微机与自动控制原理第1阶段测试题.doc

江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷考试科目: 微机与自动控制原理 第一至三章（总分100分） 时间：90分钟 学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 1 系统结构图如图，求(15分)方法二：2 系统结构图如图。当输入为时，要求系统的稳态误差。求满足要求的K。(15分)3 控制系统结构图如图。判别闭环系统稳定性。确定系统的稳态误差(15分)4典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。求系统的闭环传递函数。(15分)5. 控制系统结构图如图。其中为已知量。（1）当扰动输入时求稳态误差；（2）取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。(20分)解：（1）6. 系统结构图如图。其中。求该系统的开环传递函数，闭环传递函数，动态性能指标。（20分）11