电动自行车报警系统的开发[毕业论文].doc

1、 本科毕业设计(论文) 论文题目 电动自行车报警系统的开发 （英文） The Development Of Electric Bicycle Alarming Device 所在学院 电子信息学院 专业班级 学生姓名 指导教师 职称 完成日期 年 月 日摘 要电动自行车报警系统顾名思义就是一种安防系统，它主要是针对现今社会自行车、摩托车等盗窃案频发的一种有效的预防措施。这是一款基于单片机的电动自行车报警器。通过大量的市场调研和查阅资料，并且加以分析整理，证实了这项开发的可行性。这篇文章主要描述了报警器的各个模块的详细功能。从整体设计入手，对各个模块进行分析、选择并确定下最后方案。使用prote

2、l绘制出系统的电路图，并且将其绘制成PCB图。根据该电路图连接电路并进行硬件调试。这项设计用单片机作为控制单元，振荡器作为信号触发，远距离无线模块作为信号传输，压电陶瓷片作为声音发生报警模块。当单片机接收到信号后会是声音系统发出警报声，这样就可以威慑到盗车贼，使他们不敢进行下一步的动作。而在我们不确定自己的车子的具体位置时，我们可以通过无线遥控是报警器发出警报声，这样我们就可以迅速的确定车子的方向。接下来我们即将了解的这款报警器体积更小，成本更低，实用性更强。关键词:单片机；无线模块；振荡器；压电陶瓷片Abstract The system of electric bicycle alrm i

3、s one kind of security measures just like the name itself.It is an effective measure which mainly aimed at the modern society, such as prevente thefts happended frequently of bicycle and motorcycle. It is based on SCM.It is feasible after analysing and drrssing the data what get from consulting or m

4、aket investigition and study.The use of Protel drawing system circuit diagram, and to draw PCB diagrams. According to the circuit diagram of connection circuit and hardware debugging. SCM is the contrtol unit and Oscillator as a signal to trigger, signal transmission is token by wireless module,and

5、piezoelectric ceramic piece is token by alarm.After receiving the signal ,the SCM will make the sound system.If we forget the position of the bicycle,we can use wireless remote to make it to be sure.Now we will know the alarm has smaller volume, lower cost, more practical.Keywords:SCM;Wireless modul

6、e;Oscillator;The piezoelectric ceramic piece目 录1引言12总体设计23硬件设计33硬件设计33.1 处理系统33.1.1 电源电路33.1.2 主控电路33.1.3 报警电路43.1.4 振荡电路43.2 无线模块53.2.1 无线电53.3 信号触发模块63.4 报警模块74软件设计114.1 软件开发工具114.2 总体程序流程114.2.1 无线模块124.2.2 同步码识别124.2.3数字和地址码识别134.2.4 报警功能实现155制作和调试22 5.1 电路板的设计与制作235.2 系统调试23 5.2.1 硬件调试235.2.2软件

7、调试235.2.3 综合调试24 5.3 无线遥控控制报警器测试246结论25致 谢26参考文献27附录1 系统实物图28附录2 实验原理图30附录3 毕业设计作品说明书31附录4 程序代码32- 34 - 2 -浙江万里学院本科毕业设计1 引言1.1电动防盗报警器的发展为了充分掌握电动车市场防盗报警类产品的现状及发展动态，我深入开展了市场调研和文献搜索，从商家提供的电动车年销量和报警器（包括报警锁）年销量数据不完全统计，现在购买电动车的用户同时配备防盗报警装置的约占98。电动自行车之所以能走进千家万户，为广大消费者所青睐，一个很重要的原因就是其价格相对于摩托车和汽车要低得多，能被一般收入的人

8、们所接受。因此，开发一种高性能、低价位的电动车专用防盗报警器是适合市场需要的，也是目前电动车用户这个消费群体给我们提出的一项艰巨任务。- 24 -浙江万里学院本科毕业设计1.2电动车无线防盗报警器的研究要求电动车无线防盗报警器的的研究要求就是体积小，能安装在比较隐蔽的地方，不易被盗车贼发现拆卸，而车主又能操作方便；灵敏度较高，性能稳定，漏报率、误报率和故障率都应比较低，报警声应适中，能在有效范围内提醒车主或路人，达到震慑盗车贼的目的即可，以免报警声音太大，噪音扰民；价格适中能让普通消费者所接受。1.3电动车防盗报警器的研究意义随着科学技术的迅猛发展，人民生活水平的不断提高，电动自行车已经进入人

9、们的生活，并进一步改善了人们的出行方便。电动自行车以电为能源，无废气排放，噪音小，不污染环境，且骑行省力，经济适用，通用性广，上牌手续方便，政府也大力支持。目前摩托车，燃油助力车因污染环境而受到限制。国家出台燃油含税政策，又给电动自行车带来了福音，因此电动自行车成为工薪阶层的最佳选择，也受到越来越多人青睐。然而就在电动自行车进入千家万户的同时，其失盗率也连连攀升，给使用者带来了很大的经济损失，为解决广大电动自行车使用者的后顾之忧，现设计一套基于单片机的关于电动自行车用无线防盗报警器的方案，给广大使用者装上一把“安心锁”。着眼于解决上述问题，我们展开了一系列调查研究、开发创新工作，希望我们的努力

10、可以在报警器成本与性能之间找到一个最佳平衡点，为电动车增加一道理想的安全防线，解除用户的后顾之忧。2总体设计 电动车无线防盗报警器的总体方案设计是根据其功能和设计要求，从全局的角度，以系统的观点而进行整体方面的设计，主要包括电源模块设计，信号发生模块设计和报警电路模块设计等内容。本课题是要设计一个电动自行车报警系统，要求是实现一个可以无线遥控，在30米以内能够无线寻车的东东报警器。通过网络、书籍等各种途径，搜索与本课题相关的资料并进行理解和学习，对无线传输、以及一些单片机的程序编写有充分的了解。根据系统设计的功能要求，确定的系统框架如下图所示：单片机无线接收模块报警电路模块信号触发模块图2-1

11、 设计框图其中单片机作为控制单元模块，振荡电路作为信号触发模块，采用远距离无线收发装置作无线收发模块，扬声器（或蜂鸣器）作报警电路模块。当单片机收到无线收发模块发出的预警信号后，进入预警状态，若外界有振荡信号产生，单片机就会发送一个报警信号给报警电路，是的报警模块发出报警声，以此来威慑犯罪分子，达到保护电动自行车的目的。此外，在自己无法确定自己车子的确切确切方位时，你也可以通过无线遥控，传输给单片机一个信号，使得报警器发出报警声，这样，我们就可以通过声音找到自己车子的确切方位。 3 硬件设计本系统只要由四大模块组成：微处理模块、无线遥控模块、信号触发模块和报警模块。下面就是整体的PCB电路图。

12、图2-2 PCB电路图3.1微处理系统本系统的微处理器选用的是STC12C2052芯片它属于STC公司生产的单片机。STC公司的单片机主要是基于8051内核,是新一代增强型单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度快812倍,带ADC,4路PWM,双串口,有全球唯一ID号,加密性好，抗干扰强。不需要设置，外部复位电路可以保留，也可以不用，保留时就是用外部电路，如果不用时，将RESET脚接地，启用内部复位电路。它的芯片引脚图如下：图3-1 STC12c2052芯片引脚图STC12C2052单片机作为现今使用很普遍的一款单片机，它必然会有一些性能是无法代替的。它采用的是RISC型CPU内核，运转1

13、个机器周期所用的时间是1个时钟，与普通的单片机相比较它快了的12倍；它还比一般的单片机多了一个第二复位功能脚，这个引脚可以任意调整复位门槛电压（在频率12MHz时，是不需要这项功能的）；考虑到有些突发状况的发生而掉电以至于数据无法及时保存，STC12C2052单片机加了一个掉电检测电路（接在P4.6），这样就可以在掉电时,及时将数据保存进EEPROM,正常工作时无需操作EEPROM；它用两种模式进行低功耗的设计，一种是空闲模式，另一种是掉电模式；STC12C2052的工作频率是在035Mhz，而普通的单片机工作在0420Mhz，这就意味着它比一般的单片机要节能；它的片内Flash存储器以及芯片

14、内EEPROM都可以擦写10万次以上；它采用的是8 通道,10 位高速ADC，速度可达25 万次/ 秒,2 路PWM 还可当2 路D/A 使用；还有2 通道捕获/ 比较单元（PWM/PCA/CCP），也可用来再实现2 个定时器或2 个外部中断（支持上升沿/ 下降沿中断）；通用I/O 口（36/40/44 个），复位后为，准双向口/ 弱上拉（普通8051 传统I/O 口）可设置成四种模式：准双向口/ 弱上拉，推挽/ 强上拉，仅为输入/ 高阻，开漏每个I/O 口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不得超过100mA.它的高速性以及先进的指令集结构，决定了它现今使用的绝对普遍性。图3-2 单片机

15、主控电路图3.1.1电源电路图3-3 电源转换电路现在电动自行车的供电电瓶一般是36V和48V两种，以48V电瓶最为常用，经过实际测试，48V电瓶充电满的时候实际电压大概是56V。但是单片机供电电压一般是4.5-5.5V之间，所以我们需要有一个降压电路，来给单片机提供工作电压。图3-2是电源转换电路，此电路可以从36V-60V降压到5V。这就可以满足我们芯片上电要求的5V电压。其中二极管D1是作为电路保护用，防止电源接反以致烧坏电路板。F1是一个保险管，主要实现后级电路的保护。R1电阻是一个功率电阻，主要实现分压的作用。二极管Z1是采用IN4749大功率稳压管来实现稳压作用，使得电压稳定在24

16、V，而后经过限流电阻R2和稳压管Z2来实现5V电压的稳定。最终通过电容滤波来实现稳定的5V电压输出，作为单片机正常工作电源。3.2无线收发模块无线收发装置常见的不只一种，例如红外装置和无线电装置都是。但结合各项功能比较，本系统选用的是无线电收发装置。无线电技术的原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过调节将信息从电流变化中提取出来，就达到了信息传递的目的。 （1） 产生：当导体中通过迅速变化的电流时，导体就会向它周围的空间发射电磁波。 （2） 传播：电磁波的传播不

17、需要介质，可以在真空中传播，也可在介质中传播。无线电通信中使用的电磁波叫无线电波，是频率在一定范围内的电磁波。（3） 频率、波长、波速间的关系：电磁波在真空中传播的速度与光速相同，是，在空气中传播的速度和在真空中近似。频率、波长、波速三者间的关系为波速=波长频率，用字母表示为=vt。本课题需要有无线功能来实现遥控作用，需要采用无线收发模块，发射采用常用的315M频段的无线遥控器，采用BHM2262作为编码芯片,无线接收模块采用超外差式无线接收模块，接收频率和发射模块配套，同样是315M。图3-4 无线收发装置如上图所示就是无线收发装置。该无线装置最大的优点是实物体积小，运用简单，接收距离广。R

18、XD-MODEL接收模块是VHF/UHF超高频无线数据传送接收模块，它采用LC振荡电路，输出的数据信号为四路高电平，有电动或互锁功能，使用极为方便，并且价格低廉，所以被广泛使用。接收模块有较宽的接收带宽，一般为2MHz，出厂时调在315MHz。接收板采用5V供电。3.3信号触发模块本系统的信号触发模块采用的是先进流行的滚珠开关。 滚珠开关结构材质：1.青铜盖、2.青铜珠子-底层镀镍-表层镀金、3.青铜管-底层镀镍-表层镀金、4.ABS胶座或PC胶座、5.VC热缩套管、6.硬青铜导针-底层镀镍-表层镀金、7.磷铜弹簧夹。滚珠开关由于体积小重量轻在本领域得到广泛的应用如：数码相框的旋转屏幕，手机重

19、力感应、防盗器材、智能化系统。 因为滚珠开关是由金属滚珠的滚动碰撞导针接通产生信号，信号在导通状态时滚珠的轻微移动会产生不易察觉的闪断，一般不通工作电流，只通低电流接通信号以触发IC，以免闪断产生接触不良的情况。为了让生活更舒适愉快或使用环境的需求，愈来愈多的电子装置采用无线装置，如万用遥控器、无线滑鼠、电锯标线仪、生物移动侦测系统等。这些无线装置最被人注意的就是电池续电力问题，而利用本公司滚珠开关，装置平时可以保持在睡眠状态，而只有在被移动时才启动，以节省电池电力的消耗。 但滚珠开关也有它不足的地方，有角度限制，要有一定的角度才能使滚珠开关触发。因此还是有一部分用水银开关，滚珠开关的需求量一

20、直呈上升趋势，市场前景看好。我国滚珠开关形成大批量生产的时间是在数码消费产品，尤其是手机产业，数码相框等电子消费产品飞速发展的时期，不久的将来滚珠开关将是接插元件中主要产品之一，还适合于各类小家电、彩电、台式计算机、组合音响、DVD、办公设备、通信设备、电子乐器、医疗电子设备、数控机床、自动化控制设备等应用。图3-5 滚动开关3.4报警模块本系统的报警模块采用的是压电陶瓷片压电陶瓷片为该电路的发声部件，其质量好坏直接影响发声音量的大小，选用时还要注意其工作电压。在制作时，最好选用带有助声腔的蜂鸣器。图3-6 报警电路R9连接到单片机，单片机输出f0给Q2,若f0很小，那么Q2的基极与它的射级之

21、间的电压差就不到0.7v，那它就处于截止状态，所以Q1、Q2机处于断路状态，这个时候，Y1就会被断开，那么压电陶瓷片就无法正常工作。若是f0足够大（基极与射级之间的电压差大于或等与0.7v），那么此时Q2就处于饱和甚至于放大状态。此时，Y1处于导通状态，这样就可以让压电陶瓷片（蜂鸣器）正常工作了。二档单片机的输出电压继续增大时，蜂鸣器的声音就会发生相应的改变。依据这样的工作原理，Q2在这里就充当了开关的作用，即起到调节蜂鸣声音大小的作用。 4 软件设计电动自行车报警器软件部分主要包括无线收发模块、报警模块、单片机控制模块和信号触发模块。4.1软件开发工具本系统设计的开发工具我选用是keil c

22、51。Keil c51集成开发环境是Keil Software，Inc/Keil Elektronik GmbH开发的基于8051单片机内核的微处理器软件开发平台。内嵌多种当前工业标准所需的开发工具，可以完成一条龙软件开发流程:即从工程建立到管理、编译、链接、代码的生成以及仿真等完整的软件开发流程。它的C编译工具在产生代码的准确性和效率方面达到了较高的水平，而且它还可以根据不同的需求附加控制选项，所以在开发大型的项目时就非常的适用。与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。Keil C51的开发环境主要功能有以

23、下几点：uVision2 for Windows：是一个集成开发环境，它将项目管理、源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的环境中；C51国际标准化C交叉编译器：从源代码产生可重定位的目标模块；A51宏编译器从8051汇编代码产生课重定位的目标模块；BL51链接器/定位器：组合由C51和A51产生的可重定位目标模块，生成绝对目标模块；LIB51库管理器：从目标模块生成连接器可以使用的库文件；OH51目标文件至HEX格式的转换器，从绝对目标模块生成Intel Hex文件；RTX-51实现操作系统：简化了复杂的实时应用软件项目的设计。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工

24、具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。Keil C51的软件开发图如下：图4-1 Keil C51软件开发环境在完成软件的设计编程之后，只有在经过调试之后才能检查出所设计的下载工具用的软件是不是所需要的，这时候我们就需要对设计好的软件代码下载安装到硬件上。这时候我们就需要一个中间媒介来支持这项举动，而这个步骤我们采用的是STC-TSP下载软件。STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载

25、STC89系列、12C2052系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便，现已被广泛使用。图4-2 STC-ISP下载软件工作界面4.2总体设计流程该系统整体体现的是寻车和报警功能，具体功能体现在，有时候我们会不记得自己电动自行车缩放的具体方位，此时我们就可以利用报警器无线遥控寻车的这一特性来寻找自己车子的确切方位。而当我们在对车子进行上锁的情况下，要是外界有人触碰到车子的话，车子就会发出刺耳的报警声，这样就可以威慑到对车子有不轨想法的人们，让他们不敢轻易盗取别人的车辆。当然，我们不排除车子被人误碰而发车报警的情况，这时候，我们也是可以通过无线遥控来关闭声音的。主程序用来组织协调并且控

26、制各个模块之间的作用。它的主要流程图如下： 开始 初始化 无线接收 否 是否有振动信号 报警器报警 是 是否有无线 关报警器 结束 图4-1 主程序流程图4.2.1无线收发模块 无线解码部分主要包括同步码的识别、数据码的识别和按键码的识别。EV1527是一种CMOS工艺制造的可内烧的学习码编码IC。它是目前在无线通讯电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。它是由软件编码，内码共有20位元可预烧1048576组内码组合，所以它可以降低使用上编码的重复几率。它的芯片引脚图如下：图4-2 EV1527芯片及引脚EV1527芯片的特点：它采用的是技术，具有CMOS整合集成，成本低，解析度，连接复杂度低；

27、解析度高 低，新技术；高噪点比单一放大，噪点低；百万放大，噪点高，功耗高直接放大，功耗低的优点。它有四个按键输入，最多有可组合15个按键，在芯片内部本身含有一个震荡电路，只需要外接一个电阻就可以使用EV1527可代替使用RT1572因为它修正了RP527和EV527一些不足的Bug，所以可以作为他们的升级版。它的工作电压是3V-13V，电压宽度很大，而它的低功耗静态电流3是用于判断低电平时间宽度是否正确，如果接收到正确的同步码低电平，就进入高电平识别判断程序。图4-4 中用最小延时子程序 Delay_10() 作为最小时间长度，用 N10us 表示接收到同步码高电平的时间长度，其中 N90是为

28、了限制同步码高电平宽度范围，如果 N90，则当同步码识别结束的时候保存N值，并且计算出7.75 LCK的时间长度，因为在数据码识别中用 7.75 LCK的长度作为高低电平判断的时间长度,由公式 1可以求得 7.75 LCK，如公式 2：7.75 LCK=124 LCK/16= (N10us)/16 (2) 开始 初始化 判断是否有信号否 是 延时 判断低电平是否正确 否 判断输入是否为零 是 进入同步码高电平识别 返回图4-5 同步码低电平识别流程图开始初始化设置Input_Pin=1?Delay_10(); N=N+1NoYesN90?保存N的值返回NoInout_Pin=1?Delay_1

29、0(); N=N+1YesNo 图4-6 同步码高电平识别流程图需要根据eV1527的编码规范来进行解码，前提是我们要对接收到的编码进行判断，看是否符合解码标准。而后判断编码是高还是低，通过逐位数据的接收，并且以字节的形式进行数据保存。具体解码流程图就如上图图4-5。它的数据码编码如下图所示：图4-7 数字码波形图图4-8 按键组合无线遥控部分程序void recode_2262(void) uchar sync_num_l; /同步码低电平单位时间个数 uint sync_num_h; /同步码高电平单位时间个数 uchar sync_num; /同步码接收到的个数 uchar wave_n

30、um_temp; /接收数据位的时间值临时存的地址 uchar RE_DATA51; /接收到的数据电平数为 12*4=48 个，保存在RE_DATA47中,其中RE_DATA0,2,4.46为低电平,RE_DATA1,3,5.47为高电平,(添加3个数据 ，同步码数据，存在00 01 02中,08.8.23.18.29) uchar data_num; /接收的数据数,如果是2262的话是12*4=48个 bit sync_l_flag ; /如果有正确的低电平sync_l_flag=1；否则则sync_l_flag=0 bit sync_h_flag ; /如果有正确的高电平sync_h_

31、flag=1；否则则sync_h_flag=0 bit sync_flag ; /如果有同步码，则sync_flag=1；否则sync_flag=0/同步码识别/start/sync_l_flag=0; /初始化标志位sync_h_flag=0;sync_flag=0;sync_num_l=0;sync_num_h=0;/判断是否有低电平信号/ if (Input_Pin=0) /判断接收信号是否位低 /001 sync_flag=1;/同步码低电平接收/ while(Input_Pin=0 ) /如果是低则延时10us,如果不为低了则跳转出去 delay10us(1); sync_num_l

32、+; /记录同步码低电平时间个数/* if (sync_num_l40) break;*/同步码低电平判断/ if (sync_num_l8) /判断同步码低电平是否正确,如果太长就不正确 sync_l_flag=1; /接收到正确的低电平(在一定范围内，相对而言正确)elsesync_l_flag=0; /表示接收错误的低电平/同步码高电平接收/ if(sync_l_flag=1)/002 while(Input_Pin=1 ) /如果接收到电平为高 delay10us(1); /延时194ussync_num_h+;/*if (sync_num_l60) break;*/ /同步码高电平判

33、断/ if (sync_num_h180 & sync_num_h800 ) /判断同步码高电平是否正确,如果太短就不正确 sync_h_flag=1; /接收到正确的高电平(在一定范围内，相对而言正确)elsesync_h_flag=0; /表示接收错误的高电平/002else/002;/ / 001 else/001 sync_flag=0; /没有同步码检测到/*&同步码接收后数据的接收&*/ if (sync_flag=1 & sync_l_flag=1 & sync_h_flag=1) /003/ Key_Beep(); / SBUF=0xaa; /* delay50us(4);SB

34、UF=sync_num_l; delay50us(4);SBUF=sync_num_h; delay50us(4); SBUF=0x55; */ / while(Input_Pin=0); /接收波形/ for (data_num=3;data_num51;data_num=data_num+2) /004 wave_num_temp=0; / while(Input_Pin=0); while(Input_Pin=0) delay10us(1);wave_num_temp+; /RE_DATAdata_num=wave_num_temp; if (wave_num_temp100) RE_D

35、ATAdata_num=wave_num_temp; else break; RE_DATA3=100; / wave_num_temp=0; / while(Input_Pin=1); while(Input_Pin=1) delay10us(1);wave_num_temp+; if ( wave_num_temp100) RE_DATAdata_num+1=wave_num_temp; else break; RE_DATA3=100;/004/串口读波形数据/ /* SBUF=0xaa; delay50us(4); for (data_num=0;data_num48;data_num

36、+) SBUF=RE_DATAdata_num; delay50us(4);5 调试和制作5.1 电路板的设计和制作本系统电路板的绘制都是采用Protel 99SE完成的。Protel 99SE是澳大利亚Protel Technology公司推出的一个全32位的电路板设计软件，其功能模块包括设计电路原理图、画元件图、设计电路板图、画元件封装图和电路仿真等14。设计电路板的过程可以分为三个主要步骤：首先是设计编辑电路原理图，接着是利用电路原理图文件自动产生网络表，最后再根据网络表进行印制电路板的布线。电路原理图的设计主要是利用其原理图设计系统（Advanced Schematic）绘制，由电子器

37、件和线路组成。设计工作包括：设置电路图图纸大小，规划电路图的总体布局，在图纸上放置元器件，进行布局和布线，然后进行调整，最后保存。网络表是电路原理图设计与印制电路板设计之间的桥梁，PCB板布线需要网络表文件。设计了电路原理图后，需要根据原理图生成印制电路板，这样就可以制作电路板。在印制电路板过程中，利用Protel 99SE强大的功能实现电路板的板面设计和完成高难度的布线工作。印制电路板设计的一般步骤：（1）规划电路板。在绘制印制电路板之前，先对电路板进行初步规划，例如电路采用多大的物理尺寸，采用几层电路板（一般单面板或双面板），各元件采用何种封装形式及其安装位置等。（2）设置参数。例如设置元件的布置参数、层参数等，有些参数用其默认值。（3）装入网络表及元件封装。将网络表装入之后，才能完成对电路板的自动布线。元件封装是指元件焊接到电路板时所指的外观和焊盘位置，对于每个装入的元件必须有相应的外形封装，才能保证电路板布线的顺利进行。（4）元件布局，自动布线，手工调整之后，可以生成印制电路板报表，最后保存文件及输出，利用打印机或绘图仪输出电路板的布线图。 在动手做电路板的过程中有可能碰到各种不同的问题，不是所有人都可以一次就能完成的，这就需要我们不断的做，坚持不懈。5.2系统调试系统调试