CA6140普通车床数控化改造中进给传动系统设计.doc

1、摘 要 针对大多数企业，具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰，购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径，但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展，就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品。为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径，是当前许多企业对现有设备更新换代的首选办法，也是提高机床数控化率的

2、一条有效途径。改造后的车床属于开环控制。由于开环系统自身固有的缺陷不容易保证加工精度。因此，合理选择伺服系统是课题的一个中心环节。步进电机工作原理特性和实际应用正好符合我们的这一需求，所以，改造系统选择步进电机作为双向进给驱动电动机。步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用本设计在对原有机床机械机构、性能、功能等进行充分研究基础上，主要针对中小型普通车床控制系统进行改造，用单

3、片机系统实现弱电控制强电机，改造了系统的切削工艺，提高了切削精度和效率，对旧车床的数控改造有一定的指导作用，是一种新的尝试，也必将有更加广阔的应用前景。关键词：数控化 自动控制 步进电机28 AbstractFor most businesses, a large number and a longer service life of general machine tools, machining accuracy can not be mass-produced, high degree of automation, from poor adaptability, but consider

4、 the cost of investment, the continuity of the industry, they can not immediatelyeliminated, purchase a new CNC machine tools is an important way to improve product quality and efficiency, but the cost is high, many companies can not be achieved in a short period of time, which seriously hindered th

5、e pace of business equipment updated. Enterprises to survive in the fierce market competition, to seek development in the shortest possible time with excellent quality, low cost manufacturing in line with the needs of the market, the right product performance. To this end the transformation of the e

6、xisting old machine, equipped with suitable numerical control system, converted into ordinary machine CNC machine tools, after all, a little investment, improve product quality and production efficiency shortcut, many updates of existing equipment updating of the preferred option, which is an effect

7、ive way to improve the rate of CNC machine tools. After transformation, the lathe is open-loop control. Inherent defects due to the open-loop system is not easy to ensure accuracy. Therefore, a reasonable choice servo system is a central element of the subject. The working principle characteristics

8、and practical applications of stepper motor fits this demand, therefore, the transformation of the system to select the stepper motor as a two-way feed drive motor. Stepper motor is a electrical pulse signal control phase winding current electromechanical components given angular rotation, compared

9、with other types of motor has an easy open-loop accurate control, no accumulated error, etc., and a wide range of applications in many fields . In order to get excellent performance of the control results, stepper motor control system, using SCM as the control core of the control system has been wid

10、ely applying the design in the original machine mechanics, performance, function on the basis of the full study , mainly for small and medium-sized ordinary lathe control system to transform microcontroller systems with weak control the strong motor, the transformation of the system of the cutting p

11、rocess, improved cutting accuracy and efficiency of the numerical transformation of the old lathe some guidance, is a try new things, but also will have broad application prospects.Key words : CNC (Computerized Numerical Control) automatic control stepping motor 目 录摘 要Abstract绪 论11 设计方案的确定21.1 计划任务2

12、1.1 总体方案的确定22 传动系统改造与设计22.1 纵向进给系统的设计与计算32.2 横向进给系统的设计与计算43 步进电机的选择43.1 步进电机的选择的基本原则53.2 步进电机的选择64 机床导轨改造65 四方刀架的选用66 结论67 致谢78 参考文献8绪 论数控车床是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展，就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品，而产品质量的优劣，制造周期

13、的快慢，生产成本的高低，又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前，采用先进的数控机床，已成为我国制造技术发展的总趋势。 购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径，但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一

14、条有效途径，不失为一条投资少、提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心及制造强国的进程中，占有一席之地。对于本课题，既可以达到完成毕业设计的目的，又可以达到研制新成果，开阔科研门路的目的。 普通车床自动控制系统研制，是利用传统普通车床，结合计算机、电子科技知识，变动手为自动，由粗加工变精加工，实现“变废为宝”的最终目的，成品的主要用处为：既可以作为成品机型加工小批量精度高的零配件，又可以作为直观、实效的机电演示设备，结合理论教学最直接的实现由单一机械产品，经电子化改造变为以机电为动力最终实现精密机械加工的数控机床。1 设计方案的确定1.1 计划任务

15、本设计任务是CA6140型普通车床进行系统数控化改造。利用微机对纵横进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用四方刀架。进给系统的机械改造设计。根据机床的运动精度，改动尽量少，且保证加工精度的要求，运动的平稳。 1.2 总体方案的确定考虑到该数控系统是开环控制，没有位置反馈，故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本车床的纵向、横向两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节，直接采用了步进电机减速箱（或联轴器）滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的进给箱、丝杆等，增加少量的机械附件，就可安装步进电

16、机及滚珠丝杆螺母副。2 传动系统改造与设计2.1纵向进给系统的设计与计算1、纵向进给系统的设计车床的纵向进给改造设计一般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，螺母固定在溜板箱上，带动刀架台左右移动。步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。对车床改造来说，外观不必象产品设计要求那么高，而从改造方便、实用方面来考虑，现把步进电机放在纵向丝杠的左端，即进给箱部位。2、纵向进给系统的设计计算 已知条件： 工作台重量： W=90kgf=900N (根据图纸粗略计算)时间常数： T=25ms滚珠丝杠基本导程： L0=6mm行程： S=1130mm脉冲当量： p=0.01mm/step步距角： =0.75/step

17、快速进给速度： Vmax=2m/min（1）切削力计算 由实用机床设计手册可知：切削功率： Nc=NK 式中 N电机功率，查机床说明书，N=7.5KW 主传动系统总效率，一般为0.750.85 取=0.8 K进给系统功率系数，取K=0.96。则： Nc=7.50.80.96=5.76KW又因为： NC= 则： FZ= 式中 v切削线速度，取v=100m/min 所以： FZ =352.512(kgf)=3525.12(N)由金属切削原理可知：主切削力 FZ=CFz apx Fz fYFz KFz查表得： CFz=188kgf/mm2 XFz=1 YFz=0.75 KFz=1则可计算FZ 如表（

18、1）所示： 表（1） FZ计算结果ap(mm)222888f(mm)0.20.30.40.20.30.4FZ(N)112515241891168722872837当FZ=1520N 时，切削深度ap=2mm, 走刀量f=0.3mm，以此参数做为下面计算的依据。从实用机床设计手册中可知，在一般外圆车削时： FX =（0.10.6）FZ FZ=(0.150.7) FZ取： FX=0.5 FZ=0.53525=1762.5N FY=0.6 FZ=0.63525=2115N（2）滚珠丝杠设计计算滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。综合车床导轨丝杠的轴向力： P=KFX

19、+f(FZ+W)式中 由于使用的是矩形导轨，根据机床设计手册查出K=1.15，f=0.150.18，取为0.16。则： P=1.151762.5+0.16(3525.12+900)=2734.9N强度计算寿命值： L1=所以： n1=取工件直径： D=80 mm,查表得： T I=15000h（自动控制机床及机床通常的取值）所以： n1=20r/minL1=18最大动负载： Q=运转系数值表查表取： 运转系数 fw=1.2 硬度系数 fH=1则： Q=2734.91.21=8598.5N根据最大动负载Q的值和原机床参数，可选择滚珠丝杠的型号。例如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取FC1B系

20、列，选择型号为FC1B3265B 的滚珠丝杠，公称直径为32mm，导程为6 mm，滚珠列数为5列，额定动载荷是10689N，所以强度够用。效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率为： =式中： 摩擦角=10 螺旋升角=325 tg0.0597则： =0.96刚度验算滚珠丝杠受到工作负载P引起的导程的变化量 L1=式中： L0=6mm=0.6cm E=20.6166N/ cm2。滚珠丝杠截面积： F=()2=（）23.14则： L1=1.310-5滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量L2很小,可忽略,即：L=L1。所以： 导程变形总误差为 =1.310-5=21.67m/m查表知B级精度丝杠允

21、许的螺距误差（1m长）为25m/m，故刚度足够。稳定性验算由于机床原丝杠直径为32mm，现选用的滚珠丝杠直径为32 mm，支承方式不变，所以稳定性不存在问题。（3）齿轮及转距的有关计算有关齿轮计算传动比：i=1.25故取齿轮齿数： Z1=32 Z2=40 模数： m=2mm b=20mm =20 分度圆直径： d1=m Z1=232=64mm d2= m Z2=240=80mm 齿顶圆直径： d1 =d1 +2ha*=68mm d2=d2+2ha*=84mm中心距： 同步带轮XL型，设计中心距=112mm转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量：J1=()2W=()290=0.5262=

22、5.26N2丝杠的转动惯量：JS=7.810-4D4L1 式中： D丝杠的名义直径，D=3.2cm L1丝杠两固定端的间距，L1=150cm 则： JS=7.810-43.24150=12.2682=122.68N2齿轮的转动惯量：JS=7.810-4(mz)42则： JZ1=7.810-46.442=2.6172=26.17 N2JZ2=7.810-4842=6.392=63.9 N2电机转动惯量很小可以忽略，因此总的转动惯量：J=(JS+JZ2)+ JZ1+ J1=(12.268+6.39)+2.617+0.526=15.0842=150.84N2所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩：

23、M=MamaxMfM0最大切削负载时所需力矩： M=MatMfM0Mt快速进给时所需力矩： M= MfM0式中： Mamax 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； Mf 折算到电机轴上的摩擦力矩； M0 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩； Mat 切削时折算到电机轴上的加速度力矩； Mt 折算到电机轴上的切削负载力矩。Ma=10-4Nm式中：T为时间常数，T=2510-3S当n=nmax时，Mamax =Ma nmax=416.7r/minMamax=10-4=2.619Nm=26.19f当n=nt时 Ma=Matnt=24.88r/min Mat=10-4=0.1563Nm

24、=1.563fMf =当0=0.8 f=0.16时Mf =1.376f M0 =(1-02)当0=0.9时，预加载荷P0=FxM0=1.066f=10.66NMt=16.839f=168.39 N所以, 快速空载启动时所需力矩：M=MamaxMfM0=26.191.3761.066=28.632f=286.32N切削时所需力矩：M=MatMfM0Mt=1.5631.3761.06616.839=20.844f= 208.44N快速进给时所需力矩：M= MfM0=1.3761.066=2.442f= 24.42N由以上分析计算可知，所需最大力矩Mmax发生在快速启动时：Mmax=28.632f=

25、286.32 N2.2横向进给系统的设计和计算1、横向进给系统的设计车床的横向进给改造设计比较简单,一般是步进电机经联轴器直接驱动滚珠丝杠,使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。2、横向进给系统的设计和计算由于横向进给系统的设计和计算与纵向类似，所用到的公式不再详细说明，只计算结果。已知条件：工作台重（根据图纸粗略计算） W=40f=400N时间常数 T=25ms滚珠丝杠基本导程 L0=4mm 左旋行程 S=330mm脉冲当量 p=0.005mm/step步距角 =0.75/ step快速进给速度 vmax=1m/min（

26、1）切削力计算 横向进给量为纵向的1/21/3，取1/2，则切削力约为纵向的1/2：FZ=0.5352.5=176.25f=1762.5N在切断工件时：Fy=0.5 FZ=0.5176.25=88.125f=881.25N（2）滚珠丝杠设计计算强度计算对于燕尾型导轨： P=KFyf(FzW)取： K=1.4 f=0.2则： P=1.488.1250.2(176.2540)=166.625f=1666.25N取工件直径： D=80 mm 走刀量：f=0.3mm则： n1=30r/min寿命值： L1=27最大动负载：Q=599.85f=5998.5N根据最大动负载Q的值，可选择滚珠丝杠的型号。例

27、如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取FC1B系列，滚珠丝杠公称直径为20，型号为FC1B2045E2左，其额定动负载为8393N，所以强度足够用。效率计算螺旋升角：=338 摩擦角：=10则传动效率： =0.956刚度验算滚珠丝杠截面积：F=()2=（）23.14=2.017cm2滚珠丝杠受工作负载P引起的导程的变化量：L1=1.60410-6滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量L2很小，可忽略，即：L=L1，所以导程变形总误差为：=查表知E级精度丝杠允许的螺旋误差（1m长）为15m/m，故刚度足够。稳定性验算由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相同，而支承方式由原来的一端固定、一端悬空，一端固定

28、，一端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。(3)转矩有关计算传动惯量计算由于联轴器转动惯量很小，可以忽略，此不进行计算。工作台质量折算到电机轴上的转动惯量：J1=2丝杠的转动惯量：JS=7.810-4D4L1=7.810-42450=0.6242由于电机转动惯量很小，可以忽略，此不进行计算。因此，总的转动惯量：J=0.624+0.058=0.6822所需转动力矩计算nmax=Mamax=Nm=0.71fnt=29r/minMat=0.0076 Nm=0.076f当0=0.8 f=0.2时：Mf=0.637f=6.37 Nm 当0=0.9时：M0=0.44f=4.4 NmMt=7.02f=70

29、.2 Nm所以，快速空载启动时所需转矩：M=MamaxMfM0=0.710.6370.44=1.787f=17.87N切削时所需力矩： M=MatMfM0Mt=0.0760.6370.447.02=8.173f=81.73N快速进给时所需力矩：M= MfM0=0.6370.44=1.077f=10.77 N从以上计算可知，最大转矩发生切削时：Mmax=8.173f=81.73N3 步进电机的选择3.1步进电机的选择的基本原则合理选用步进电机是比较复杂的问题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下：1、 步距角步距角应满足：式中 i

30、传动比 min系统对步进电机所驱动部件的最小转角。2、精度步进电机的精度可用步矩误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值。用积累误差衡量精度比较实用。所以选用步进电机应满足Qis式中 Q步进电机的积累误差； s系统对步进电机驱动部件允许的角度误差。3、转矩 为了使步进电机正常运行（不失步、不越步），正常启动并满足对转速的要求，必须考虑：（1）启动力矩 一般启动力矩选取为：Mq式中 Mq电动机启动力矩； ML0电动机静负载力矩。根据步进电机的相数和拍数，启动力矩选取如表（2）所示。Mjm为步进电机的最大静转矩，是步进电机技术数据中给出

31、的。表(2) 步进电机相数、拍数、启动力矩表运行方式相数33445566拍数3648510612Mg /Mjm0.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866（2）在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力力矩与电动机转动惯量（包括负载的转动惯量）引起的惯性矩之和。启动频率 由于步进电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足：ftfcpm式中 ft极限启动频率； fcpm要求步进电机最高启动频率。3.2步进电机的选择1、纵向进给系统步进电机的确定Mq = 715.8N为满足最小步矩要求，电动机选用

32、三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mjm=0.866所以步进电机最大静转矩Mjm为：Mjm=826.56N步进电机最高工作频率fmax=Hz综合考虑，查表选用110BF003型直流步进电机，能满足使用要求。2、横向进给系统步进电机的确定Mq =N电动机仍选用三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mjm=0.866所以，步进电机最大静转矩Mjm为：Mjm=N步进电机最高工作频率fmax=3333.3 Hz为了便于设计和采购，仍选用110BF003型直流步进电机，能满足使用要求。4 机床导轨改造卧式车床上的运动部件，如刀架、工作台都是沿着机床导轨面运动的。导轨就是支承和导向，即支承运动部件并保证运动部件在

33、外力作用下，能准确的沿着一定的方向运动。导轨的导向精度、精度保持性和低速运动平稳性，直接影响机床的加工精度、承载能力和使用性能。数控机床上，常使用滑动导轨和滚动导轨。滚动导轨摩擦系数小，动静摩擦系数接近，因而运动灵活轻便，低速运行时不易产生爬行现象。精度高，但价格贵。经济型数控一般不使用滚动导轨，尤其是数控改造，若使用滚动导轨，将太大增加机床床身的改造工作量和改造成本。因此，数控改造一般仍使用滑动导轨。滑动导轨具有结构简单，刚性好，抗振性强等优点。普通机床的导轨一般是铸铁或铸铁淬火钢导轨。这种导轨的缺点是静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度的变化而变化，低速时易产生爬行现象，影响行动平稳性和定位精

34、度，为克服滑动导轨的上述缺点，数控改造一般是将原机床导轨进行修整后贴塑，使其成为贴塑导轨。贴塑导轨摩擦系数小，且动静摩擦系数差很小，能防止低速爬行现象；耐磨性、抗咬伤能力强、加工性和化学性能稳定，且 有良好的自润滑性和抗振性，加工简单，成本低。目前应用较多的聚四氟乙稀（PTEE）贴塑软带，如美国生产的TwrciteB和我国生产的TSF软带材料，次、此种软带厚度为0.8、1.6、3.2等几种规格。考虑承载变形，宜厚度小的规格，如果考虑到加工余量，选用厚度为1.6为宜。贴塑软带粘贴工艺非常简单，可直接粘结在原有的滑动导轨面上，不受导轨形式的限制，各种组合形式的滑动导轨均可粘结。粘结前按导轨精度要求

35、对金属导轨面进行加工修理。根据导轨尺寸长度放大34，切下贴塑软带。金属粘结面与软带结面应清洗干净，用特殊配制的粘合剂粘结，加压固化，待其完全固化后进行修整加工。作为导轨面的表面，根据需要可进行磨、铣、刮研、开油槽、钻孔等加工，以满足装配要求。5 四方刀架的选用自动转位刀架的选用是普通机床数控改造机械方面的关键，而由数控系统控制的自动转位刀架，具有重复定位精度高，工件刚性好，性能可靠，使用寿命长以及工艺性能好等优点。经济型数控车床的自动刀架，在生产中最常用的是常州武进机床数控设备厂生产的系列刀架，具有重复定位精度高，工作刚性好，使用寿命长，工艺性能好等优点达到国内先进水平，在生产中大量使用。现选

36、用常州武进机床数控设备厂生产的LD4工型系列四工位自动刀架，来作为CA6140的适配刀架。刀架技术参数：刀位数：4电动功率：60W电机转速：1400r/min夹紧力：1t上刀体尺寸：152152下刀体尺寸：161171刀架技术指标：重复定位精度：0.005工作可靠性：30000次 换刀时间：90 180 270 2.9s 3.4s 3.9s结论这次毕业设计持续的时间为16周，时间相对于我们以前搞设计来说是非常非长的。这次我毕业设计的题目是：把普通车床设计成为数控车床。刚刚接受到这个题目的时候，感觉很难，因为以前从来没有接触过这方面的设计，头脑里一个最基本的概念都没有，后来老师给我们大体上讲了一

37、下基本过程，再经过我们两个星期的研究，终于有一点眉目，搞清楚了什么是脉冲当量，什么是滚珠丝杠等等，还有我们为什么要改造那些这些机构。经过几个星期资料搜集，包括车床的说明书等等，设计并进入了正式的轨道。 在生活逐渐自动化的今天，对加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求，因此对机床等加工设备提出了很高的要求。以前单一的靠手工操作的机床，在很大程度上已经不能满足现代化的要求，数控机床的改造已经成为一种必要。但这次机床的改造是在原有的机床上换掉部分零部件，使它具有数控机床的基本功能，如不用手工操作能自动控制进给量等。但又考虑到改造成的是经济型数控车床，所以在选材等方面，必须考虑到经济这一重要问题。

38、因此在这次设计中有些选型可能精度不是很高，但是考虑到经济这一个重要的前提，就选择了相对比较实惠的型号。 因为我们以前的基础知识掌握得不牢固，在这次设计中确实是遇到了很多的问题，但在这过程中，我们又学会了很多东西，在以前的小设计中，有些能马马虎虎过去的问题，就糊里糊涂过去了，可这次是一切正规化，不能有半点含糊，因此压力又大了很多，但是只要有一个明确的目标，乐在其中，特别是把以前学过的知识又温习了一下，而且把很多门课程都串联在一起，形成一个大的框架，这样确实是有一种豁然开朗、焕然一新的感觉。 通过这最后的毕业设计，我从一开始的只要完成任务的心态到后来的主动去学习，去努力的学习态度，这是一个不小的进

39、步，并且把以前学过的知识融会贯通，看到了自己的许多不足之处。老师在我们设计中也给我们提出了很高的要求，它要求我们每一个零部件都要按照标准去查手册。另外，我们也学会了互相帮助，互相学习，合作的团体精神，严格要求自己，形成严谨治学的学习态度，这将会带到我们以后的工作中去致 谢本论文从选题、项目论证，到普通车床数控化改造方案的制定，改造过程，至始至终得到了指导老师杜平安的细心指导。在进给系统的设计、数控装置系统的选型、普通车床数控化电气控制设计等方面，对我不懂知及模糊的地方，杜平安老师耐心细致的指导和帮助，再次向杜平安表示衷心的感谢。本论文说明书及零件图、装配图和数控系统控制技术等还得到指导老师傅贵

40、兴指导、同时也得到王渝平老师指导，也得到岳萍老师的指导，在此向他们深表谢意。本普通车床数控化改造部分零件的加工，得到了机械厂师傅的大力支持，同时还得到相关部门的支持，在此一并感谢。最后再次感谢母校一电子科技大学给我这一学习机会，让我不断提高知识应用的能力。7 参考文献1 吴振彪主编机电综合设计指导中国人民大学出版社.2000 2 余英良主编机床数控改造设计与实例机械工业出版社1997 3 机床设计手册编写组编机床设计手册机械工业出版社1998 4 明兴祖主编数控加工技术化学工业出版社2001 5 胡占齐，杨莉主编机床数控技术机械工业出版社1986 6 黄调，赵松年主编机电一体化技术基础及应用机械工业出社1999 7杨有君主编数字控制技术与数控机床机械工业出版社1999 8王先逵主编机械制造工艺学机械工业出版社2002 9廖念钊，古莹庵主编互换性与技术测量中国计量出版社2000 10. 中国机械工程学会中国机械设计大典 江西科学技术出版社，2002 11陈碧秀等主编实用中小电机手册。辽宁科学技术出版社2000 12. 王槐德主编. .中国标准出版社.2003. 13.普通CA6140车床的说明书. 14. The Numerial Control Engine Bed Trasforms. 15.邱宣怀主编.高等教育出版社.2002. 16.薛严成.上海科学技术出版社.1999.