数控设备应用技术与维护专业(设计)——FANUC系统加工中心加工方法与编程.doc

1、摘要本篇论文介绍了首先加工中心的概述、组成、结构特点和我国数控机床发展现状。其次对本次论文零件图进行了结构表面分析和加工工艺分析，和FANUC系统的介绍。最后对零件图进行了编程。关键词：加工中心、FANUC系统加工方法与编程目 录第一章 前 言41.1本课题研究的意义41.2本课题目前的现状61.3 本课题研究目标8第二章 零件加工分析82.1零件图82.2零件的结构分析92.3零件的表面分析102.4零件加工的工艺分析102.5零件的加工工艺过程：102.6零件的加工工艺卡片：12第三章 系统设备与编程133.1FANUC系统设备的选用133.2数控机床设备的简介183.3零件表面基点坐标的

2、计算193.4刀具明细表20第四章总结25参考文献26第一章 前 言1.1本课题研究的意义1.1.1加工中心的概述加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。加工箱体类零件的加工中心，一般是在镗，铣床的基础上发展起来的，称为镗铣类加工中心，简称为加工中心。加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家数控机床的设计、制造得水平。加工中心已经成为现代机床发展的主流方向。世界上第一台加工中心是美国卡尼特雷克公司于1958年设计制造的。加工中心与普通数控机床的主要区别在于它能在一台机床上完成由多台机床上才能完成的工作在加工中工零件的特点是：被加工零件

3、经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自动地完成多种工序，避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。加工中心按主轴在空间的位置可分为立式加工中心与卧式加工中心。1.1.2加工中心的组成（1）基础部件它是加工中的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，他们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必

4、须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和质量最大的部分。（2）主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴承等组成。主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。（3）数控系统加工中心的数控部分是由CNC装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。它是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。（4)自动换刀系统 由刀库、机械手等部件组成。当需要换刀时，数控系统发出指令 ，由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。（5）辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检

5、测系统部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心不可缺少的部分1.1.3加工中心的结构特点（1）机床的刚度高、抗韧性好。为了满足加工中心高自动化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的静刚度、动刚度和机械结构系统的阻尼比都高于普通机床。（2）机床的传动系统简单，传递精度高，速度快。加工中心传动装置主要有三种，即滚珠丝杠副；静压蜗杆-蜗姆条；预加载荷双齿轮-齿条。它们由伺服电机直接驱动，省去齿轮传动机构，传递精度高，速度快。一般可达15m/min,最高可达100mm/min;(3)主轴系统结构简单，无齿轮箱变速系统。主轴功率大

6、，调速范围广，并可无极调速。目前加工中心95%以上的主轴传动都采用交流主轴伺服系统，速度可从10到2000无级变速。驱动主轴的伺服电机功率一般都很大，是普通机床的一到两倍，由于采用交流伺服主轴系统，主轴电动机功率虽大，但输出功率与实际消耗的功率一步，不存在大马拉小车那种浪费电力的情况，因此其工作效率高，从节能角度看，加工中心又是节能型的设备；(4)加工中心的导轨都采用了耐磨损材料和新结构，能长期的保持导轨的精度，在高速重切削下，保证运动部件不震动，低速进给时不爬行及运动中的高灵敏度。（5）设置有刀库和换刀机构。这是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别，使加工中心的功能和自动化加工的能力更强了

7、。加工中心的刀库能量少的有几把刀，多的达几百把。这些道具通过换刀机构自动调用和更换，也可通过数控系统对刀具寿命进行管理；（6）控制系统功能较全。它不但可对刀具的自动加工进行控制，还可对刀库进行控制和管理，实现刀具自动交换。有的加工中心具有多个工作台，工作台自动交换，不但能对一个工件进行自动加工，而且可对一批工件进行自动加工。这种多工作台加工中心有的称为柔性加工单元。随着加工中心控制系统的发展，其智能化的程度越来越高，如FANUC16系统可实现人机对话、在线自动编程，通过彩色显示器与手动操作键盘的配合，还可实现程序的输入、编辑、修改、删除，具有前台操作、后台编辑前后台功能。加工过程中可实现在线检

8、测，检测出的偏差可自动修正，保证首件加工一次成功，从而可以废品的产生。1.2本课题目前的现状1.2.1加工中心的发展第一台加工中心是1958年由美国卡尼特雷克公司首先研制成功的，他在数控卧室镗铣床基础上增加了自动换刀装置从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多工序的集中加工。二十世纪七十年代以来加工中心得到了顺苏发展，出现了可换主轴箱加工中心， 它备有多个可以自动更换的装置，装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。这种多工序集中加工的形成也扩展到了其它类型数控机床，例如：车削中心，他是在数控车床上配置多个自动换刀装置能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或

9、分度，而由刀具旋转进行铣削、钻销、铰孔和攻丝等工序适于加工复杂的旋转体零件。 加工中心的自动装置由存放刀具的到库和换刀机构组成，刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类，链式刀库存放刀具的容量较大。换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手也有不带机械手而主轴直接与倒库转换刀具的称无臂式换刀装置。为了进一步缩短切削时间有的加工中心配有两个自动交换工件的托板，一个装着工件在工作台上加工，另一个则在工作台外装卸工件，机床完成加工循环后自动交换托板使装卸工件与切削加工的时间相重合加工中心通常与主轴与工作台相对位置分类分为卧式、立式万能加工中心。1.2.2我国数控技术的发展现状我国的数控技术起步

10、于1958年，近五十年的发展历程大致可分为三个阶段：第一阶段，从1958年到1979年，即封闭式发展阶段，在此阶段由于国外的技术封锁和我国起初条件的封制，数控技术的发展较为缓慢；第二阶段，是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”前期，即引进技术消化吸收，初步建立起国产化体系阶段，在此阶段由于改革开放和国家的重视以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术在研究，开发和产品的国产化方面都取得长足的进步；第三阶段，是在国家“八五”的后期和“九五”期间级实施产业化的研究，进入市场竞争阶段，在此阶段我国国产数控装备的产业化取得了实质性的进步。在“九五”期间国产数控机床的国内市场占有率达50%，配

11、国产数控系统也达到了10%，目前我国一部分普及型数控机床的生产已经形成一定的规模，产品技术性能指标较为成熟，价格合理，在国际市场上具有一定的竞争力。我国数控机床行业所掌握的五轴联动数控技术较为成熟并已有成熟产品走向市场同时我国也进入世界高速数控机床生产国和高精度精密数控机床声场过的行列。我国现有数控机床生产厂家100多家，生产数控产品几千种以上，产品主要分为经济性、普及型和高档性三种类型，在CIMT2003上，中国内地共展出机床七百多台，在六百多台金属切学机床和近一百台金属成型机床展品种数数控机床分别占75%和54%。这既体现了中国机床市场需求趋势也反应了中国在数控机床产业化方面取得了突破性发

12、展，虽然，我国在数控产品的研究开发生产各方面有了较大的进步，但目前我国占据市场的产品主要集中在经济型产品上，而在中档高档产品上市场比例任然很小与国外一些产品相比在可靠性、稳定性、速度和精度等方面均存在较大差距，与发达国家相比，我国数控机床行业在信息化技术应用上仍存在很多不足。1.3 本课题研究目标让我们学会用一些软件来进行绘图，如CAD,CAX,CAX制造工程师，以及CAM,UG等制造软件。学会软件给我们以后的工作产生的工件进行绘制图纸，从而使我们的产品更精确。1.理论方面（1）要对数控机床的每一个部件都很了解。（2）要会运用宏程序编写抛物线、椭圆等一些程序。（3）要了解数控机床的分类、组成、

13、变成的相关知识。（4）要了解数控机床的主要参数和总体步局。（5）对用的刀具的性能角度要了解。2操作方面（1）首先根据要求绘制图纸。（2）对刀具的角度要磨好和一些使用。（3）对零件加工的过程中一些程序输入、输出、存盘、调用即测量要熟练。（4）如果有出错或遇到紧急措施的情况下要学会处理好。（5）要对数控车的高级技能和理论都要熟练。1.4 完成本课题的可行性分析凭借着五年所学的理论知识的实践知识，通过了加工中心中级工，高级工，普通车床，钳工等，可以完成本论文的编写并与所学专业相对应，且具有充分的参考材料，（例：数控加工技术，数控编程，机械制造技术，金属切削，CAD/CAM制图等），和专业老师的耐心辅

14、导。综合以上分析完成本课题。第二章 零件加工分析2.1零件图本课题零件图2-1图（2-1）2.2零件的结构分析 该工件为单件单加工零件，且零件的材料规格为40#钢，毛坯材料为10010025mm，该零件是由孔、圆弧和直线插补加工组成。2.3零件的表面分析1）外轮廓：外轮廓是由四个R16和四个R15的圆弧与直线连接而成。2）内轮廓：外层是由两个R15的圆弧与直线连接而成，内层由R16、R18和两个R5的圆弧相切而成。3）孔：直径为20深度25（共两个）。2.4零件加工的工艺分析零件为单个件，选择毛坯材料为45#钢，毛坯大小为10010025mm。加工前对毛坯进行铣面，然后换粗铣刀进行粗加工，对深

15、度与长度尺寸均保留0.010.02mm余量，待精加工，外轮廓粗加工后，对工件进行内轮廓粗加工，加工内轮廓时应逆时针进行加工，深度与长度应保留0.01mm0.02mmde 精加工留量，内轮廓粗加工完成后，对零件进行打孔。各处粗加工完成后，换10的精铣刀对零件进行精加工，精加工完成后，需用手轮去除多余量，完成应用手轮吹气，使工件干净进行测量，如有余量，可在原有的基础上再铣一次，然后取下工件去毛刺。2.5零件的加工工艺过程：零件的加工工艺过程如下表2-2表（2-2）工序号加工方法加工内容加工简图1铣10080工件平面2铣本道工序可用10的铣刀加工，顺时针走刀从坐标（-50,0）处进行铣削深度为-5直

16、线加工至（-50,24）时进行R16圆弧的加工紧接着是的R15圆弧的加工至（-19,38）直线加工至（19,38）R15R16的圆弧加工直线至(50,24)R16R15的圆弧的加工直线加工(19,-38)R15R16的圆弧的加工3铣内轮廓加工逆时针走刀，从坐标(-13,-25)铣削深度为10分两次铣削直线加工至(13,-25)然后加工R25的半圆再加工直线（-13,25）然后加工R25的半圆4铣内轮廓圆弧的加工逆时针走刀5铣先用中心钻然后用铰刀再用铣刀一次铣削5毫米分5次走刀圆的直径为202.6零件的加工工艺卡片：零件的工艺卡片如下表2-3表（2-3）工序号工序内容刀具号刀具型号主轴转速进给速

17、度背吃刀量备注1铣100100mm的平面T170mmS3000F10001mm2外轮廓R16和R15的圆弧直线加工T216mmS800F1205mm3内轮廓两个R25的外圆T216mmS800F12010mm4内轮廓R16、R18和两个R5的圆弧T216mmS800F1008mm5通孔两个20的圆T316mmS200F10025mm第三章 系统设备与编程3.1FANUC系统设备的选用公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发

18、家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统

19、3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、

20、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT1985年FANUC公司又推出了数控系统0

21、，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANU

22、C公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(ManufacturingAutomatic Protocol)、窗口功能等。FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。FANUC公司目前生产的数控装置有F0

23、、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。3.3.1数控系统概述数控系统是现代机械制造系统的重要基础之一。而数控机床则是数控系统应用最为广泛和最为典型的一类系统。所以，本章首先阐述数控机床的基本概念、结构组成、分类方法、显著特点以及发展过程，然后着重讲解计算机数控系统的基本工作原理、内部信息流的处理过程及其各种功能，最后简单介绍数控机床与现代机械制造系统之间的关系。数控系统的基本概念数控是数字控制(Numerical Control，N

24、C)的简称。从广义上讲，是指利用数字化信息实行控制，也就是利用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。而这里主要从狭义上理解，也就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制，例如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。因此，本书主要以机床作为被控对象讨论数控系统的工作原理。任何生产都有一定的过程。采用数字控制技术，生产过程被用某种语言编写的程序来描述，以数字形式送入计算机或专用控制装置，利用计算机的高速数据处理能力，识别出该程序所描述的生产过程，通过汁算和处理将此程序分解为一系列的动作指令，输出并控制生产过程中相应的执行对象，从而可使生产过程能在人不干预或少干预

25、的情况下自动进行，实现生产过程自动化。可见，计算机数字控制系统都是由输入、决策与输出三个环节组成。数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。它是具有高附加值的技术密集型产品，实现了高度的机、电、液、光、气一体化。它集机械制造、计算机、微电子、现代控制及精密测量等多种技术为一体，使传统的机械加工工艺发生了质的变化。这个变化的本质就在于用数控系统实现了加工过程的自动化操作。3.3.2数控系统组成计算机数控系统由程序、输入/输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。如图2.1所示日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生

26、产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要体现在以下几个方面。（1）系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为045，相对湿度为75。（3）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。（6）具有

27、很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。1.常见数控系统广数系统、华中系统、FANUC系统、SIEMENC系统等2.所用系统特点计算机数控系统的核心是CNC装置，它不同于以前的NC装置。NC装置由各种逻辑元件、记忆元件等组成数字逻辑电路，由硬件来实现数控功能，是固定接线的硬件结构。CNC装置采用专用计算机，由软件来实现部分或全部数控功能，具有良好的“柔性”，容易通过改变软件来更改或扩展其功能。C

28、NC装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下运行，离开软件硬件便无法工作，两者缺一不可。3 FANUC系统编程方法( 1)单位的设定a 尺寸单位选择G20 G21b 进给速度单位的设定G94 G95 ( 2)坐标系和坐标a 绝对值与增量值编程G90 G91b工件坐标系选择G54 G95d坐标平面选择G17 G18 G19(3)插补功能a快速定位G0b直线插补G1c 圆弧插补G2 G3(4)刀具补偿 a刀具半径补偿G40 G41 G42b刀具长度补偿G43 G44 G49(5)子程序调用(6)简化编程指令 a镜像功能G24 G25b缩放功能G50 G51c旋转变换G68 G69(7)固定循环(8

29、)宏程序指令 3.所用系统编程指令所用编程指令如下表3-1表（3-1）G指令功能M指令功能GOO快速定位M00程序停止G01直线插补M03主轴正转G02顺时针圆弧插补M04主轴反转G03逆时针圆弧插补M05主轴停止G04停刀M06刀具自动换刀G20英寸输入M08切削液开G21毫米输入M09切削液关G40取消刀补M63排屑启动G41左刀补M19主轴定向G42右刀补M30程序结束并返回G80固定循环取消M64排屑停止G83排屑钻孔循环M85刀库旋转G91增量值编程M98调用子程序G90绝对值编程M99调用子程序结束并返回3.2数控机床设备的简介数控技术，简称数控（Numerical Control

30、）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床。数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。数控机床是机、电、液、气、光高度一体化的产品。要实现对机床的控制，需要用几何信息描述刀具和工件间的相对运动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数。例如：进给速度、主轴转速主轴正反转换刀、冷却液的开关等。这些信息按一定的格式形成加工文件(即正常说的数控加工程序)存放在信息载体上(如磁盘、穿孔纸带、磁带等)，然后由机床上的数控系统读入( 或直接通过数控系统的键盘输入，或通过通信方式

31、输入 )，通过对其译码，从而使机床动作和加工零件。现代数控机床是机电一体化的典型产品，是新一代生产技术、计算机集成制造系统等的技术集合。现代数控机床的发展趋向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、复合化、智能化和开放式结构。主要发展动向是研制开发软、硬件都具有开放式结构的智能化全功能通用数控装置。数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平。它随着信息技术、微电子技术、自动化技术和检测技术的发展而发展。 数控机床是一类装有数字程序控制系统的自动加工机床。它与普通机床相比，具有适应范围广、自动化程度高、柔性大、劳动强度低、易于组成自动

32、生产系统等优点。数控机床与普通机床的主要区别是数控机床具有数字程序控制系统（简称数控系统），系统运用数字控制技术实现机床自动控制，主要实现运动轨迹（刀具与工件相对运动）行成量控制及机床运动开关量（主轴转速、转向刀具选择、切削液开闭等）逻辑控制。数控机床主要由信息载体、输入输出装置、数控系统、可编程逻辑控制系统、伺服驱动系统位置检测系统、机床主体等部分组成。 3.3零件表面基点坐标的计算零件表面基点坐标如下表3-2（表3-2）AX=0.000 Y=-38.000MX=24.077 Y=-38.000BX=-24.077 Y=-38.000NX=0.000 Y=-25.000CX=-36.620

33、Y=-31.226OX=-13.000 Y=-25.000DX=-50.000 Y=-24.000PX=-13.000 Y=25.000EX=-50.000 Y=24.000QX=13.000 Y=25.000FX=-36.620 Y=31.226RX=13.000 Y=-25.000GX=-24.077 Y=38.000SX=-4.385 Y=-13.482HX=24.077 Y=38.000TX=-4.385 Y=13.482IX=36.620 Y=31.226UX=1.502 Y=13.849JX=50.000 Y=24.000VX=1.502 Y=-13.849KX=50.000 Y=

34、-24.000WX=-13.000 Y=-0.000LX=36.620 Y=-31.226XX=-23.000 Y=0.0003.4刀具明细表刀具明细表3-3表（3-3）工序号工序内容刀具号刀具型号主轴转速进给速度背吃刀量备注1铣100100mm的平面T170mmS1500F8001mm2外轮廓R16和R15的圆弧直线加工T216mmS800F1205mm3内轮廓两个R25的外圆T216mmS800F12010mm4内轮廓R16、R18和两个R5的圆弧T216mmS800F1008mm5通孔两个20的圆T316mmS200F10025mm3.5零件的加工程序一、铣面程序G54 G40 G69

35、G90 G80;M03 S1500;G0 Z50;X0 Y0;Z10；X90 Y-15;G01 Z-0.1 F800;X-90;Y15;X90;G0 Z50;G0 G40 X0 Y8;M05;M30;二、铣外轮廓程序G54 G40 G69 G90 G80；M03 S800；G0 Z50；X0 Y0；Z10；X0 Y-65；G01 Z-15 F120；G01 G41 Y-38 D01；X-24.077；G02 X-36.6204 Y-31.2258 R16；G03 X-50 Y-24 R15；G01 Y24；G03 X-36.6204 Y31.2258 R15；G02 X-24.077 Y38

36、R16；G01 X24.077 ；G02 X36.6204 Y31.2258 R15；G03 X-50 Y25 R16；G01 Y-24；G03 X36.6204 Y-31.2258 R16；G02 X24.077 Y-38 R15；G01 X0；G00 Z50；G00 G40 X0 Y120；M05；M30；三、铣外轮廓凸台G54 G40 G69 G80；M03 S800；G00 Z50；X0 YO；Z10；Y-65 ；G01 Z-8 F120；G01 G41 Y-25 D01；X-13；G02 Y25 R25；G01 X13；G02 Y-25 R25；G01 X0；G00 Z50；G00

37、G40 X0 Y120；M05；M30；四 、铣内轮廓G54 G40 G69 G90 G80；M03 S800；G00 Z50 ；X0 Y0；Z10；G01 Z-8 F15；G01 G41 X-29 D01 F100；G03 X-3.095 Y-12.565 R16；G02 X3.095 R5；G03 Y12.565 R16；G02 X-3.095 R5；G03 X-29 Y0 R16；GOO Z50；G00 G40 X0 Y120；M05；M30；五铣左边内孔G54 G40 G69 G90 G80；M03 S800；G00 Z50 ；X0 Y0；Z10；G01 Z-25 F15；G01 G4

38、1 Y10 D01；G03 J-10；GOO Z50；G00 G40 X0 Y120；M05；M30；六铣右边内孔G54 G40 G69 G90 G80；M03 S800；G00 Z50；X0 Y0；Z10；G01 Z-25 F15；G01 G41 Y10 D01；G03 J-10G00 Z50;G40 G00 X0 Y120 ；M05；M30；第四章总结我觉得能够在这次的毕业设计中学到很多的东西，以往不注意的细节，在这一次中是必须让自己去注意的。也是我这四年来所学到知识的一个体现.我深深知道,每一次的学习实践环节都是那么的来之不易,都是通过老师的深思熟虑后,才给我们定下目标.然后让我们在知识

39、的海洋里翱翔,让我们随着年龄的增长不断的扩充自己的知识领域,也逐渐成熟,逐渐长大,老师同时也教导我们逐渐成为一个能够为身边的人,为家庭,为国家做出点点贡献的人,教导我们学会感恩.所以,我在这次的毕业设计中,认真对待每一个过程,希望自己的认真,自己最后的毕业设计的成果能够回报老师这么多年来的教导,这么多年的奉献.老师就是我们的第二父母,我就要离开学校真正走进社会了,在离开学校之前,我唯一能做的就是真诚的向我们这么可爱平时有那么严肃的老师说声:谢谢,您们辛苦了!深深的向老师们鞠一鞠躬,以表达我的感恩感激之情,表达我对您们的谢意!老师-您们辛苦了!谢谢您们对我们的关爱,对我们的无私奉献.在此,我感谢

40、您们!参考文献【1】 秦立高主编 机床维修手册 北京： 国防工业出版社， 1997【2】 刘希金主编 机床数控系统故障检测与维修 北京 ： 兵器工业出版社，1955【3】 管士昌 数控机床的干扰问题 机床， 1991【4】 张俊生主编 金属切削机床与数控机床 北京： 机械工业出版社 ， 1994【5】 李世综等编著 机床现代诊断技术 北京 ：机械工业出版社， 1997【6】 梁森等编 自动检测与转换技术 北京： 机械工业出版社， 1998 【7】 罗学科，谢富春数控原理与数控机床北京：化学工业出版社，2003【8】 夏庆观数控机床故障诊断与维修北京：高等出版社，2002【9】 刘雄伟数控加工理论与编程技术 第2版北京：机械出版社，20011013875494QQ.com25