河南科技大学机械原理作业答案1-8.doc
《河南科技大学机械原理作业答案1-8.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《河南科技大学机械原理作业答案1-8.doc(60页珍藏版)》请在沃文网上搜索。
1、第一章 绪论11 试说明机器与机构的特征、区别和联系。解:机器具有如下三个特征:1、 人造的实物组合体2、 各部分具有确定的相对运动3、 代替或减轻人类劳动,完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别:研究的重点不同: 机构:实现运动的转换和力的传递; 机器:完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系:机器由机构组成,一部机器包含不同的机构;不同的机器可能包含相同的机构。12 试举出两个机器实例,并说明其组成、功能。解:车床:由原动部分(电动机)+传动系统(齿轮箱)+执行部分(刀架、卡盘等),其主要功能为切削,代替人作功。 汽车:由原动部分(发动机)+传动系统
2、(变速箱)+执行部分(车轮等),其主要功能为行走、运输,代替人作功。第二章 平面机构的结构分析解:21 试画出唧筒机构的运动简图,并计算其自由度。22 试画出缝纫机下针机构的运动简图,并计算其自由度。解:或解:23 试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。24 试画出简易冲床的运动简图,并计算其自由度。解:25 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转,而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的,试绘出其机构运动简图,分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。解:机构简图如下: 机构不能运动。可修改为:或26 计算图示自
3、动送料剪床机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。解1:C、F为复合铰链,I为局部自由度, EFGC为虚约束。解2:C为复合铰链,I为局部自由度(焊死), EFGC为虚约束(去掉)。解1:C为复合铰链,F、I为局部自由度。27 计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解2:C为复合铰链,F、I为局部自由度(焊死)。 机构具有确定运动的条件是:F=原动件数,即取1个原动件。解1:A、B为复合铰链,B为虚约束(重复部分)。28 计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条
4、件。机构具有确定运动的条件是:F=原动件数,即取2个原动件。解:29 计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组,确定机构的级别。RRP II级杆组PRP II级杆组RPR II级杆组机构由3个 II 级杆组组成,为II级机构。解:210计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组,确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件,试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同?RRP II级杆组RRP II级杆组RRR II级杆组分解为:机构由3个 II 级杆组组成,为II级机构。解:III级杆组RRP II级杆组 分解为:机构由1个 II 级杆组、1个 II 级杆组组成,为III级机构
5、。解:211计算图示机构的自由度,将其中的高副用低副代替,并分析机构所含的基本杆组,确定机构的级别。低代前: 低代后:构件2、3、4、6为III 级杆组,机构为III级机构。解:212计算图示机构的自由度,将其中的高副用低副代替,并分析机构所含的基本杆组,确定机构的级别。低代前: 低代后: 构件2、3、4、6为III 级杆组,机构为III级机构。解:213计算图示机构的自由度,将其中的高副用低副代替,并分析机构所含的基本杆组,确定机构的级别。低代前: 低代后: RRR II级杆组RRR II级杆组RRP II级杆组划分杆组如下: 机构由4个 II 级杆组组成,为II级机构。RRR II级杆组
6、RRR II级杆组第三章 平面机构的运动分析31 试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上) 。32 在图示的四杆机构中,已知lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,1=10rad/s,试用瞬心法求:(1)当 =165时,点C的速度vC ; (2) 当 =165时,构件2的BC 线(或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小; (3)当vC=0时,角之值(有两个解),并做出相应的机构位置图。 AB2C2D j2=26AB1C1D j1=227解:33 在图示的齿轮连杆组合机构中,试用速度瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比 。34 下列图示机构
7、中,已知,试用相对运动图解法求C点的速度vC(在的基础上作速度多边形并列出有关速度矢量方程)。解:方向方向解:?P?大小?大小?P?P 用速度影像原理求得c点,PP?方向 P?P大小?35在图示干草压缩机中,已知1=5rad/s,lAB=150mm ,lBC=600mm,lCE=300mm,lCD=460mm,lEF=600mm,xD=600mm,yD=500mm,yF=600mm,1=30,求活塞5的速度v5 和加速度a5。 yDyF (矢量方程及必要的分析计算): 解:速度分析方向 CD AB CB大小 ? w1lAB ? vB=w1lAB=50.15=0.75m/s 利用速度影像原理求得
8、e点 方向 水平 PFE 大小 ? P ?( ) ( )( ) 2加速度分析 方向 CD CD BA CB BC 大小 w32lCD ? w12lAB w22lSC ? +- 利用加速度影像原理求得e点, 方向 水平 P FE FE 大小 ? P w42l EF ? 36 已知铰链四杆机构的位置及尺寸如图(a)所示,现已作出其速度多边形图(b)和加速度多边形(c)。试在图中求出: (1) 构件1、2、3上速度为vx的点X1、X2、X3的位置;(2) 构件2上速度为零的点M2的位置,并在加速度多边形图(c)上找出点m2;(3) 构件2上加速度为零的点Q2的位置,并在速度多边形图(b)上找出点q2
9、。37 在下列图示的各机构中,是否存在哥氏加速度?在有哥氏加速度的机构图上标出的方向,并写出其大小的表达式。 存在 存在 不存在 不存在 38 在图示的机构中,已知各杆的尺寸,w1=常数。试用图解法求机构在图示位置构件3上C点的速度和加速度。(画出机构的速度、加速度多边形,标出全部影像点,并列出必要的矢量方程式及计算式。)(矢量方程及必要的分析计算):解: 方向 BD AB BC大小 ? w1lAB ?利用速度影像原理求得c3点, 方向 BD BD BA BC BC大小 P ? P P ?利用加速度影像原理求得c3点,39 在图示曲柄摇块机构中,已知 lAB=30mm,lAC=100mm,lD
10、E=40mm,lBD=50mm,1=45 ,等角速度1=10rad/s ,求点E的速度vE和加速度aE以及构件3的角速度w3和角加速度a3。(矢量方程及必要的分析计算):解:1速度分析 方向 ? AB CB CB大小 ? w1lAB ? 0 ?( ) 利用速度影像原理求得e点, 方向 ? BA CB CB CB CB大小 ? P P ? 0 P ?利用加速度影像原理求得e点, ( )310已知图示机构的位置及尺寸,w1=常数,用相对运动图解法求构件3的角速度w3和加角速度a3。(画出机构的速度、加速度多边形,并列出必要的矢量方程式及计算式。) (矢量方程及必要的分析计算): 解:1速度分析 方
11、向 BC BA CD 大小 ? w1lAB ?( ) )2加速度分析 方向 BC CB BA CD CD 大小 P ? P P ?( ) )311已知图示机构的位置及尺寸,w1=常数,求构件2上D点的速度vD和加速度aD。(画出机构的速度、加速度多边形,并列出必要的矢量方程式及计算式。) (矢量方程及必要的分析计算): 解:1速度分析 方向 BC AB AB 大小 ? P ? 方向 ? P DB 大小 ? P P 2加速度分析 方向 BC BA AB AB 大小 ? P P ? 方向 ? P DB 大小 ? P P 0=312 已知图示机构的位置及尺寸,w1=常数,试用相对运动图解法求图示位置
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
20 积分
下载 | 加入VIP,下载更划算! |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 河南 科技大学 机械 原理 作业 答案