1、一设计任务书1.刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野,各种车辆均配有刮水器,它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动,清除车窗上的水滴或污垢,保持清晰的视野。2. 刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置,如运动简图所示:风窗刮水器工作时,由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2-3-4,将电动机单向连续转动,转化为刷片4做往复摆动,其左右摆动的平均速度相同。3刮水器的运动简图二原始数据设计内容 曲柄摇杆机构的设计及运动分析符号n1kLABxLDS4单位rmin()mmmmmmmm数据30112060180100三刮水器机构相关数据的计算
2、及分析1.LBC=180mm2.极位夹角=180 (k-1)(k+1) =0可见该机构无急回作用,可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。3传动角r=arcos(b2+c2-(d-a)2)/2bcr1=180 - arcos(b2+c2-(d-a)2)/2bc计算得 r= r1=30四加速度,速度多边形的计算与分析1由已知条件可得:VB=WABLABWAB=30/60 m/sLAB=60 mmVAB=0.188 m/s a B=WABLAB=0.592m/s选比例尺:v=VB/pb=9.42 (m/s)/m a=a B/pb=29.5(m/s)/m理论力学公式:VC=VB+VBC a C=a B+
3、 a CBn+a CBt2. 由图二的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:VC =0 VBC=0.188m/sa Cn=0 a BCn=0.197m/sa C =pc*a=1.6225 m/s3.由图三的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:VC =0.139 m/s VBC=0.056m/sa Cn=0.280m/s a BCn=0.018m/sa C =pc*a=0.472m/s4. 由图四的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:VC =0.149 m/s VBC=0.031m/sa Cn=0.319m/s a BCn=0.005m/sa C =pc*a=0.59m/s5.
4、由图五的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.188 m/s VBC=0m/sa Cn=0.513m/s a BCn=0m/sa C =pc*a=0.56 m/s6. 由图六的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.194 m/s VBC=0.016m/sa Cn=0540m/s a BCn=0.002m/sa C =pc*a=0.53 m/s7. 由图七的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.155 m/s VBC=0.026m/sa Cn=0.349m/s a BCn=0.004m/sa C =pc*a=0.68 m/s 8. 由图八的速
5、度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0 m/s VBC=0.188m/sa Cn=0m/s a BCn=0.197m/sa C =pc*a= 0.91m/s9. 由图九的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.116 m/s VBC=0.226m/sa Cn=0.196m/s a BCn=0.284m/sa C =pc*a=0.15 m/s10. 由图十的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.119 m/s VBC=0.188m/sa Cn=0.118m/s a BCn=0.197m/sa C =pc*a=0.24 m/s11.由图十一速度多边形
6、及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.188 m/s VBC=0m/sa Cn=0.512m/s a BCn=0m/sa C =pc*a=0.47 m/s12.由图十二速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.232 m/s VBC=0.148m/sa Cn=0.780m/s a BCn=0.121m/sa C =pc*a=0.97 m/s13.由图十三速度多边形和加速度多边形,根据比例尺得到: VC =0.221 m/s VBC=0.312m/sa Cn=0.708m/s a BCn=0.542m/sa C =pc*a=1.09 m/s 六参考文献(1)张伟社 主编 机
7、械原理教程 西北工业大学出版社 2006(2)裘建新 主编 机械原理课程设计指导 高等教育出版社 2005(3)王洪民 主编 机械原理课程设计指导书 高等教育出版社 2005(4)赵文军 主编 机械原理 西安交通大学出版社 2003七心得体会 一个周的机械原理设计就要结束了。在这一周里,我们付出了辛勤的劳动和大量的时间。虽然这让我们付出了无数的汗水,但是我们还是收获很大的。 在设计和计算尺寸时,我和同学进行了激烈的讨论,随着讨论的深入,我们的设计也逐渐清晰.在计算尺寸时,我发现有的机构不太理想,于是又找资料从新设计.得到组员的认可之后,我门进一步完善了设计. 最难的还是对Auto-CAD、公式编辑器等软件的不熟悉,一切都要从头开始学.设计完了的时候.我负责的说明书草稿,最伤心的是在打了一中午的字后,计算机发生故障.一切又从头开始.这让我懊悔了好久,打字打得腰疼手酸,坐了一个下午. 整个过程虽然比较累,但收获也不少.第一我有了设计的经验,为以后的设计打下了良好的基础.第二我懂得了如何与其他人配合工作.第三这次设计使我认识到自己的不足之处,比如说对一些基本的软件不熟悉.也认识到基础知识的重要性.感谢这次课程设计,使我学到了这么多新知识!word文档 可自由复制编辑