数控机床装调维修专业技能.doc

1、 第五单元 FANUC CNC 系统基本调试使用挡块返回参考点调试返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”，另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下，“有挡块方式参考点返回”方式采用增量式脉冲编码器，而其他几种采用绝对式脉冲编码器。增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后返回参考点的操作。一 信号说明这个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。

2、由CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址 如果需要改变减速信号地址，可将参数3008#2：XSG置为1。此时，返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。二返回参考点减速信号的限位开关连接图例通常限位开关使用动断触电，如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL速度，继续向参考点方向移动。 图8-1-5 限位开关连接图例三减速挡块的长度按以下公式计算可计算返回参考点减速信号（*DEC）用的挡块

3、长度（保留20%的余量）挡块长度= 注意，如果挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后移动。上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型加减速时间常数为100ms,伺服环增益（参数1825）为30/sec。请计算确定其挡块长度。解：伺服时间常数=s=0.033ms挡块长度=54mm考虑到以后可能会加大时间常数，所以确定挡块长度为6070mm。四参数设定 设定返回参考点使用减速挡块。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DLZ1005

4、参数 #1:DLZ 0: 返回参考点使用挡块方式。 1：返回参考点不使用挡块方式。 设定返回参考点的方向。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ZMI1006参数 #5:ZMI 0: 返回参考点方向为正向。 1：返回参考点方向为负向。 返回参考点减速信号（*DEC）输入后，设定返回参考点的低速进给速度（FL）。1425返回参考点的FL速度 mm/min参数五使用挡块返回参考点设定步骤1. 选择手动连续进给方式，使机床离开参考点，如图8-1-6。 图8-1-6 机床离开参考点2. 按机床操作面板的 键，选择手动进给方式。100%3. 选择快速进给倍率 。XYZ4. 按机床操作面板的 键

5、，选择相应返回参考点的轴。+5. 按机床操作面板的正方向手动进给 键，发出返回参考点方向移动的指令，使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，如图8-1-7。 图8-1-7 轴向参考点移动6. 返回参考点减速信号（*DECx）变为0时，轴以参数1425的FL速度减速移动，如图8-1-8 图8-1-8 轴以FL速度减速7. 返回参考点减速信号（*DECx）变回1后，轴继续的移动，如图8-1-9 图8-1-9轴继续的移动8.然后，轴停在第一个栅格上，机床操作面板上的返回参考点完毕指示灯点亮，如图8-1-10。 如图8-1-10 轴停在第一个栅格上 此时，参考点确立信号（ZRFx）变为1. 六微调参考点

6、位置从使用挡块返回参考点操作图示过程可以看出，通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可以栅格单位修改参考点位置。1栅格内的位置微调，可以用栅格偏移功能（参数1825）进行。下面讲述一下微调参考点位置的步骤。1. 使机床回到参考点（此位置作为临时原点）2按功能键 数次，显示相对坐标画面。3. 按以下顺序操作 软键，将相对坐标值归零。4. 一边观察机床的位置，一边用手轮进给把轴移动到希望的参考点。5. 读取相对坐标值。6. 在参数中设定栅格偏移量。1850各轴栅格偏移量 检测单位参数如果已经设定了栅格偏移量。设定参数值时，使用软键 比较方便。对于车床用直径指定的轴，需要注意画面上显示实际移动量2倍的

7、值。7. 切断电源。8. 接通电源。9. 再次回参考点，确认参考点位置是否正确。10. 最后微调挡块的安装位置。在参考点前大约1/2栅格的位置进行调整，使返回参考点减速信号（*DEC）恢复原状。进入诊断画面，根据诊断302号，可以确认在脱开减速挡块后至第一栅格（参考点）的距离。手动进给调试一操作相关按键介绍按钮/开关名称作用进给速度倍率开关选择手动连续进给的进给速度快速移动按此按钮，选择快速进给速度100%50%25%F0快速移动速度倍率开关（选择）4级快速移动速度切换XYZ456轴选择按钮手动进给/手轮移动时，选择需要移动的轴+-手动轴移动按此按钮，使轴沿正/负向移动二. 相关参数设定1.

8、各轴手动连续进给速度1423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度mm/min参数该参数设定的为手动进给速度的基准速度，需要与倍率信号*JV进行相乘，得出的速度为实际的手动进给速度2. 快速移动速度1420快速移动时的速度mm/min参数快速移动速度受参数设定的最大值，进给电机的最高转速，机械性能等因素的限制。3. 手动快速移动速度1424各轴手动快速移动时的速度mm/min参数设为0时，使用1420参数的设定值4. 参考点返回完成之前，将手动快速移动是否有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0RPD1401参数#0:RPD 0:参考点未确立时，手动快速移动无效。 1:参考点未

9、确立时，手动快速移动有效。：5. 快速移动倍率的最低速度1421快速移动速度的最低速度F0mm/min参数设为0时，使用1420参数的设定值6. 要同时移动2轴以及更多轴时，设定以下参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JAX1002参数#0:JAX 0:手动连续进给控制轴数为1轴。 1:手动连续进给控制轴数为3轴。7. 下列参数可以选择使用的互锁种类 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ITLITX3003参数#2:ITX 0:使用各轴的互锁信号*ITX。 1: 不使用各轴的互锁信号*ITX。#0:ITL 0:使用所有轴的互锁信号*IT。 1: 不使用所有轴的互锁信号

10、*IT。三手动连续进给的速度控制1.各轴手动连续进给速度控制 在机床操作面板上，使用旋转开关选择手动连续进给的进给速度 设定手动进给速度 100% 时的进给速度（基准速度）。各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度mm/min1423 手动进给速度=（参数1423设定值）进给倍率信号（%）例如：参数1423设定值为1000 mm/min，进给倍率开关如上图所示为15%，则此时手动进给速度=100015%=150 mm/minF025%50%100%2.各轴手动快速移动速度控制在机床操作面板上选择快速移动倍率按键选择快速移动速度。以上四个键的倍率由ROV1与ROV2信号决定。 #7 #6 #5

11、 #4 #3 #2 #1 #0ROV1ROV2G0014地址 ROV1、 ROV2与倍率值关系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（参数1421设定）设定手动快速移动速度（基准速度）各轴手动快速移动时的速度mm/min1424F0手动快速移动速度=（参数1424设定值）快速移动倍率（%）50% 手动快速移动速度= F0（若快速移动倍率选择 ） 例如：参数1424设定值为6000 mm/min，快速移动倍率按键选择 ，则此时手动快速移动速度=600050%=3000 mm/min四手动连续（快速）进给操作调试1确认以下参数。 参数 1002=xxxx xxx1 (同时3

12、轴手动进给) 参数 1401=xxxx xxx1 (参考点建立前快速移动进给有效)参数 1420=10000.000 (快速移动速度)参数 1421=60.000 (快速移动倍率的低速F0) 参数 1423=1000.000 (手动进给速度基准值) 参数 1424=6000.000 (手动快速移动速度) 参数 3003=xxxx x0x0 (所有轴和各轴互锁有效)2. 解除急停信号。3. 按下机床操作面板上JOG方式键 ，选择手动操作方式4. 进给倍率开关打到适合的位置（调试时请选择较低的倍率）5. 按下数次功能键 ，显示相对坐标画面。6. 按下软件 ，相对坐标值清为0。654ZYX7. 按下

13、轴选信号8. 按下快速移动按键 ，如果不进行快速移动，直接跳到第9步。-+9. 按下手动进给方向选择键 ,进行手动连续（快速）进给，观察机床坐标轴是否变化，确认操作状态手轮进给调试一 手轮相关参数设定a) 手轮使用允许 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0HPG8131参数#0:HPG 0:不使用手轮。 1:使用手轮。b) JOG方式下是否允许手轮使用 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JHD7100参数#0:JHD 0:在JOG方式，手轮进给不可以使用 1:在JOG方式，手轮进给可以使用c) 手轮进给倍率系数设定参数7113手轮进给倍率m参数数据范围 1 2000此参数

14、设定手轮进给移动量选择信号MP1=0、MP2=1 时的倍率m。7114手轮进给倍率n参数数据范围 1 2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=1、MP2=1 时的倍率n。 手轮倍率信号地址及指定方法如下： #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0MP1MP2G0019地址MP2MP1倍率001011010m11nd) 各轴手轮进给最大速度1434各轴手轮进给最大速度参数 单位：mm/mine) 手轮进给时允许的累计脉冲量7117手轮进给时允许的累计脉冲量参数 单位：mm/min数据范围 0 999999999此参数设定在指定了超过快速移动速度的手轮进给时，不舍去超过快速移动速度量

15、的来自手摇脉冲发生器的脉冲而予以累积的允许量。二手轮的连接1.手轮的硬件连接 手轮接口编号 手轮一般通过I/O Link 连接到系统。接口编号如下表 设备模块名称接口编号分线盘I/O模块JA3机床操作面板I/O模块JA30i用I/O单元JA3标准机床操作面板JA3/JA58 手轮安装在0i用I/O单元上，JA3实际位置如图9-3-1JA3,用于连接手轮 图9-3-1 I/O单元JA3位置图 手轮安装在标准机床操作面板上，JA3的实际位置如图9-3-2，JA58用于具有轴选和倍率选择信号的悬挂式手轮 图9-3-2 机床操作面板手摇接口位置图 手轮接口JA3的接线如图9-3-3 图9-3-3 JA

16、3接线图2.手轮的地址分配 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0HDX7105参数# 1: HDX I/O Link 连接的手轮0: 假设为自动设定。1: 假设为手动设定。 自动设定方式，手轮选择组号最小的从属装置连接。参数1230012303自动设定。 手动设定时，需要设定以下参数12300第1手轮对应的X地址参数12301第2手轮对应的X地址参数1424各轴手动快速移动时的速度mm/min12302第3手轮对应的X地址参数手轮地址分配时应注意（1）连接手轮模块必须为16个字节。一般情况下，手轮连接在离CNC最近的一个16字节（OC02I）I/O模块的JA3接口上，这种情况下，可以

17、使用上述的手轮连接“自动设定”方式（2）手轮如果没有连接在离CNC最近的16字节I/O模块上，则必须设定系统参数7105#1=1，使用手轮连接“手动方式”，并在参数1230012302中分配手轮相对应的地址（3）在分配手轮的16字节I/O模块中： 必须把最后四个字节分配给手轮，也就是Xm+12Xm+15,其中Xm+12Xm+14分别对应三个手轮的输入信号。如果只连接了一个手轮，旋转一个手轮时可以看到Xm+12中信号在变化，Xm+15用于输出信号的报警。三：手轮功能操作调试1确认以下参数。 参数 8131=xxxx xxx1 (手轮功能允许)参数 1434=4000.0 (手轮进给最大速度) 参

18、数 7110=1 (手摇脉冲发生器台数)参数 7113=100 (手轮进给倍率m倍)参数 7114=0 (手轮进给倍率n倍) 参数 7117=0 (手轮进给时允许的累计脉冲量)2. 按下机床操作面板上手轮方式键 ，选择手轮操作方式。ZYX3. 按 键，选择手轮方式的进给轴。10110010004. 按下 键，选择手轮进给倍率。5. 转动手摇脉冲发生器，在仅发出一个脉冲的情况下，确认动作6. 当选择手轮方式以外的运行方式时，确认手轮进给轴选择和倍率选择指示灯自动切断。7. 快速摇动手轮，确认手轮进给的速度不会超过参数1434设定的最大速度。第六单元 PMC基础知识及画面操作FANUC 系统为了维

19、修人员便于故障诊断，开发了PMC 诊断画面、伺服诊断画面、主轴诊断画面、NC 诊断画面等。在前面我们已经谈到，今后的数控维修更重要的是通过诊断分析找到故障点，而这些诊断工具为我们提供了方便，本单元重点介绍FANUC i 系列主要诊断工具的使用。一 PMC基础知识1.PMC概念PMC: 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。顺序控制: 就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。顺序

20、程序：用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。顺序程序和继电器电路的区别： 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。 2.PMC 的规格3PMC 的信号种类4.PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序第二级程序子程序结束第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理PMC扫描执行过程：在PMC

21、执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 5. PMC画面树构成二I/O LINK的设定（地址分配）： 当硬件连接好后，如何来让系统识别各个I/O单元的外部输入信号呢？我们就需要进行I/O单元的软件设定（地址分配）了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值，同时也要考虑到手轮的连接位置。1.使用标准机床面板时除了机床的面板，一般机床侧还有0i 用I/O 单元A 或其他I/O 板以及手轮。手轮可接在I/O LINK

22、 总线上任一I/O 模块上的JA3 上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。若使电柜中I/O 单元I/O 点的地址从X0 开始，因为其连接是使用了第二个JD1A（见上图），属于第一组I/O，故键入：1.0.1.OC01I，从Y0 开始，键入：1.0.1./8。机床操作面板I/O 点的地址从X20 开始，因为其连接是使用了第一个JD1A（见上图），属于第0 组I/O，故键入：0.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) ，Y 点从Y24 开始，键入：0.0.1./8。操作按键步骤如下：标准机床操作面板实际上也是一96/64 个输入/输出点的I/O 模块，其背面带有两个可连接

23、手轮的接口，分别为JA3 和JA58。不同之处是：JA3 为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如下图注1-1 所示。而JA58 是仅有一个手轮接入信号，其余的信号用于通用的I/O 点。如下图注1-2 所示。 通常使用悬挂式手轮时，手轮接于此口。I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的（见下表）模块名称输入字节长度输出字节长度模块种类OC01I12l 分线盘用连接装置l 机床操作面板接口装置l CNC装置OC01O8OC02I16OC02O16OC03I32OC03O32/nnl 特殊模块/nnCM16I16l 分线盘I/O模块CM08O8根据模块上名称设定l I/O UNIT- A

24、#nnnl I/O UNIT- BFS04A44l POWER MATE等FS08A88注：有关手轮的连接 FANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时在名称上一定要设成16个字节，后四个字节中的前三个字节分别对应三个手轮的输入界面，当摇动手轮时可以观察到所对应的一个字节中有数值的变化，所以应用此画面可以判断手轮的硬件和接口的好坏。另外，当有不同的I/O模块设定了16个字节后，通常情况下只有连接到第一组的手轮有效（作为第一手轮时，FANUC最多可连接三个手轮），如果需要更改到其它的后续模块时，可通过参数NO 7105#1、NO 12305NO 12307第一第三手轮分

25、配的X地址来设定。2.0i-D 仅用如下I/O 单元A，不再连接其它模块时可设置如下：从X0 开始 用键盘输入：0.0.1.OC02I从Y0 开始 用键盘输入：0.0.1./8地址分配学习要点：1地址分配时，要注意X8.4，X9.0X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上。2 不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。3 软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。4 设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。三 PMC 诊断画面目前FANUC 0i 系列在PMC 子菜单下面提供了梯形图和信号状态诊断画面，在PMC 状态菜单下，又可进行信号跟踪和信号强制，

26、下面具体说明。1. PMC 画面显示 按键。 按PMC 软件键按此操作后，显示如下所示的PMC 画面。内部编程器起动后，按右端的继续键时，将进一步显示如下所示的菜单。2. 梯形图画面显示 按键。 按PMC 软件键 按PMCLAD 软件键显示梯形图画面3. 梯形图画面操作SEARCH、WRITE SEARCH、FUNC SEARCH 使用举例：检索时，输入操作 ADRESS.BIT 或 信号名 SRCH。 任意字节地址检索。软键SRCH无条件检索指定的地址。例) X15.4 或 +X JOG.MSRCH检索触点 检索继电器线圈时操作 ADRESS.BIT W-SRCH或信号名W-SRCH。例)

27、G100.0 W-SRCH或 +X JOGW-SRCH只检索继电器线圈。 用网格(NET)号进行检索时:操作 NET 号N-SRCH。例) 154 N-SRCH 检索功能命令时功能命令号F-SRCH或 功能命令名F-SRCH例) 25 F-SRCH或 DECB F-SRCHPICKUP 将梯形图网格选入集中监控画面将需要监控的梯形图网格选入集中监控画面 PREV 向上查找向上重新查找相同的数据（向上） NEXT 查找下一处向下重新查找相同的数据（向下） NEXT 查找下一处向下重新查找相同的数据（向下） GLOBAL/LOCAL 改变查找的范围在GLOBAL 和 LOCAL 之间切换查找的范围

28、；GLOBAL 意味着整个梯形图，LOCAL 表示在现在显示的子程序中。当前查找的范围标记在画面顶部信息栏的右边，参见上图5-7。 DATA TABLE 进入功能指令数据表浏览画面进入功能指令数据表浏览画面去检查功能指令数据表的内容，例如自带数据表的COD(SUB 7)和CODB(SUB 27)。只有当光标停在一个具有数据表的功能指令上时，该软键才会出现。 EDIT 进入梯形图编辑画面进入梯形图编辑画面。这个软键仅当编程功能1 有效时出现。当激活在线监控功能2 时，这个软键无效。 SWITCH 调用集中监控画面画面显示切换到集中监控画面。 SCREEN SETTING 画面设定进入梯形图监控画

29、面的设定画面。通过对该画面参数的设置，限制或开通某些监控功能。具体使用方法4. 梯形图显示相关设定画面梯形图显示可以根据用户需要进行不同风格的显示，下面简单介绍显示风格设定画面的操作。 按 键。 按PMC 按PMCLAD 按SETTING 进入下面画面进行设定设定项目梯形图监控设定画面包括如下设定项目： ADDRESS NOTATION （地址符号）SYMBOL （符号） 有符号的地址用符号显示，没有符号的地址用它们本身来显示。ADDRESS (default) 地址（默认）即使它们有符号，所有的地址也用它们本身来显示。FUNCTION STYLE（功能指令格式）改变功能指令的外形。FANUC

30、 0i 系列维修诊断与实践 121有如下三种选择： COMPACT (紧凑型)在梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的监控被忽略。 WIDE (default) 宽型（默认）扩展了方格横向的宽度以给参数地址的当前值预留空间，该方格较紧凑型宽。 TALL (高)扩展了方格纵向的高度以给参数地址的当前值预留空间，该方格较紧凑型高。COMPACT 简易方式显示WIDE 宽显示TALL 高显示 SHOW COMMENT OF CONTACT(显示触点的注释) SHOW COMMENT OF COIL(显示线圈的注释) SHOW CURSOR (显示光标) DIAGRAM APPEARANCE SET

31、TING(梯形图外观设定)ADDRESS COLOR（地址颜色）DIAGRAM COLOR （梯形图颜色）ACTIVE RELAY COLOR（继电器接通颜色）PARAMETER COLOR（功能指令参数颜色）COMMENT COLOR（注释颜色）5. PMC 接口诊断画面作为I/O（输入/输出）接口状态诊断，可以反映外围开关实时状态、PMC的信号输出状态，以及PMC 和CNC 之间的信号输入输出状态。 调用画面方法 按键。 选择PMC子菜单 选择PMCDGN 子菜单 选择STATUS 子菜单 进入PMC 状态监控画面 诊断画面地址检索 按位检索：诊断信号检索可以通过将被检索地址（字节+位）如

32、X15.4，键入信息输入栏，按SEARCH 键，也可在信息栏中键入符号“+X”光标可以直接指到所检索的位置 按字节检索将被检索地址所在的字节键入信息栏中，光标直接跳到被检索地址的“行”，如Y0050 信号触点动作状态表示；“”表示信号没有激活（常开触点未接通，常闭触点未打开），“I”表示信号已经被激活（常开触点已接通，常闭触点已打开）。如上图地址Y50.1和Y50.7， 注释符号如果前面有“*”号，表示该地址为“非”信号，也即常闭触点。 FORCE（强制信号输出）功能该功能有助于我们进行PMC 接口输出试验，对我们日常维修很有帮助。例如当换刀机械手卡刀时，进退两难，我们通常采用“捅阀”的办法，

33、还原机械手的原始位置。现在我们可以很方便的使用FORCE 工具，帮助我们“人为的”强制信号输出。在进行强制信号输出前，需要注意两个问题： 强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安全状态良好，不会导致人员设备损伤。 将PMC 停止运行，否则PMC 在连续扫描，刚刚强制，即被PMC 复位，导致强制无效。具体操作如下： 停止PMC 运行 按键。 选择PMC子菜单按向后翻页键 出现下面菜单后 选择STOP 并出现下面的画面，根据提示按“YES”软件键PMC 停止后，在屏幕右上角会出现“PMC STOP”。 进入诊断画面 按照本节 中的方法进入PMC 诊断画面， 按FORCE 软件键。 检索到需要强

34、制的信号，如Y53.1，F25.L快速赔率25%灯 按ON 软件键，信号强制输出。 强制输出完成，信号常开点闭合。如果需要该地址断开时，按“OFF”软件键即可恢复图所示信号状态。 恢复PMC 运行按左边的软件键 直到出现菜单按“RUN”，并确认 按“YES”，PMC 恢复运行。 TRACE（信号跟踪）功能信号跟踪功能相当于一个“接口示波器”，可以实时采样，根据维修人员选择的信号地址，记录一个采样周期内信号的变化和时序。这一功能对于我们维修人员观察一组信号时候特别有用，跟踪的信号可以是输出信号，也可以是输入信号，可以是PMC 与机床之间的信号，也可以是CNC 与PMC 之间的信号，所以它可以跟踪

35、X、Y、F、G、R、K 等地址信号的实时状态。具体使用； 按键。 选择PMC键 选择PMCDGN 选择TRACE 进入TRACE 画面 设置TRACE 参数按SETTING 软件键，进入设定画面第一页参数含义：a) SAMPLING/MODE确定一种取样的方式 TIME CYCLE：一个周期内的取样SIGNAL TRANSITION：基于信号传送取样b) SAMPLING/RESOLUTION设定取样分辨率c) SAMPLING/TIME当在采样方式中选择“TIME CYCLE”时，显示此项目，设定采样周期。d) SAMPLE/FRAME当在采样方式中选择“SIGNAL TRANSITION”

36、时，显示此项目。设定采样次数。e) STOP CONDITION 设定跟踪停止状态。 NONE：不自动停止跟踪运行。 BUFFER FULL：当取样标志占满内存时自动停止跟踪。 TRIGGER：利用触发信号自动停止跟踪。e) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。为停止跟踪运行设定一个触发器地址。f) STOP CONDITION/TRIGGER/MODE当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。为停止跟踪运行设定一个触发器方式。 RISING EDGE：在触发信号的上升沿自动停止跟踪操作。 FALLI

37、NG EDGE：在触发信号的下降沿自动停止跟踪操作。 BOTH EDGE：在触发信号的传送时自动停止跟踪操作g) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。通过使用采样时间（或次数）的比率，设置在整个采样时间内（或者次数）在哪里安置一停止触发事件的位置。h) SAMPLING CONDITION当“SIGNAL TRANSITION”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。设定采样状态。 TRIGGER ：当满足触发状态时执行取样。 ANY CHANGE：当采样地址信号发生变化时，执行取样。i) SAMPLING COND

38、ITION/TRIGGER/ADDRESS当“SIGNAL TRANSITION”设定为采样方式且“TRIGGER”被设定为采样状态，此项目变为可设定。使用触发器采样设定一个 地址。j) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE当“SIGNAL TRANSITION”设定为采样方式且“TRIGGER”被设定为采样状态，此项目变为可设定。设定触发器状态方式。 RISING EDGE：在触发信号的上升沿取样。 FALLING EDGE：在触发信号的下降沿上取样。 BOTH EDGE ：在一种信号变化中取样。 ON：当触发信号ON 时，执行取样。 OFF：当触发信号OFF 时，

39、执行取样。 设置被跟踪信号地址当上述显示参数设置完成后，进入设定画面的第2 页，设定被跟踪信号地址。按MDI 面板上“PAGE ”键，即可进入设定第2 页。 进行跟踪操作按左边的软件键 ，回到TRACE 画面。按START开始软件键，开始信号跟踪6. PMC 诊断画面控制参数上面我们介绍了FANUC PMC 诊断画面的功能，包括梯形图、接口状态诊断、FORCE、TRACE 等，但这些功能可以通过下面的设定画面将其限制，所以作为维修人员，我们应该了解诊断控制参数的含义和修改方法，以便我们灵活使用PMC 画面的各个功能，并且可以通过我们的设置，限制非维修人员破坏PMC 程序或参数，保护原始PMC 状态。