可编程控制器实训综合应用实训任务书.doc

1、一 实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程

2、、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、实训内容毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位

3、、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工位。废品筐毛坯零件三光电管长度测量A B C挡板传送带端面铣定位、夹紧毛坯零件锯片四、控制要求长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A；2、B，C长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传送带正常情况下保持转动。端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6

4、）-传送带转（Y16）-检测到A时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通过；检测到A时B=1、C=1，超长零件，设超长标志=1，通过；检测到A时B=0、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）-夹紧（Y11）-（X11）-若超长零件锯片进（Y12）-（X12）-锯片退（Y13）-（X22）-端面铣刀进（Y14）-（X14）-铣刀退（Y15）-（X15）-夹紧松开（Y10）-（X10）-零件出（Y17），1秒后停-定位块居中（Y11）-（X20）-完成一个零件的加工。如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪

5、。光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过A/D口读入零件的长度数值进行判别；传送带称重系统通过PLC的A/D功能模块读入重量进行分类。五、设计思路及实施方案 对于此项目，我才用步进方式控制，利用步进指令来实现加工要求。此中间，我们会用到计数器来辅助我们进行加工。六、输入输出端口分配启动X6计数X0端面铣刀进Y14,X14锯片退X22，Y13铣刀退Y15,X15定位块X7夹紧Y11,X11夹紧松开Y10,X10超长零件锯片进Y12,X12零件出Y17七、程序流程设计 M8002S0ZRSTS20S43X6S20

6、OUTC236K20S21Y14X14S22Y13X22S23Y15X15S24T0S25Y14X14S26X21S27X15S28T1 K30X0C236T0 K20Y13Y15X5X5Y14X1X14Y14Y13X2X22Y13Y15X3X15Y15T1S29Y14X23X14S31S30Y13Y15X15S32T2 K40T2S33Y14X16S34T3 K30T13S35Y14X14S36Y13X13S37Y15X17S38Y11X11S39T4 K30T4S40Y10X10-S41Y14X14-S42Y12X12-S43Y15RSTC236X15-S20八、编写程序，上机调试梯形图指

7、令表通过实训让我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、流程图、SFC编程、程序调试等。我们通过查资料结合学过的知识设计出长度判别和端面加工单元控制的程序，并能对系统进行仿真，然后再结合试验设备进行演示。1、编写程序首先必须把I/O分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。 2、然后画出流程图，根据流程图编写程序。3、通过调试找出问题的所在，对相应的程序做修改。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在设计过程中，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。这次设计提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步。