牛头刨床传动机构设计及其运动分析.doc

1、 目录 第一部分： 设计要求 1.1 设计题目(3) 1.2 机械原理课程设计的任务（3） 1.3机械原理课程设计的目的(3 1.4主要数据(4) 第二部分： 齿轮的设计及机构的运动分析 2.1齿轮的数据确定 2.2解析法分析机构运动()2 .3图解法分析机构的三个瞬时位置第三部分：对设计结果分析第四部分：附录电算程序第五部分：主要参考文献资料一 设计要求1.1 设计题目 牛头刨床传动机构设计及其运动分析1.2 机械原理课程设计的任务 1 按照机械的几何，运动等性能要求，进行低副机构的尺度综合和高副机构的轮廓线设计； 2 对所设计的机构进行运动分析。要求用解析法分析机构整个工作循环的过程，并同

2、时用图解法分析机构某几个瞬时位置的运动。对两种方法分析结果作对比分析； 3 编制设计说明书一份。1.3 机械原理课程设计的目的1一步巩固所学知识；2养运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，形成对机械的分析和设计的完整和系统的概念；3过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机的使用等各个环节，培养学生的独立分析和解决问题的工程技术能力。1.4 原始数据和结构示意图 原始数据：方案号三齿轮转数n1 / rpm260模数m / mm6齿数Z114齿数Z256距离L1 / mm175滑枕冲程H / mm450行程速比系数K1.5距离L2 / mm420中心距O2O3

3、 / mm360齿轮参数：压力角=20，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数C*=0.25二 齿轮的设计及机构分析2.1 a齿轮机构传动设计分度圆直径：基圆直径：标准中心距：机构传动比：齿轮最小变位系数：故需要变位，宜采用零传动或正传动。本次设计采用零传动中的高度变位齿轮传动。即，x1=-x2。小齿轮正变位，大齿轮负变位。根据变位系数的选择原则，选x1=-x2=0.5。啮合角：实际中心距：-2-中心距变动系数：齿高变动系数：齿顶圆直径：齿根圆直径：-3-机构的重合度：先计算齿顶圆压力角： 重合度： 经校核，即重合度大于许用值，符合要求.齿轮1的齿顶厚：主要计算结果项目结果84mm336mm78.9m

4、m315.7mm102mm354mm75mm327mm-4-0.5210mm210mm 20002.2841.6mm2.1 b连杆机构的设计和分析 K=1.5 极位夹角是36三 设计结果分析电算结果角度滑枕水平位移s/m滑枕速度v/m/s滑枕加速度/m/s200.214952-0.411650.6788070.10.208106-0.51721.0986610.20.199783-0.612211.405080.30.190133-0.697591.6128040.40.179291-0.774111.7356280.50.167383-0.842471.7860360.60.154524-0

5、.903241.7750960.70.140823-0.956921.7125060.80.126382-1.003891.6067120.90.111296-1.04451.46506110.095657-1.079021.2939681.10.079554-1.107661.0990681.20.063071-1.13060.885371.30.046291-1.147980.6573831.40.029296-1.159880.4192421.50.012166-1.166370.1748171.6-0.00502-1.16748-0.072191.7-0.02218-1.16323-0

6、.318131.8-0.03924-1.15359-0.559341.9-0.05612-1.1385-0.792042-0.07274-1.11789-1.01222.1-0.08901-1.09163-1.21552.2-0.10485-1.05958-1.397142.3-0.12018-1.02154-1.551762.4-0.1349-0.97725-1.673312.5-0.14892-0.92641-1.754832.6-0.16214-0.86864-1.788352.7-0.17446-0.8035-1.764722.8-0.18576-0.73045-1.673452.9-

7、0.19592-0.64884-1.502653-0.20481-0.55795-1.239033.1-0.21229-0.4569-0.868183.2-0.2182-0.34474-0.375143.3-0.22237-0.220420.2544573.4-0.22461-0.082861.0323983.5-0.224720.0691.9647213.6-0.222480.2360133.046983.7-0.217660.4186524.2577073.8-0.210030.616685.5502113.9-0.199380.8287376.843754-0.185511.051829

8、8.0165954.1-0.16831.2807968.9055044.2-0.147711.5078899.3177994.3-0.123851.7226719.0617524.4-0.096991.9125037.9960064.5-0.06762.0637996.0881324.6-0.036342.1640123.4599324.7-0.004032.2039590.392114.80.0283942.179778-2.726914.90.0599982.093821-5.4956750.0899241.954104-7.599875.10.1174641.772556-8.87668

9、5.20.14211.562714-9.323425.30.1635121.3376-9.059845.40.1815591.108269-8.270445.50.1962460.883145-7.151265.60.2076810.668-5.874615.70.2160380.466315-4.572835.80.2215320.279805-3.336315.90.2243910.108943-2.219460.224845-0.0466-1.248976.10.223114-0.18761-0.433036.20.219405-0.315110.2323856.30.213911-0.

10、430180.757986.40.206805-0.533891.157709：电算与图解法结果右极限位置左极限位置位置电算结果224.23909.317799-223.00-9.3234287.658-1.0845661.199168图解法结果225010.5-225010.588.1-1.083.95单位：:,:,:四 电算程序 1 位移位置程序 p=0:0.01:360; x=p*3.1415926/180; a=0.081*cos(x); b=0.142+0.08*sin(x); c=sqrt(b); y=a./c; plot(x,y)位移位置图像：2 速度位置程序 p=0:0.01:

11、360; x=p*3.1415926/180; a=0.36+0.11125*sin(x); b=0.11125+0.36*sin(x); c=0.142+0.08*sin(x); d=-0.55*(a.*b); e=c.1.5; y=d./e; plot(x,y)速度位置图像3 加速度位置程序 p=0:0.01:360; x=p*3.1415926/180; a=cos(x); b=0.11125+0.36*sin(x); c=0.08+0.64*sin(x); d=0.36+0.11125*sin(x); e=0.142+0.08*sin(x); f=-0.55*a.*(0.08*b.2-0.36*c.*d); g=e.2.5; y=f./g; plot(x,y)加速度位置图像五 主要参考文献资料 1机械原理主编：朱如鹏 出版社：南京航空航天大学 2机械原理同步辅导主编：申永胜 出版社：清华大学12