三相异步电动机调速控制电路.ppt

1、三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路调速控制线路调速控制线路调速：在生产实践中，许多生产机械的电力拖动系统调速：在生产实践中，许多生产机械的电力拖动系统运行速度需要根据加工工艺要求而人为调节。这种负运行速度需要根据加工工艺要求而人为调节。这种负载不变，人为调节转速的过程称为调速。载不变，人为调节转速的过程称为调速。机械调速机械调速：通过改变传动机构转速比的调速方法称为：通过改变传动机构转速比的调速方法称为机械调速。机械调速。电气调速电气调速：通过改变电动机参数而改变系统运行转速：通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。的调速方法称为电气调速。调速的意义调速的

2、意义提高产品质量提高产品质量加工条件变化，最优切削速度加工条件变化，最优切削速度提高工作效率提高工作效率节约能源节约能源调速控制线路调速控制线路三相异步电动机的转速公式三相异步电动机的转速公式 可知，改变异步电动机转速可通过以下方可知，改变异步电动机转速可通过以下方法来实现：法来实现：w改变电动机定子绕组的磁极对数改变电动机定子绕组的磁极对数pw改变电源频率改变电源频率f(变频调速变频调速)w改变转差率改变转差率s调定子电压调定子电压(调压调速调压调速)调转子电阻调转子电阻(调阻调速调阻调速)串级调速串级调速电磁转差离合器调速电磁转差离合器调速直流电动机：直流电动机：启、制动性能好，调速范围平

3、滑、启、制动性能好，调速范围平滑、广，高性能可控电力拖动。广，高性能可控电力拖动。转速公式转速公式调速方法调速方法w调节电抠电压调节电抠电压U U的调速的调速w减弱励磁磁减弱励磁磁通通的调速的调速w改变电枢回路电阻改变电枢回路电阻R R的调速的调速对于要求在一定范围内平滑调速的系统，调节电对于要求在一定范围内平滑调速的系统，调节电枢电压的调速方法最好；改变电枢电阻只能是有枢电压的调速方法最好；改变电枢电阻只能是有级调速；级调速；减弱磁通减弱磁通虽然可实现无级平滑调速，但虽然可实现无级平滑调速，但调速范围不大调速范围不大，通常只是配合调压调速，在基速，通常只是配合调压调速，在基速（即电动机额定转

4、速）以上作小范围的升速。（即电动机额定转速）以上作小范围的升速。直流电动机的调速往往以直流电动机的调速往往以变压调速变压调速为主。为主。U1U2V2W1W2W2L1 L2 L3U2 V2 W2U1 V1 W1V2V1U2L1 L2 L3U1 V1 W1U2 V2 W2U1V1 W11.双速异步电动机定子绕组的连接双速异步电动机定子绕组的连接一、双速异步电动机的控制线路 L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU2M33KHKM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速 高速YY2.按钮和接触器控制双速电动机

5、按钮和接触器控制双速电动机3L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23合上合上QS按下按下SB1KM1线圈线圈得电得电KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23KM1触触头动作头动作电动机电动机 联接联接,低速启动低速启动KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按

6、钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23按下按下SB2KM1线圈失线圈失电电KM2,KM3线圈得电线圈得电联接联接,低速启低速启动动KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23KM2,KM3触头动作触头动作电动机电动机YY联接联接,电动电动机高速运机高速运

7、行行KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机低速L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23松开松开SB2电动机继电动机继续高速运续高速运行行KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机低速运转高速运转L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U

8、1U2V1W2W1V2低速 高速YY3.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机3KTKM1KTKTKT电路组成分析电路组成分析KHM3L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1合上合上QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KTKTKT低速起动低速起动低速运行低速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V

9、1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1触头动作触头动作电动机三角形电动机三角形联接低速起动联接低速起动松开松开SB1继续继续低速运行低速运行KTKTKT低速起动低速起动低速运行低速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KTKTKT停停:按下按下SB3或过载或过载低速起动低速起动低速运行低速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双

10、速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1按下按下SB2KM1线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1，KT各触各触头动作电动机头动作电动机低速起动低速起动松开松开SB2

11、KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1经经KT整定时间整定时间KT延时触头动作延时触头动作,KM1线圈断电线圈断电KM2,KM3线圈得电线圈得电动作电动机动作电动机高速运行高速运行KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1Q

12、SFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KTKTKT停停:按下按下SB3或过载或过载低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机3.时间继电器控制双速电动机（时间继电器控制双速电动机（2）三角形 双星形KM3合KM2、KM1断开主电路分析三角形 双星形KM3断开KM2、KM1合相序 U V WUVW相序主电路分析3.时间继电器控制双速电动机（时间继电器控制双速电动机（2）开关开关SASA扳到中间位置时，电动机处于停止状态。扳到中间位置时，电动机

13、处于停止状态。低速时，把低速时，把SASA扳到扳到“低速低速”的位置，的位置，KM1KM1得电，得电，定子绕组联成三角形，低速运转。定子绕组联成三角形，低速运转。高速时，把高速时，把SASA扳到扳到“高速高速”的位置，的位置，KTKT得电，得电，电动机定子绕组先联成三角形，低速起动。一电动机定子绕组先联成三角形，低速起动。一段延时后，段延时后，KTKT动作，电动机定子绕组联成双星动作，电动机定子绕组联成双星形，高速运转。形，高速运转。3.时间继电器控制双速电动机（时间继电器控制双速电动机（3）在有些场合为了减小电动机高速启动时的在有些场合为了减小电动机高速启动时的能耗，启动时先以能耗，启动时先

14、以接低速启动运行，然接低速启动运行，然后自动地转为后自动地转为YYYY接电动机作高速运转，这接电动机作高速运转，这一过程可以用时间继电器来控制。电路如一过程可以用时间继电器来控制。电路如图所示。图所示。KTKT为断电延时时间继电器，为断电延时时间继电器，KAKA为为中间继电器。中间继电器。3.时间继电器控制双速电动机（时间继电器控制双速电动机（3）三相双速异步电动机自动加速控制电路3.时间继电器控制双速电动机（时间继电器控制双速电动机（3）先先合合上上电电源源开开关关QSQS，按按下下启启动动按按钮钮SB1SB1，时时间间继继电电器器KTKT、接接触触器器KM1KM1、中中间间继继电电器器KA

15、KA先先后后得得电电且且自自锁锁，将将电电动动机机定定子子绕绕组组接接成成形形，电电动动机机以以低低速速启启动动运运转转，并并通通过过时时间间继继电电器器KTKT和和接接触触器器KM1KM1的的常常闭闭触触点点对对接接触触器器KM2KM2、KM3KM3进进行行联联锁锁。同同时时，KAKA的的得得电电使使KTKT失失电电，经经过过一一段段时时间间的的延延时时，时时间间继继电电器器KTKT延延时时断断开开触触点点断断开开，接接触触器器KM1KM1失失电电，使使接接触触器器KM2KM2、KM3KM3得得电电，电电动动机机的的定定子子绕绕组自动地转为组自动地转为YYYY接，电动机作高速运转。接，电动机

16、作高速运转。三速电动机定子绕组接线图三速电动机定子绕组接线图中速中速Y接法接法 高速高速YY接法接法 二、三速异步电动机的控制线路 三速电动机的两套定子绕组三速电动机的两套定子绕组 低速低速接法接法1.接触器控制三速电动机的控制线路接触器控制三速电动机的控制线路 形低速形低速 Y形中速形中速 YY形高速形高速L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3M3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KHKH电路组成分析电路组成分析L1

17、L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电电动机接成电动机接成 低速启动低速启动 M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2

18、KM3KM4松开松开SB1电动机继续电动机继续 低速启动低速启动,运行运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4先按先按SB4KM1线圈失电线圈失电电动机断电电动机断电再按再按SB2KM2线圈得电线圈得电电动机电动机Y联接联接,中速中速运行运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3

19、KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4松开松开SB2电动机电动机Y联接联接,继续继续中速运行中速运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4先按先按SB4KM2线圈失电线圈失电电动机断电电动机断电再按再按SB3KM3,KM4线圈得电线圈得电电动机电动机YY联接联接,高高速运行速运行M3

20、KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4先按先按SB4KM2线圈失电线圈失电电动机断电电动机断电再按再按SB3KM3,KM4线圈得电线圈得电电动机电动机YY联接联接,高高速运行速运行M3KHKH2.时间继电器自动控制三速电动机时间继电器自动控制三速电动机的控制线路的控制线路形低速启动形低速启动,运行运行L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速

21、KM3M3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KHKH电路组成分析电路组成分析KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4低速启动运转低速启动运转:按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KT1KT2KT1KT1KM2K

22、M3KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4低速启动运转低速启动运转:松开松开SB1电动机继续低速运电动机继续低速运行行KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKH3.时间继电器自动控制三速电动时间继电器自动控制三速电动 机的控制线路机的控制线路 形低速启动形低速启动 Y形中速运转形中速运转L1L2L3KM1QSFU1

23、FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3M3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KHKHKT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动形低速启动 Y形中速运转形中速运转:合上合上QS,按下按下SB2KT1线圈得电线圈得电L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM43

24、33KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动形低速启动 Y形中速运转形中速运转:时间继电器瞬时闭时间继电器瞬时闭合触头闭合合触头闭合KM1线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动运转形低速启动运转Y形中速运转形中速运转:KM1

25、触头动作触头动作电动机低速启动电动机低速启动松开松开SB2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动运转形低速启动运转Y形中速运转形中速运转:经经KT1整定时间整定时间 KT1延时断开触头延时断开触头分断分断,KM1线圈失电线圈失电KT1延时闭合触头延时闭合触头闭合闭合,KM2线圈得电线圈得电M3KHKHL1

26、L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动运转形低速启动运转Y形中速运转形中速运转:KM2触头动作电动触头动作电动机机Y形联接形联接,中速运行中速运行M3KHKH 形低速启动形低速启动 Y形中速运转过渡形中速运转过渡 YY形高速运转形高速运转4.时间继电器自动控制三速异步电时间继电器自动控制三速异步电动机的控制线路动机的控制

27、线路L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4按下按下SB3KT2线圈得电线圈得电KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3

28、KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KT2瞬时闭合触头瞬时闭合触头闭合闭合KT1线圈得电线圈得电 M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KT1瞬时闭合触头瞬时闭合触头闭合闭合KM1线圈得电线圈得电 M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 Y

29、Y 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM1触头动作触头动作形低速启动形低速启动 松开松开SB3M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM

30、3KT2KT1KT2经经KT1整定时间整定时间 KT1延时断开触头延时断开触头分断分断,KM1线圈失电线圈失电KT1延时闭合触头延时闭合触头闭合闭合,KM2线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM2触头动作触头动作,电动机接成电动机接成Y形形,中速过渡中速过渡M3KHKHL1L2L3KM1QSFU

31、1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2经经KT2整定时间整定时间KT2延时断开触头延时断开触头分断分断,KM2线圈失电线圈失电KT2延时闭合触头延时闭合触头闭合闭合,KM3,KM4线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2S

32、B2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM3,KM4触头动作触头动作电动机电动机YY形联接形联接高速成运转高速成运转KT1,KT2线圈失电线圈失电触头复位触头复位M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4停停:按下按下SB4KT1KT2KT1KT1KM2KM3

33、KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKH三、三、变更转子外串电阻的调速控制四、四、电磁调速控制1）电磁转差离合器的结构和工作原理电磁转差离合器调速系统是在鼠笼式异步电动机轴和负载之间串接电磁转差离合器（又称电磁离合器），通过调节电磁转差离合器的励磁来改变转差率进行调速。异步电动机本身并不调速，调节的是离合器的输出转速。电磁转差离合器的基本作用原理就是基于电磁感应原理，实质上就是一台感应电动机 2）电磁调速异步电动机的控制2）电磁调速异步电动机的控制线路工作原理如下线路工作原理如下:按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1，接触器，接触器KMKM线圈得电并自锁，线圈得电并自锁，主触点闭合，电动机主

34、触点闭合，电动机M M运转。同时接通晶闸管控运转。同时接通晶闸管控制器制器VCVC电源，电源，VCVC向电磁转差离合器爪形磁极的励向电磁转差离合器爪形磁极的励磁线圈提供励磁电流，由于离合器电枢与电动机磁线圈提供励磁电流，由于离合器电枢与电动机M M同轴连接，爪形磁极随电动机同向转动，调节同轴连接，爪形磁极随电动机同向转动，调节电位器电位器R R，可改变转差离合器磁极的转速，从而，可改变转差离合器磁极的转速，从而调节拖动负载的转速。测速发动机调节拖动负载的转速。测速发动机TGTG与磁极连接与磁极连接，将输出转速的速度信号反馈到控制装置，将输出转速的速度信号反馈到控制装置VCVC，起，起速度负反馈作用，稳定转差离合器输出转速。速度负反馈作用，稳定转差离合器输出转速。SB2SB2为停车按钮。按下为停车按钮。按下SB2SB2，KMKM线圈断电，电动线圈断电，电动机机M M 和电磁转差离合器同时断电停止。和电磁转差离合器同时断电停止。