智能控制--模糊控制实验报告.docx

1、实验一 模糊控制一、实验要求对于所设计的炉温控制系统 ，要求温度保持在300C恒定，针对该控制系统有以下控制经验:1.若炉温低于300C，则升压；低得越多升压越高；2.若炉温高于300C，则降压；高得越多降压越低；3.若炉温等于300C，则保持电压不变。(1) 设模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。(2) 设模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取7个模糊集。二、实验报告要求1.根据模糊控制规则表编写脚本程序。2.绘出模糊控制系统的输出响应曲线，并分析设定温度改变时模糊控制的适应性。三、程序设计：%Fuzzy Control for temper

2、ature controlclear all;close all;T=0; %a=newfis(fuzz_temperatrue); a=addvar(a,input,e,-3,3); %Parameter ea=addmf(a,input,1,NB,zmf,-3,-1); a=addmf(a,input,1,NM,trimf,-3,-2,0); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,-3,-1,1); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,-2,0,2); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,-1,1,3); a=addmf(a,input,1

3、,PM,trimf,0,2,3); a=addmf(a,input,1,PB,smf,1,3); a=addvar(a,output,u,72,78); %Parameter ua=addmf(a,output,1,NB,zmf,72,74);a=addmf(a,output,1,NM,trimf,72,73,75); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,73,74,75); a=addmf(a,output,1,Z,trimf,74,75,76); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,75,76,77); a=addmf(a,output,1,PM,t

4、rimf,75,77,78); a=addmf(a,output,1,PB,smf,76,78); rulelist=1 1 1 1; %Edit rule base 2 2 1 1; 3 3 1 1; 4 4 1 1; 5 5 1 1; 6 6 1 1; 7 7 1 1; a=addrule(a,rulelist); a1=setfis(a,DefuzzMethod,mom); %Defuzzywritefis(a1,temperatrue); %Save to fuzzy file tank.fisa2=readfis(temperatrue); figure(1);plotfis(a2)

5、;figure(2);plotmf(a,input,1);figure(3);plotmf(a,output,1); flag=1;if flag=1 showrule(a) %Show fuzzy rule base ruleview(temperatrue); %Dynamic Simulationenddisp(-);disp( fuzzy controller table:e=-3,+3,u=-4,+4 );disp(-); for i=1:1:7 e(i)=i-4; Ulist(i)=evalfis(e(i),a2);endUlist=round(Ulist) e=-3; % Erroru=evalfis(e,a2) %Using fuzzy inference四、Simulink仿真模型五、实验结果令T=0;1、模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。最终结果2、模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取7个模糊集。最终结果3、设定温度改变时模糊控制的适应性当设定温度从300降至200时，仿真结果如图：从仿真结果可知：设定温度改变时模糊控制的适应性差。