1、目录一、课程设计的目的4二、题目要求4三、原理概述4四、调试过程4五、验收结果4六、个人体会10七、参考文献10八、致谢10附录一:外电路原理图11附录二:程序清单12一、课程设计的目的1. 加深对单片机的理解,熟悉单片机的原理,掌握单片机的编程方法与技巧2. 灵活运用单片机的基础知识,增强利用理论知识解决实际问题的能力二、题目要求 1.验收时,先在仿真机的LED上显示自己学号的后6位,再进行相应内容验收。 2.能在单片机实验箱通用板上的液晶显示屏(LCD)上玩俄罗斯方块游戏,使用4*4键盘输入,能够完美实现俄罗斯方块的基本游戏内容,界面优美,最后可以显示分数和级别,如果游戏失败显示“GAME
2、 OVER”,最后显示本人姓名“YANG XIN”和学号“200911880”。三、 原理概述1. 程序整体思路单片机上的程序设计一般是一个大循环结构,对于俄罗斯方块的程序设计,首先产生一个伪随机数,其范围是0-6,分别对应俄罗斯方块中随机产生的七种方块,然后程序根据此数值所对应的图形模块装入RAM的固定区域内,紧接着将此图像写入LCD所对应的显示缓冲区中,显示程序将缓冲区内的内容显示在显示屏上,如果没有控制键按下,图形将自动向下移动。如果有键按下,程序将根据按下的键来改变图形存储区的值,同时程序将判断图形是否已到达边界,当图形最上层到达显示区顶部,则游戏结束,此时将清除显示缓冲的内容,游戏重
3、新开始。2图形显示 QH12864T液晶显示器一共有128*64个像素点,本程序中每个像素点用一个坐标表示,左上角为(0,0),右下角为(128,64)。对于显示类的基本操作是任意点亮一个点,熄灭一个点,任意点亮n个点,灭掉n个点,如此一来游戏的第一个关键点就完成了。 我们将RAM中选取一段为显示缓冲区,这里面的每一位对应LCD上的的一个点,LCD将实时显示缓冲区的内容,也就是当此缓冲区内容一改变,LCD上看到的也会做出相应的改变。同时游戏中的那些方块被存放在一个类似于一维的数组之中,每一个方块对应四个小方块,根据伪随机数将这四个小方块对应的值装入RAM固定的区域内。如果要显示方块只需将这些方
4、块所对应的点写入缓冲区就可以了。3消层算法 设置循环变量数R2=128,即总共要扫描128次,每一次循环过程中检测此行是否已满,也就是检测这一行所对应的存储单元是否全为1,如果全为1则将此行消去,即将此行对应的RAM清零。同时将此行上面RAM的内容按每列依次下移,下移完之后重新令R2=0,又从第一行开始检测。此行不全为零时只需令R2=R2+1,直到R2=128消层过程结束。4旋转算法首先要确定一个旋转中心,假如旋转中心的编号是n,将n除以64,商是m存入R1余数是l存入R2,及时用商和余数建立坐标系。此时若以此为旋转中心的图形需要旋转,则将每一个小方块对应编号除以64,商减去R1,余数减去R2
5、,而每一个方块一次将旋转90度,所以有公式x1,y1,x2,y2 , x2= - y1,y2= x1,其中x1,y1为旋转之前的坐标,x2,y2为旋转之后的坐标。旋转完之后将x2加上R1将y2加上R2,然后将x2乘以64再加上y2。执行四次,此过程旋转结束。四、 调试过程1、学号显示部分单独调试 这个在之前的很多实验中都有涉及,程序较为简单,语句也不复杂,本实验中才用的是并行动态显示,调试一次成功。2、 游戏程序调试相关五、 验收结果下图为当时的整个实验装置:实验中,游戏随机产生方块按下控制键,方块旋转:按下控制键,方块加速下落方块下落到底部,最底层被填满:最底层填满后,自动消去这一层:随机产
6、生下一个方块,每次产生方块完全随机:最后一幅图为游戏结束后,显示所得分数,每消去一行得到一分,显示“GAME OVER”和游戏者姓名学号。本次实验默认游戏者为本人YANG XIN(杨欣),学号(U)200911880六、个人体会 在这次实验过程中,特别是调试的时候,如果能够顺利排除BUG实现程序预定功能是最让人开心的,这个过程也会让我很享受。但是如果由于一些搞不清楚的原因迟迟达不到目标,也是最让人烦躁的。而其中的问题,只能漫无目的地去尝试,无法在逻辑中得到答案,我个人遇到了这种状况,确实很无奈。不知道是否是因为我的分析不到位,而实际上有一个合乎逻辑的答案在那里呢?这次课程设计,第一周主要是在修
7、改程序的驱动部分,从第二周开始上机调试,用了差不多半个月的时间,最终也没有成功调试出结果,实在很受打击,让我很沮丧。从单片机课程到单片机实验到如今的单片机课程设计,我感触最深的一点就是:必须有耐心、足够细心。单片机程序前前后后有不少联系,可能前面用的的某个变量跟后面重复、字与字节搞乱等等细小的问题,如果不能耐心、细心地去寻找,很难发现。最后,我还体会到了,硬件学习是编写程序前最重要的部分,只有对所使用的硬件设备完全了解才能编写出适合使用的程序,否则会做很多无用功,浪费很多时间和精力。以后一定要谨记这个道理!七、主要参考文献【1】单片机原理及应用 姜志海主编【2】MCS-51系列单片机原理及应用
8、实验指导书 八、致谢感谢黄劲老师的耐心指导!感谢管理实验室的老师多日来为我们开放实验室!附录一:电路原理图按键与单片机连接:按照4*4键盘上的布置,游戏控制键分别为:Move_Left 8 ,Move_Right A,Add_Speed 9,Change_Shape D,Game_Star C,Game_Pause E液晶显示器与单片机的连接:附录二:程序清单:(因程序繁多,此处只列出.C文件程序,如果老师要看完成程序,请看电子档报告)1. STARPUP.C$NOMOD51;-; This file is part of the C51 Compiler package; Copyright
9、 (c) 1988-2005 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.; Version 8.01; * *;-; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.; To translate this file use A51 with the following invocation:; A51 STARTUP.A51; To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following; Lx
10、51 invocation:; Lx51 your object file list, STARTUP.OBJ controls;-; User-defined Power-On Initialization of Memory; With the following EQU statements the initialization of memory; at processor reset can be defined:; IDATALEN: IDATA memory size ; Note: The absolute start-address of IDATA memory is al
11、ways 0; The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas.IDATALEN EQU 80H; XDATASTART: XDATA memory start address ; The absolute start address of XDATA memoryXDATASTART EQU 0 ; XDATALEN: XDATA memory size ; The length of XDATA memory in bytes.XDATALEN EQU 0 ; PDATASTART: PDATA memory start
12、 address ; The absolute start address of PDATA memoryPDATASTART EQU 0H; PDATALEN: PDATA memory size ; The length of PDATA memory in bytes.PDATALEN EQU 0H;-; Reentrant Stack Initialization; The following EQU statements define the stack pointer for reentrant; functions and initialized it:; Stack Space
13、 for reentrant functions in the SMALL model.; IBPSTACK: Enable SMALL model reentrant stack; Stack space for reentrant functions in the SMALL model.IBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if small reentrant is used.; IBPSTACKTOP: End address of SMALL model stack ; Set the top of the stack to the highest location.I
14、BPSTACKTOP EQU 0xFF +1 ; default 0FFH+1 ; ; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model. ; XBPSTACK: Enable LARGE model reentrant stack; Stack space for reentrant functions in the LARGE model.XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.; XBPSTACKTOP: End address of LARGE model st
15、ack ; Set the top of the stack to the highest location.XBPSTACKTOP EQU 0xFFFF +1 ; default 0FFFFH+1 ; ; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model. ; PBPSTACK: Enable COMPACT model reentrant stack; Stack space for reentrant functions in the COMPACT model.PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if co
16、mpact reentrant is used.; PBPSTACKTOP: End address of COMPACT model stack ; Set the top of the stack to the highest location.PBPSTACKTOP EQU 0xFF +1 ; default 0FFH+1 ; ;-; Memory Page for Using the Compact Model with 64 KByte xdata RAM; Compact Model Page Definition; Define the XDATA page used for P
17、DATA variables. ; PPAGE must conform with the PPAGE set in the linker invocation.; Enable pdata memory page initalizationPPAGEENABLE EQU 0 ; set to 1 if pdata object are used.; PPAGE number ; uppermost 256-byte address of the page used for PDATA variables.PPAGE EQU 0; SFR address which supplies uppe
18、rmost address byte ; most 8051 variants use P2 as uppermost address bytePPAGE_SFR DATA 0A0H; ;-; Standard SFR Symbols ACC DATA 0E0HB DATA 0F0HSP DATA 81HDPL DATA 82HDPH DATA 83H NAME ?C_STARTUP?C_C51STARTUP SEGMENT CODE?STACK SEGMENT IDATA RSEG ?STACK DS 1 EXTRN CODE (?C_START) PUBLIC ?C_STARTUP CSE
19、G AT 0?C_STARTUP: LJMP STARTUP1 RSEG ?C_C51STARTUPSTARTUP1:IF IDATALEN 0 MOV R0,#IDATALEN - 1 CLR AIDATALOOP: MOV R0,A DJNZ R0,IDATALOOPENDIFIF XDATALEN 0 MOV DPTR,#XDATASTART MOV R7,#LOW (XDATALEN) IF (LOW (XDATALEN) 0 MOV R6,#(HIGH (XDATALEN) +1 ELSE MOV R6,#HIGH (XDATALEN) ENDIF CLR AXDATALOOP: M
20、OVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R7,XDATALOOP DJNZ R6,XDATALOOPENDIFIF PPAGEENABLE 0 MOV PPAGE_SFR,#PPAGEENDIFIF PDATALEN 0 MOV R0,#LOW (PDATASTART) MOV R7,#LOW (PDATALEN) CLR APDATALOOP: MOVX R0,A INC R0 DJNZ R7,PDATALOOPENDIFIF IBPSTACK 0EXTRN DATA (?C_IBP) MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOPENDIFIF XBPSTACK 0EXT
21、RN DATA (?C_XBP) MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP MOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOPENDIFIF PBPSTACK 0EXTRN DATA (?C_PBP) MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOPENDIF MOV SP,#?STACK-1; This code is required if you use L51_BANK.A51 with Banking Mode 4; Code Banking; Select Bank 0 for L51_BANK.A51 Mode 4#if 0 ; Initialize
22、 bank mechanism to code bank 0 when using L51_BANK.A51 with Banking Mode 4.EXTRN CODE (?B_SWITCH0) CALL ?B_SWITCH0 ; init bank mechanism to code bank 0#endif; LJMP ?C_START END2. Fangkuai.c#include t6963c.h#include typedef.h#include key.h#define X_START 5#define Y_START 0#define MIN_SLOW_SPEED 300#d
23、efine BX_START 30#define BY_START 15#define Nothing 100/全局数据code uchar Game_Char=0x27,0x41,0x4d,0x45;code uchar Over_Char=0x2f,0x56,0x45,0x52; static uchar xx,yy; /方块的位置static uint Game_Score=0;static uchar xdata Platform1421; /游戏平台数据static uchar This_shape;/当前形状static uchar Next_shape=0;static uint
24、 Game_Speed=MIN_SLOW_SPEED; /等级速度,正常情况,方块下降的速度static uchar Game_Stop=1;static uchar Game_Level=0;/方块形状的定义/struct POINT uchar x; uchar y; ;struct SHAPE struct POINT point4; uchar next;/下一个形状 xdata shape19= 1,0,0,1,1,1,2,1,1 , 1,0,1,1,2,1,1,2,2 , 0,0,1,0,2,0,1,1,3 , 1,0,0,1,1,1,1,2,0 , 1,0,2,0,1,1,1,2
25、,5 , 0,0,1,0,2,0,2,1,6 , 2,0,2,1,2,2,1,2,7 , 0,0,0,1,1,1,2,1,4 , 1,0,2,0,2,1,2,2,9 , 2,0,0,1,1,1,2,1,10 , 1,0,1,1,1,2,2,2,11 , 0,0,1,0,2,0,0,1,8 , 0,0,0,1,1,1,1,2,13 , 1,0,2,0,0,1,1,1,12 , 2,0,1,1,2,1,1,2,15 , 0,0,1,0,1,1,2,1,14 , 1,0,1,1,1,2,1,3,17 , 0,1,1,1,2,1,3,1,16 , 1,0,2,0,1,1,2,1,18 , ; /*/=
26、 函数原型:void Init_GamePlatform()/= 功 能: 初始化游戏平台/= 参 数: 无/= 返 回 值: 无/= 函数性质:公有函数/= 注 意:/* void Show_score(uchar);void Init_GamePlatform() uchar i; uchar j;/ uchar N_Hanzi; Wr_line(1,33,13,64,1 );/初始化游戏平台边界画游戏区域 Wr_line(1,33,14,64,1 ); /画上横线 Wr_line(0,33,15,100,1); Wr_line(0,34,15,100,1); /画左竖线 Wr_line(
27、1,33,115,64,1); Wr_line(1,33,116,64,1); /画下横线 Wr_line(0,95,15,100,1); Wr_line(0,96,15,100,1); /画右竖线/- for(i=1;i13;i+)/游戏平台数据清零 for(j=0;j20;j+) Platformij=0; for(i=1;i13;i+) Platformi20=1; /游戏平台最下面一行的每一个方块位置为,作为下边界 for(j=0;j20;j+)/游戏平台左右方块位置置,作为左右边界 Platform0j=1; Platform13j=1; /- hanzhi(13,3,6,1); /
28、输入“分”汉字 hanzhi(13,8,8,1); /输入“级”汉字 Show_score(0); /显示初始分数 Show_num(13,11,Game_Level); /显示初始等级水平 Game_Speed=MIN_SLOW_SPEED/(Game_Level+1); /根据水平确定速度/- Game_Score=0; xx=X_START ; yy=Y_START ;/Init_Game/void Init_Game() Game_Stop=1; Init_GamePlatform(); hanzhi(7,3,9,1); /输入“按”汉字 Show_num(7,6,7); /显示7 h
29、anzhi(7,8,10,1); /输入“开”汉字 hanzhi(7,10,11,1); /输入“始”汉字/*/= 函数原型:void XiaoFengKuai(uchar x,uchar y,uchar mode)/= 功 能: 显示一个小方块/= 参 数: 小方块的横x,坚坐标y,mode=1:显示小方块,mode=0:删除小方块/= 返 回 值:/= 函数性质:私有函数/= 注 意:/* void XiaoFengKuai(uchar x,uchar y,bit mode) uchar x1=5*x+BX_START;/将方块在平台的位置转化成的点坐标(地址转换) uchar y1=5*
30、y+BY_START; uchar i; if(mode=1) for(i=0;i5;i+) Point(x1+i,y1,1); /画一条横线 y1+=4; for(i=0;i5;i+) Point(x1+i,y1,1); /画第二条横线 for(i=0;i5;i+) Point(x1,y1-i,1); /画第1条坚线 x1+=4; for(i=0;i5;i+) Point(x1,y1-i,1); /画第2条坚线 y1-=4; for(i=0;i5;i+) Point(x1-i,y1+i,1); /画斜线 else for(i=0;i5;i+) Point(x1+i,y1,0); /画一条横线
31、 y1+=4; for(i=0;i5;i+) Point(x1+i,y1,0); /画第二条横线 for(i=0;i5;i+) Point(x1,y1-i,0); /画第1条坚线 x1+=4; for(i=0;i5;i+) Point(x1,y1-i,0); /画第2条坚线 y1-=4; for(i=0;i5;i+) Point(x1-i,y1+i,0); /画斜线 /左冲突检测/bit Left_Anti() uchar i; for(i=0;i4;i+) if(Platformxx+shapeThis_shape.pointi.x-1yy+shapeThis_shape.pointi.y=
32、1) return 1; return 0; /右冲突检测/bit Right_Anti() uchar i; for(i=0;i4;i+) if(Platformxx+shapeThis_shape.pointi.x+1yy+shapeThis_shape.pointi.y=1) return 1; return 0; /下冲突检测/bit Bottom_Anti() uchar i; for(i=0;i4;i+) if(Platformxx+shapeThis_shape.pointi.xyy+shapeThis_shape.pointi.y+1=1) return 1; return 0; /改变形状时产生的冲突检测/bit Change_Shape_Anti()