PIC单片机编程注意事项.doc

1、 PIC单片机编程注意事项1、写PORTX寄存器就是将数据值写入该端口寄存器，而写LATX寄存器就是将数据值写入该端口寄存器。2、读PORTX寄存器就是读取I/O引脚上的数据值，而读LATX寄存器就是读取保存在该端口锁存器中的数据值。3、TIME0定时器中TMR0H：TMR0L的计算方法：TMR0H：TMR0L = FFFF-（晶振/4/分频数/1000-2）例如：20MHZ晶振计算方法如下：分频数为1TMR0H：TMR0L = 0XFFFF-（20000000/4/1/1000-2）TMR0H：TMR0L = 0XFFFF-4998（0X1386）TMR0H：TM40L = 0XEC79所以

2、TMR0H为0XEC，TMR0L为0X79；写程序时应先写TMR0H的值，后在写TMR0L的值，其中2表示延时2个周期。TIME1定时器中计算方法：TMR0H：TMR0L = FFFF-（晶振/4/分频数/1000）TIME2定时器中计算方法：20MHZ晶振倍频到48MHZPR2 = 晶振/4/1000/预分频/后分频-1因为PR2是从0开始计数例如下：定义预分频为16，后分频为5T2CON=0x26;/预分频16，后分频5。PR2=149; /150*16*5*4*1000=48000000. 1毫秒中断。波特率的计算公式：BRG/EUSART 模式波特率公式SYNC BRG16 BRGH

3、BRG/EUSART模式 波特率公式0 0 0 8 位/ 异步样 FOSC/64 (n + 1)0 0 1 8 位/ 异步 FOSC/16 (n + 1)0 1 0 16 位/ 异步 FOSC/16 (n + 1)0 1 1 16 位/ 异步 FOSC/4 (n + 1)1 0 x 8 位/ 同步 FOSC/4 (n + 1)1 1 x 16 位/ 同步 FOSC/4 (n + 1)图注： x = 任意值， n = SPBRGHx:SPBRGx 寄存器对的值例如：TXSTA = 0x24; / TX enable BRGH=1RCSTA = 0x90; / Single Character RXSPBRG = 0x70SPBRGH = 0x02; / 0x0271 for 48MHz - 19200 baudBAUDCON = 0x08; / BRG16 = 1波特率：19200=48000000/4(0X0270+1)19200=48000000/4(624+1)19200=48000000/4*625