语解释、缩写名词定义、规范性引用文件IEC61850-1、2n61850-3 61850-3 总体要求总体

8、要求 从质量要求、环境条件、供电条件三个方面对SAS系统的性能进行了规范 质量要求包括可靠性、系统可用性、可维护性、安全性、数据完整性环境条件包括对温度、湿度、大气压、振动、污染、腐蚀、电磁干扰的耐受能力供电条件包括对供电电源的电压、频率范围以及瞬时失电的耐受能力IEC61850-3IEC61850-3电磁兼容电磁兼容环境要求环境要求 变电站中的智能电子设备属于C级别,C级别又被细分为4个小级别:1:Class C1:-5 to 45C 2:Class C2:-25 to 55C 3:Class C3:-40 to 70C 4:Class Cx:Special 变电站中的智能电子设备需满足C2

9、、C3或Cx(-40 to 85C)级别IEC61850-3n61850-4 61850-4 系统和项目管理系统和项目管理该标准主要规范了SAS的参数化、文档化等工程管理要求SAS及其IED始于研发阶段直至停产和退出运行的生命周期内的质量管理 SAS的质量保证,重点是试验设备、试验内容,如系统测试、型式试验、例行试验、一致性测试、FAT、SAT等IEC61850-4n61850-561850-5:功能的通信要求和设备模型:功能的通信要求和设备模型 详细阐述了功能、逻辑节点和通信信息片三个概念以及三者的相互关系对不同等级的变电站内的不同种类的通信报文的通信时间提出了要求,以及如何验证整个系统的通

10、信性能要求IEC61850-5功能分类功能分类功能分类功能分类系统支持功能系统支持功能网络管理时间同步物理装置自检系统配置或维护功能系统配置或维护功能节点标识软件管理了配置管理逻辑节点运行模式控制设定测试模式系统安全管理运行或控制功能运行或控制功能4访问安全管理4控制4指示瞬时变化的运行使用4同期分合(定点分合)4参数集切换4告警管理4事件(管理和)记录4数据检索4扰动/故障记录检索IEC61850-5就地过程自动化功能就地过程自动化功能保护功能(通用)距离保护(保护功能示例)间隔联锁测量、计量和电能质量监视分布自动化支持功能分布自动化支持功能全站范围联锁分散同期检查分布过程自动化功能分布过程

11、自动化功能4断路器失灵4自适应保护(通用)4反向闭锁(自适应保护功能示例)4负荷减载4负荷恢复4电压无功控制4馈线切换和变压器转供4自动顺控功能分类功能分类功能分类功能分类IEC61850-5功能F、逻辑节点LN、物理设备PD、逻辑连接LC、物理连接PC。逻辑节点可以理解为功能分解的最小单位;逻辑节点之间的连接称为逻辑连接;一个物理连接可以包含多个逻辑连接。功能自由分配!IEC61850-5重要术语重要术语 功能、逻辑节点和物理设备的之间的关系实例 IEC61850-5IEC61850-5IEC61850-5逻辑节逻辑节点点组类组类型型个数个数保保护护功能功能逻辑节逻辑节点点组组(P P)28

12、28保保护护相关功能相关功能逻辑节逻辑节点点组组(R)(R)1010控制控制逻辑节逻辑节点点组组(C)(C)5 5通用引用通用引用逻辑节逻辑节点点组组(G)(G)3 3接口和存档接口和存档逻辑节逻辑节点点组组(I)(I)4 4自自动动控制控制逻辑节逻辑节点点组组(A)(A)4 4计计量和量和测测量量逻辑节逻辑节点点组组(M)(M)8 8传传感器感器监视逻辑节监视逻辑节点点组组(S)(S)4 4开关开关设备设备相关相关逻辑节逻辑节点点组组(X)(X)2 2仪仪用互感器用互感器逻辑节逻辑节点点组组(T)(T)2 2电电力力变压变压器器逻辑节逻辑节点点组组(Y)(Y)3 3其它其它电电力力设备逻辑节

13、设备逻辑节点点组组(Z)(Z)1515系系统逻辑节统逻辑节点点组组(L)(L)3 3逻辑节点组类型逻辑节点组类型IEC61850-5传输时间的定义通信要求通信要求通信要求通信要求IEC61850-5 内容概述内容概述内容概述内容概述n61850-661850-6:变电站自动化系统配置描述语言:变电站自动化系统配置描述语言 该标准描述了基于XML1.0的变电站自动化系统配置(SCL)语言的语法,并在附录中提供了模式文档定义(SCHEMA)文件的文本,并给出了一个不完整的变电站的SCL文件的实例变电站配置描变电站配置描述语言述语言SCLSCLXMLXML语言语言变电站配置文件变电站配置文件IEC6

14、1850IEC61850模型模型IEC61850-6数据类型数据类型命名空间命名空间元素元素属性属性一致性约束一致性约束正则表达式正则表达式SCHEMASCHEMA主要内容主要内容IEC61850-6定义一个国际通用的对象模型定义一个国际通用的对象模型定义一套适用于该模型的定义一套适用于该模型的XMLXML标签标签定义了配置文件的结构定义了配置文件的结构用用8 8个个SCHEMASCHEMA文件实现定义和校验文件实现定义和校验SCLSCLIEC61850-6SCLSCL对象模型对象模型IEC61850-6SSDSSD系统图组态工具系统图组态工具装置模板组态工具装置模板组态工具ICDICD系统组

15、态工具系统组态工具SCDSCD装置实例组态工具装置实例组态工具IEC61850IEC61850装置装置CIDCID全站系统配置全站系统配置文件文件一次系统配置一次系统配置文件文件装置模板配置装置模板配置文件文件装置实例配置装置实例配置文件文件工程配置图工程配置图IEC61850-6SSD:SystemSpecificationDescription.XMLdescriptionoftheentiresystem.SCD:SubstationConfigurationDescription.XMLdescriptionofasinglesubstation.ICD:IEDCapabilityDe

16、scription.XMLdescriptionofitemssupportedbyanIED.CID:ConfiguredIEDDescription.XMLconfigurationforaspecificIED.SCL 文件类型IEC61850-6 内容概述内容概述n61850-761850-7:变电站和馈线设备的基本通信结构:变电站和馈线设备的基本通信结构 61850-7-1 原理和模型 分别从应用、设备、通信的观点为对象建模,模型分别是逻辑节点及数据、逻辑设备/物理设备、客户/服务器,另外简要介绍了61850-7-2,-3,-4的内容及相互关系 61850-7-2 抽象通信服务接口(

17、ACSI)61850-7-3 公共数据类 61850-7-4 兼容的逻辑节点类和数据类 61850-7-2,-3,-4,它详尽的描述了各种对象模型的数据类和服务,是61850-8和-9的前提和基础IEC61850-7数据模型和信息交换IED智能电子设备智能电子设备具有可访问具有可访问的数据模型的数据模型WHAT交换什么交换什么IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4HOW(怎么交换)(怎么交换)IEC 61850-7-2请求请求响应响应事件事件IEC61850-7逻辑节点逻辑节点IEC61850-7逻辑节点的行为逻辑节点的行为IEC61850-7数据与数据属性数据与数据属性IEC6

18、1850-7命名规则命名规则数据数据数据数据逻辑节点逻辑节点逻辑节点逻辑节点IEC61850-7逻辑节点的数据、数据属性IEC61850-7逻辑设备IEC61850-72、逻辑设备也提供了关于物理设备的信息或者由逻辑设备控制的外逻辑设备也提供了关于物理设备的信息或者由逻辑设备控制的外部设备信息。部设备信息。IEC61850-7逻辑设备逻辑设备3、逻辑设备以透明的方式构建网关逻辑设备以透明的方式构建网关IEC61850-7功能约束(FC)语义语义允许的服务允许的服务初始值初始值/存储存储/解释解释ST状态信息DataAttribute代表状态信息,它的值可读、取代、报告或记入日志但不能写。从过程

19、得到 DataAttribute的初始值.MX测量值(模拟值)DataAttribute 代表测量值信息,它的值可读、取代、报告或记入日志但不能写。从过程得到 DataAttribute的初始值.CO控制DataAttribute 代表控制信息,它的值可操作(控制模型)和读.n.a.SP设点DataAttribute代表设点信息,它的值可控制(控制模型)和读。其值立即生效。DataAttribute的初始值为配置的;值为非易失的.SV取代DataAttribute代表取代信息,它的值可写以取代值属性并可读.DataAttributr的值为易失的,初始值为FALSE,否则值为设置或配置.CF配置

20、DataAttribute代表配置信息,它的值可写、可读.值写入后立即生效,或者延缓,延缓的原因超出本标准的范围。DataAttribute的初始值为配置的;值为非易失的.DC描述DataAttribute代表描述信息,它的值可写、可读。DataAttrib的的初始值是配置的,值为非易失的。SG定值组SGCB类的逻辑设备具有几组DataAttribute的全部实例值,其功能约束为SG.在每一组内每个DataAttribute有一个带功能约束SG的值.其中一组值为当前激活值(详见笫13章)。功能约束SG 的DataAttribute值不可写DataAttribute的初始值为配置的;值为非易失的

21、.SE定值组可编辑的DataAttribute可由 SGCB 服务进行编辑.SelectEditSG服务处理后,DataAttribute值可用.EX扩充定义DataAttribute代表扩充信息,提供引用命名空间(name space),扩充用于DL/T860.73、DL/T860.74的LN、DATA、DataAttribute的扩充定义。功能约束EX的DataAttribute值不可写 DataAttribute的初始值为配置的;值为非易失的.BR缓存报告c)Attribute代表BRCB的报告控制信息,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.RP非缓存报告c

22、)Attribute代表URCB的报告控制信息,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.LG日志c)Attribute代表LCB的日志控制信息,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.GOGoose控制 c)Attribute代表GoCB的goose控制信息,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.GSgsse 控制c)Attribute代表GsCB的gsse控制信息,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.MS多路广播采样值控制c)Attribute代表MSVCB 的采样值控制信息

23、,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.US单路传播采样值控制c)Attribute代表UNICAST-SVC实例的采样值控制信息,它的值可写、可读.Attribute的初始值为配置的;值为非易失的.IEC61850-7TRGOP(触发条件)dchg数据变化(trigger option for data-change)dupd数据更新(triggeroptionfordata-update)qchg品质变化(triggeroptionforquality-change)IEC61850-7基本数据类型名名值域值域注释注释用于用于BOOLEANDL/T860.73

24、,本标准 INT8-128 127DL/T860.73,本标准 INT16-32,768 32,767DL/T860.73,本标准 INT24-8388608 8388607时标类型本标准INT32-2,147,483,648 2,147,483,647DL/T860.73,本标准 INT128-2*127 (2*127)-1计数器所需要DL/T860.73INT8U无符号整数 0 255DL/T860.73,本标准 INT16U无符号整数0 65,535DL/T860.73,本标准 INT24U无符号整数0 16,777,215DL/T860.73,本标准 INT32U无符号整数0 4,29

25、4,967,295DL/T860.73,本标准FLOAT32值域和精度为 IEEE754单精度浮点数DL/T860.73FLOAT64值域和精度为 IEEE754双精度浮点数DL/T860.73ENUMERATED值的有序集,采用类型的定义允许用户扩展。DL/T860.73,本标准 CODED ENUM值的有序集,采用类型的定义不允许用户扩展。类型映射到 SCSM 的高效编码 DL/T860.73,本标准 OCTET STRING采用类型时定义最大长度1DL/T860.73,本标准 VISIBLE STRING采用类型时定义最大长度1DL/T860.73,本标准UNICODE STRING采用

26、类型时定义最大长度1DL/T860.73注1长度后缀的格式为“STRINGnn”,nn为字符的个数。IEC61850-7品质品质类型定义属性名属性类型值/值域M/O/CPACKEDLISTvalidity(有效性)CODEDENUMgood|invalid(无效)|reserved|questionable(可疑)MdetailQual(细化品质)PACKEDLISTMoverflow(溢出)BOOLEANMoutOfRange(超值域)BOOLEANMbadReference(坏基准值)BOOLEANMoscillatory(抖动)BOOLEANMfailure(故障)BOOLEANMold

27、Data(老数据)BOOLEANMinconsiSTent(不一致)BOOLEANMinaccurate(不精确)BOOLEANMsource(源)CODEDENUMprocess|substituted缺省processPICS_SUBSTtest(测试)BOOLEAN缺省FALSEPICS_TESToperatorBlocked(操作员闭锁)BOOLEAN缺省FALSEOIEC61850-7XCBR类类属性名属性类型说明TM/O逻辑节点名应从逻辑节点类继承(参见IEC61850-7-2)数据数据公用逻辑节点信息逻辑节点应继承公用逻辑节点类全部指定数据MLocSPS本地操作MEEHealth

28、INS外部设备健康OEENameDPL外部设备铭牌OOpCntINS操作计数M控制PosDPC开关位置MBlkOpnSPC跳闸闭锁MBlkClsSPC合闸闭锁MChaMotEnaSPC充电电机允许O计量值SumSwARsBCR开断电流和,可复位O状态信息CBOpCapINS断路器操作能力MPOWCapINS定相分合能力OMaxOpCapINS满负荷条件下,断路器操作能力OLDLD模型模型IEC61850-7服务器服务器服务器服务器IEC61850-7层次关系层次关系层次关系层次关系IEC61850-7建模实例建模实例建模实例建模实例4IEC61850分析总结了变电站自动化系统的功能需求,并将功

29、能分解为最小单位逻辑节点4建模是厂家选择多个相关逻辑节点,实现自己产品(系统、装置)的功能4建模也可以是设计人员针对变电站要实现的功能,而对整个变电站自动化系统和每个装置选择相关的逻辑节点IEC61850-7建模实例建模实例建模实例建模实例IEC61850-7组织理解IEC61850-7服务模型服务模型IEC61850-7控制类控制类控制类控制类(CONTROL)CONTROL)CONTROL)CONTROL)模型模型模型模型IEC61850-7数据集数据集数据集数据集(DATASET)(DATASET)(DATASET)(DATASET)模型模型模型模型为了客户(client)的方便,由数据

30、(DATA)或数据属性(DataAttribute)组成的一个有序的集合 交换信息时可以只传递DATA SET名和成员所引用的值,提高传输效率IEC61850-7报告日志报告日志报告日志报告日志模型模型模型模型IEC61850-7SGCBSGCBSGCBSGCB模型模型模型模型IEC61850-7取代模型取代模型取代模型取代模型IEC61850-7时间和时间同步模型时间和时间同步模型时间和时间同步模型时间和时间同步模型间隔层总线采取间隔层总线采取SNTP(Simple Network Time Protocol)SNTP(Simple Network Time Protocol)IEC6185

31、0-7时间和时间同步模型时间和时间同步模型时间和时间同步模型时间和时间同步模型间隔层总线采取间隔层总线采取SNTP(Simple Network Time Protocol)SNTP(Simple Network Time Protocol)超过2000KM的WAN上可以稳定的做到10毫秒级别,在LAN上可以稳定的做到1毫秒级别IEC61850-7时间和时间同步模型时间和时间同步模型时间和时间同步模型时间和时间同步模型 过程层采用过程层采用IEEE1588IEEE1588协议协议IEC61850-7 内容概述内容概述内容概述内容概述n61850-8-161850-8-1:特定通信服务映射:特定

32、通信服务映射(SCSM)(SCSM)在在ISO8802-3ISO8802-3上上映射到映射到MMS(ISO/IEC9506MMS(ISO/IEC9506第第1 1部分和第部分和第2 2部分部分)该标准将ACSI映射到MMS,形成了基于802.3,传输层至少支持TCP/IP的应用层协议,该协议适用于站级和间隔级设备,或间隔级设备间,或站级设备间的通讯IEC61850-8 内容概述内容概述ACSI ACSI(Abstract Communication Service Interface)即抽象通信服务接口,它是独立于通信协议,独立于具体实现,独立于操作系统的抽象的对服务过程和相关数据类的描述。它

33、通过不同的SCSM映射到不同的协议SCSM SCSM(Specific Communication Service Mapping)即特定通信服务映射,它在抽象的ACSI和具体的某一特定协议之间建立映射关系 IEC61850-8ACSIACSI通信方法通信方法IEC61850-8IEC61850IEC61850映射到通信栈映射到通信栈IEC61850-8MMS 制造报文规范 MMS(Manufacturing Message Specification)即制造报文规范,在80年代初期,为了美国通用汽车公司的MAP(制造自动化协议)项目而开发,它主要是规范工业自动化领域内智能设备间的通信行为,广

34、泛地应用于工业过程控制、工业机器人等领域。PROFIBUS-FMS,TASE.2,UCA等标准均符合MMS。MMS的特点在于它是一个与设备、与功能、与应用均无关的极为抽象的通用标准。最初基于OSI通信栈和令牌总线(IEEE 802.4),后MMS开始基于以太网(IEEE 802.3).MMS标准由两部分所组成:1ISO/IEC 9506-1:工业自动化系统 制造报文规范Part 1:服务定义中国国家标准GB/T 16720.1-19962 ISO/IEC 9506-2:工业自动化系统 制造报文规范Part 2:协议规范中国国家标准 GB/T 16720.2-1996IEC61850-8 SCS

35、MSCSMSCSMSCSM通信映射通信映射通信映射通信映射IEC61850-8MMS与61850之间映射案例IEC61850-8在分布式变电站的自动化系统中,智能电子设备(IED)共同协助完成自动化功能的应用场合越来越多,例如间隔层设备之间的防误闭锁、分布式母线保护等,这些功能得以完成的重要前提条件是众多IED之间数据通讯的可靠性和实时性。IEC61850中定义了通用变电站事件(GSE-GSE-generic substation event modelgeneric substation event model),该模型提供了),该模型提供了在全系统范围内快速可靠地输入、输出数据值的功能。在

36、全系统范围内快速可靠地输入、输出数据值的功能。深入理解深入理解 -GOOSE-GOOSEIEC61850-8GSEGSE分为分为2 2种不同的控制类和报文结构:种不同的控制类和报文结构:1 1、GOOSE(generic object oriented substation event)GOOSE(generic object oriented substation event)面向通用对象的变电站事件面向通用对象的变电站事件2 2、GSSE(generic substation state event)GSSE(generic substation state event)通用变电站状态事件

37、通用变电站状态事件深入理解深入理解 -GOOSE-GOOSEIEC61850-8GOOSE:为面向通用对象变电站事件并支持由为面向通用对象变电站事件并支持由DATA-SETDATA-SET组织的公共数据广范围的交换组织的公共数据广范围的交换GSSE:为通用变电站状态事件并支持提供传为通用变电站状态事件并支持提供传输状态变化信息输状态变化信息(双比特)深入理解深入理解 -GOOSE-GOOSEIEC61850-8报文内容GOOSE报文的核心内容可由用户灵活、自由定义,不仅可传输状态信息,而且可传输模拟量信息,应用范围广泛。GSSE报文一般只用于传输保护跳闸、闭锁 等状态变化信息,内容比较单一。它

38、是UCA GOOSE在61850中的一种延续。深入理解深入理解 -GOOSE-GOOSEIEC61850-8深入理解-GOOSEIEC61850-8多播地址(6个字节)应有如下结构:前3个字节被IEEE定为01-0C-CD;第4个字节,对于GOOSE,为01;为GSSE,为02;对多播采样值,为04;最后2个字节应为单独地址建建议议的多播地址范的多播地址范围围服务起始地址(十六进制)结束地址(十六进制)GOOSE01-0C-CD-01-00-0001-0C-CD-01-01-FFGSSE01-0C-CD-02-00-0001-0C-CD-02-01-FF多播采样值01-0C-CD-04-00-

39、0001-0C-CD-04-01-FFGOOSE报文定义深入理解-GOOSEIEC61850-8报文实时性GSE 报文时间延迟规定在4MSGOOSE 报文的传输服务是应用层到表示层(经ASN.1编码)后,直接映射到底层(数据链路层和物理层),不经网络层和传输层,并采用了较先进的交换式以太网各种技术(如VLAN、优先级、多播等),从而保证了报文传输的实时间性。GSSE报文的传输服务映射于OSI的7层协议堆栈中,一方面,存在协议堆栈传输延时,另一方面,它仍是基于传统的以太网实现的(不支持VLAN、优先级、多播等),这使德当网络负荷比较重时,很难保证报文的实时性。深入理解-GOOSEIEC61850

40、-8重传报文机制重传报文机制重传报文机制重传报文机制 重传序列中的每个报文都带有允许生存时间参数,用于通知接收重传序列中的每个报文都带有允许生存时间参数,用于通知接收方等待下一次重传的最长时间。如果在该时间间隔内部没有收到方等待下一次重传的最长时间。如果在该时间间隔内部没有收到新报文,接收方将认为关联丢失。新报文,接收方将认为关联丢失。重发间隔的最大时间应该重发间隔的最大时间应该60s。网络延迟网络延迟4ms 深入理解-GOOSEIEC61850-8网络协议要求网络协议要求 符合IEC61850标准的网络交换机需支持以下协议:1.IEEE 802.3x Full-Duplex 2.IEEE 8

41、02.1p Priority Queuing 3.IEEE 802.1Q VLAN 4.IEEE 802.1w Rapid Spanning Tree Protocol 5.IGMP Snooping/Multicast Filtering深入理解-GOOSEIEC61850-8GoCBGoCB模型模型IEC61850-8GoCB 类 属性名 属性类型FCTrgOp值/值域/解释GoCBNameObjectNameGO-GoCBPosGoCBPosGoCBRefObjectReferenceGO-LDName/LLN0.GoCBPos LDName/LLN0.GoCBPos GoEnaBOOL

42、EANGOdchgTRUETRUEAppIDVISIBLE STRING65GO用用户赋户赋予予发发出出 GOOSEGOOSE的的应应用系用系统统唯一唯一标识标识,缺省,缺省为为GoCBRef GoCBRef DatSetObjectReferenceGOdchgLDName/XCBR1.DataSet1LDName/XCBR1.DataSet1ConfRevINT32UGOdchg1 1NdsComBOOLEANGOdchgNULLNULLServicesServicesSendGOOSEMessageGetReferenceGetGOOSEElementNumberGetGoCBValue

43、sSetGoCBValuesGOOSEGOOSE控制块定义控制块定义IEC61850-8GOOSEGOOSE报文定义报文定义DL/T860.72 DL/T860.72 参数参数参数名称参数名称请求请求指示指示参数(参数(Argument)参数(Argument)MM(=)目的地址(Destination Address)UU(=)数据集(DatSet)数据集(datSet)UU(=)GOOSE标识(GoID)GOOSE标识(goID)UU(=)GOOSE控制块引用(GoCBRef)GOOSE控制块引用(gocbRef)时间(T)时间(t)UU(=)状态号(StNum)状态号(stNum)UU(

44、=)序列号(SqNum)序列号(sqNum)MM(=)允许生存时间(timeAllowedtoLive)允许生存时间(timeAllowedtoLive)UU(=)测试(Test)测试(test)UU(=)配置版本(ConfRev)配置版本(confRev)UU(=)NdsCom ndsComUU(=)GOOSE数据(GOOSEData)数据集入口数目(numDatSetEnries)所有数据(allData)UU(=)UU(=)UU(=)IEC61850-8内容概述内容概述内容概述内容概述n61850-9-1 61850-9-1 特定通信服务映射特定通信服务映射(SCSM)(SCSM)串行单

45、方向多点共线点串行单方向多点共线点对点链接对点链接 该标准将61850-7中有关采样测量值传输的部分映射过来,形成了基于802.3,LLC采用无应答无连接,不使用网络层、传输层、会话层及表示层的应用层协议,该协议适用于间隔级设备和过程级设备间的通信ProtectionProtectionControlControlMerging UnitMerging UnitSignal ProcessingSignal ProcessingPoint-to-Point EthernetPoint-to-Point EthernetIEC61850-9 内容概述内容概述n61850-9-2 61850-9-

46、2 特定通信服务映射特定通信服务映射-过程总线过程总线与61850-9-1类似,区别有:n 非点到点n 双向,可配置MU中参数LAN EthernetLAN EthernetProtectionProtectionControlControlMergingMerging UnitUnitSignalSignal ProcessingProcessingIEC61850-9合并单元合并单元IEC61850-9SMV SMV 应用应用IEC61850-9合并单元合并单元IEC61850-9l标准名称:电力自动化通信网络与系统l标准修订,预计2014年第二版更新完毕,领域从变电站拓展到站间、主站、风

47、电、分布式能源、中压电网。l标准扩展:7-5XX,80-XX,90-XXl标准发布形式:IS-国际标准技术规范、TS-技术规范、TR-技术报告、AG-应用指南IEC61850标准动态IEC61850标准动态IEC61850各章节的联系和进展 IEC61850标准动态1.1 IEC 61850第二版核心标准第二版核心标准基本发布基本发布Communication requirement for devices and functionsIEC 61850-5Basic communication structurePrinciples and modelsIEC 61850-7-1Configu

48、ration description languageIEC 61850-6Application guideIEC 61850-7-5Domain specific LN and Data object classesIEC 61850-7-4xxCommon Data ClassesIEC 61850-7-3Basic models,abstract services and basic typesIEC 61850-7-2Mapping on network(except sample values)IEC 61850-8-xxSample Values mapping on netwo

49、rkIEC 61850-9-xxTechnical report-Guidelines-IEC 61850-90-xxGlossaryIEC 61850-2IntroductionIEC 61850-1Conformance testingIEC 61850-10Implementation in IEDs and toolsGeneral requirements IEC 61850-3System and project management IEC 61850-4Technical specification-Guidelines-IEC 61850-80-xxCompatible LN

50、 and Data object classesIEC 61850-7-4Domain specific application guidesIEC 61850-7-5xxCommunication requirement for devices and functionsIEC 61850-5(ED2 2013.1)Basic communication structurePrinciples and modelsIEC 61850-7-1Configuration description languageIEC 61850-6Application guideIEC 61850-7-5Do

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