SEW现场总线培训.ppt

1、 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 总线概览PROFIBUS 西门子公司 高速总线 主要领域：制造业/过程控制/电力/楼宇/铁路 INTERBUS 凤凰公司 主要领域：制造业/过程控制CANBUS （Controller Area Network)低速总线 主要领域：汽车制造/机器人/液压系统/电梯/医疗器械/机床DeviceNet 基于定向广播的-CAN 主要领域：工业自动化 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW变频器与fieldbus SEW变频器作为现场执行器件与上位机构成的总线系统上 位 机变 频 器输入输出模块

2、SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 MC31C变频器构成总线的方案FFI31C1-4型0型 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 “EEPROM”的寿命受存储次数的限制，在总线操作模式下，参数频繁的改变。因此，调试结束后需要将“P801”设定为“NO”参数P801Fieldbus-system SEW-传动设备（天津）有限公司 禁止端子处理方式控制字命令禁止禁止禁止禁止禁止禁止禁止禁止快停快停快停快停快停快停快停停止停止停止停止停止使能使能使能正转/反转/使能/禁止禁止/使能使能/快停使能/停止 SEW-传动设备（天津）有限公司 S

3、EW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 MC31CMC31C变频器可以通过1/2或3个过程字进行控制和监测，用如下方案定义PI/POPI/POPO1 设 定 说 明 PI1 实 际 值 说 明PI2 实 际 值 说 明PI3 实 际 值 说 明PO2 设 定 说 明 PO3 设 定 说 明此参数设为“YES”SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 MC31C变频器通过INTERBUSINTERBUS进行控制的模拟程式1 1。是否选定FIELDBUS处理模式2 2。有效参数组选择3 3。有效斜坡发生器的选择1 2 3 SEW-传动设备（天津）

4、有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 MOVITRAC31。变频器通过INTERBUS与上位机通讯采用快 速循环数据处理通道和非循环参数通道（PCP，Peripherals Communication Protocol)其过程数据字数可以通过 INTERBUS接口上的DIP开关选择。通常可以选1/2或3个过程 数据字。变频器可在其任何 时候通过PCP通道设定参数。S1 S2OFF OFF -OFF ON 1PDON OFF 2PD 设定为设定为 2个个 PD ON ON 3PD 变变 频频 器器 硬硬 件件 设设 置置（INTERBUS方式）方式）SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW

5、-传动设备（天津）有限公司 变变 频频 器器 硬硬 件件 设设 置置（INTERBUS方式）方式）了了了 下图是DIP开关对三种数据处理字的长度设定举例。S3/S4 开关无效。DIP 开关只有在变频器通电以后 才有效，比如接通电源（主电源和外部）。这意味 着在改变设置时把变频器必须关上（主电源和外部 24V）。SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 变频器FFI31C接口上有5个发光管，能够显示INTERBUS的状态信息，其含义如下：INTERBUS状态指示 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 INTERBUS 应用应用MC31C变频

6、器配合 FFI31C 总线接口与上位机通讯采用九针接口与上位机及其他设备相连，有以下要求：绿黄粉灰棕绿黄粉灰棕 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 PMS 接口(Peripherals Message Specification)1建立 5得零2取消 6状态 3取消/重建 7读4识别 8写 主 机从 机总 线 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 总线板的集成 在开始组合总线选件板时，要注意在触摸选件板前自己释放电能，只在安装之前才从原始包装中取出选件板。如非必须不要触摸电路板，即使必须，也只接触电路板的边缘，不要接触电路板上的元器

7、件。组 合 顺 序1 关断变频器的电源，包括24V电源2 取下端盖3 旋松防护罩的螺钉（注意键盘盒下面 的螺钉）4 从X20接口上取下EPROM板5 将FFI31C插入X20并用螺钉固定6 将防护罩装在变频器外壳上7 变频器防护罩重新就位并用螺钉紧固8 安上端盖 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 通讯错误信息我们，矢车菊上大扫除反对 SEW-传动设备（天津）有限公司 SEW-传动设备（天津）有限公司 MC31.变频器与总线的关系 INTERBUS及其他类型的总线与变频器的关系 为 高级通讯控制系统与外围执行机构的关系。他们之间通过串行通讯的方式进行联系 。高速的进行数据交换和命令的处理。通过极少的硬件连接实现自动化工程 。为完成整套系统，变频器要对自身进行处理以满足自动控制系统的要求。主要调整的方面分为硬件与软件两个部分。硬件要有实现系统的基本配置。如 FFI31C /FBG31C /标准9针接口。软件方面要有支持进入系统的软件。如MC-SHELL及支持总线的系统软件。