装盒机械.ppt

1、装盒机械装盒机械装盒机械装盒机械 目录目录目录目录v第一节第一节 盒装特点及装盒机械基本类型盒装特点及装盒机械基本类型 v第二节第二节 装盒机械总体布局及工艺路线装盒机械总体布局及工艺路线v第三节第三节 装盒机械典型工作机构装盒机械典型工作机构 第一节第一节第一节第一节 盒装特点及装盒机械基本盒装特点及装盒机械基本盒装特点及装盒机械基本盒装特点及装盒机械基本类型类型类型类型 v一、纸盒包装的特点：一、纸盒包装的特点：v（1 1）采用挠性纸盒，采用挠性纸盒，借一定的加工程序，足以制成借一定的加工程序，足以制成结结构挺括，造型多变，印刷精美构挺括，造型多变，印刷精美的纸盒，将它作为内包的纸盒，将它

2、作为内包装容器，便于携带使用，并有助于保护商品和促进销装容器，便于携带使用，并有助于保护商品和促进销售。售。v（2 2）由于商品的包装功能日益扩大，）由于商品的包装功能日益扩大，被包装对象种类被包装对象种类繁多繁多，既可以是单个多个，规则不规则，牢实易损的固态，既可以是单个多个，规则不规则，牢实易损的固态物品，也可以是充填了粉末，颗粒物料或流体，半流体的物品，也可以是充填了粉末，颗粒物料或流体，半流体的袋管袋管.瓶罐等包装件，并能实现配套包装。瓶罐等包装件，并能实现配套包装。v（3 3）为为了了有有效效地地使使用用和和宣宣传传商商品品，有有的的在在盒盒内内放放入入说说明明单单之之类类，而而封封

3、口口取取决决于于密密闭闭开启等要求，可下开启等要求，可下用多种方式用多种方式。（4 4）纸盒与纸箱区别，主要在于前者为）纸盒与纸箱区别，主要在于前者为单单层纸板，结构强度与刚度均较差层纸板，结构强度与刚度均较差，不宜作运不宜作运输容器进入流通输容器进入流通，但另加一些措施（例如盒，但另加一些措施（例如盒内配置加衬，隔板等）则能增强内部定位及内配置加衬，隔板等）则能增强内部定位及缓冲隔振效果。缓冲隔振效果。二、盒类型：二、盒类型：二、盒类型：二、盒类型：按照其结构，外形及封口按照其结构，外形及封口按照其结构，外形及封口按照其结构，外形及封口等具体状况，纸盒一般分为两大类型：等具体状况，纸盒一般分

4、为两大类型：等具体状况，纸盒一般分为两大类型：等具体状况，纸盒一般分为两大类型：普普通通盒盒型型 即即用用单单张张纸纸片片经经模模切切，压压痕痕，折折叠叠，粘粘接接（或或锁锁口口，塞塞舌舌）等等加加工工过过程程而而形形成成的的正正方方体体，长长方方体体之之类类的的盒盒型型。它它造造型型简简单单，冲冲裁裁省省料料，制制作作方方便便，包包装装适适应应性性强强，有有利利于于机机械械化化装装盒盒与与纸纸箱箱作作业业，应应用用面面广广，量量大大，乃乃是是当当前前发发展展的的主主流。流。特种盒型特种盒型 即用单张或多张纸片模切，压痕，折叠，即用单张或多张纸片模切，压痕，折叠，粘接（或锁口，塞舌）等加工过程

5、而形成的粘接（或锁口，塞舌）等加工过程而形成的各种异各种异形形（如多棱柱，多棱台）以及（如多棱柱，多棱台）以及带有翻转盖，嵌套盖，带有翻转盖，嵌套盖，双层盖双层盖（内盖开窗口，掀开外盖作挂板）之类的盒（内盖开窗口，掀开外盖作挂板）之类的盒型。型。专用机械加工或手工完成专用机械加工或手工完成。三、装盒机械类型：三、装盒机械类型：三、装盒机械类型：三、装盒机械类型：根据装盒方式不同，一般分为根据装盒方式不同，一般分为根据装盒方式不同，一般分为根据装盒方式不同，一般分为充填式装充填式装充填式装充填式装盒机械盒机械盒机械盒机械和和和和裹包式装盒机械裹包式装盒机械裹包式装盒机械裹包式装盒机械两大类型。两

6、大类型。两大类型。两大类型。v前者能包装多种性态的物品，使用模切压痕好前者能包装多种性态的物品，使用模切压痕好的盒片经现场成型或者预先折合好的盒片经现的盒片经现场成型或者预先折合好的盒片经现场撑开（有的包括衬袋）之后，即可进行充填场撑开（有的包括衬袋）之后，即可进行充填封口作业。后者则多用来包装规则形状（如长封口作业。后者则多用来包装规则形状（如长方体，圆柱体），且有足够耐压强度的多个排方体，圆柱体），且有足够耐压强度的多个排列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目前充填式装盒机械占优势地位，也就是包装机前充填式装盒机械占优势地位，也就是包装机械术语国家

7、标准所指的械术语国家标准所指的“开盒开盒-充填充填-封口机封口机”及及“盒成型盒成型-充填充填-封口机封口机”等几种。等几种。第二节第二节第二节第二节 装盒机械总体布局及工艺路线装盒机械总体布局及工艺路线装盒机械总体布局及工艺路线装盒机械总体布局及工艺路线 v一、充填式装盒机械一、充填式装盒机械v（一）开盒（一）开盒充填充填封口机封口机v（二）成型（二）成型-充填充填-封口机封口机v二、裹包式装盒机械二、裹包式装盒机械 v（一）半成型盒折叠式裹包机（一）半成型盒折叠式裹包机 v（二）纸盒片（二）纸盒片折折叠式裹包机叠式裹包机 一、充填式装盒机械一、充填式装盒机械一、充填式装盒机械一、充填式装盒

8、机械（一）开盒（一）开盒（一）开盒（一）开盒充填充填充填充填封口机封口机封口机封口机v1、推入式充填法 v2、自落式充填法 1 1、推入式充填法、推入式充填法、推入式充填法、推入式充填法 图6-1为连续式开盒-推入充填-封口机的外形简图。主要有内装物传送链、说明单折叠供送装置、吸推式纸盒片撑开供送装置，推料杆转动链带，分立夹板式纸盒供送链带，纸盒折舌封口装置，成品输送带与空盒剔除喷嘴以及编码打印，自动控制等工作系统。G:包装机械教案模拟演示Streching.swfG:包装机械教案模拟演示carton-opening.swfv图6-2所示为该的水平直线型多工位连续传送路线。它适用于开口的长方体

9、盒型，垂直于传送方向的盒体尺寸为最大，可包装限定尺寸范围的多种固态物品。3.swf模拟演示Cartoning.swfv就全自动装盒机械而言，无论给单机或自动线配套使用，都必须妥善解决自动加料问题。如图6-4所示，它是专为瓶子之类多件包装提供的连续供送装置，主要由齿形拨轮1，输送板链2，星形分配轮3，固定导轨4组成。若改变每盒的充填个数，得更换相适应的星轮和推头，同时调整各传送链带上分立挡板和分立夹板的工作间距。G:包装机械教案1.swf2 2、自落式充填法、自落式充填法、自落式充填法、自落式充填法 v图6-6所示为水平折线与圆弧组合型多工位连续传送路线，适用于上下两端开口的长方体盒形。对散粒物

10、料大都依靠自身重力进行自落充填。为便于同容积式或称重式计量装置配合工作并合理解决传动问题，特将计量-充填-振实-工位集中安排在主传送路线的一个半圆弧段，其余的直线段可用于开盒，插入链座，封盒底，封盒盖等作业。对这种盒型，现多以热熔胶粘搭封合，使之牢固严密。盒体尺寸变化范围取为：长65180mm，宽2565mm，高125250mm，相应的生产能力为6020pcs/min.（二）成型（二）成型（二）成型（二）成型-充填充填充填充填-封口机封口机封口机封口机 v衬袋成型法衬袋成型法 v纸盒成型法纸盒成型法 v袋盒成型法袋盒成型法 1 1、衬袋成型法、衬袋成型法、衬袋成型法、衬袋成型法 v如图6-7所

11、示，首先把预制好的折叠盒片撑开，逐个插入间歇转位的链座，并装进现场成型的内衬袋。v这种包装工艺方法的特点是：v（1）采用三角板成型器及热封器制作两侧边封的开口衬袋，既简单省料，又便于实现袋子的多规格化。v（2）底边已被折叠，主传送过程减少一道封合工序。v（3）纸盒叠平，而衬袋现场成型，不仅有利于管理工作，降低成本，还使装盒工艺更加机动灵活，能根据包装条件的变化适当组配不同品质的盒袋材料，而且也可不加衬袋很方便地改为开盒-充填-封口的包装过程。v（4）需要配备一套衬袋现场成型装置，占用空间较大。2 2、纸盒成型法、纸盒成型法、纸盒成型法、纸盒成型法 v纸盒成型是借模芯向下推动已模切压痕的盒片使之

12、通过型模而折角粘搭起来的（有的也可用锁口方法将盒体的两个侧面加以固定）。然后将带翻转盖的空盒推送到充填工位，分步加持放入按规定数量叠放装在一起的竖立小袋及隔板。v 此类盒型和传送路线，还可借助机械手或手工操作对某些软性的块状或不规则形状物品（如糕点之类）进行拾放式单件或多件包装。3.盒袋成型法图6-9为水平直线与圆弧组合型多工位间歇传动路线。3 3、袋盒成型法、袋盒成型法、袋盒成型法、袋盒成型法 v图6-10，此为水平圆弧与折线组合型多工位间歇传送路线。二、裹包式装盒机械二、裹包式装盒机械二、裹包式装盒机械二、裹包式装盒机械（一）半成型盒折叠式裹包机（一）半成型盒折叠式裹包机（一）半成型盒折叠

13、式裹包机（一）半成型盒折叠式裹包机v1、连续裹包法v2、间歇裹包式1 1 1 1、连续裹包法、连续裹包法、连续裹包法、连续裹包法采用此方法有助于把松散的成组物件包得紧实一些，采用此方法有助于把松散的成组物件包得紧实一些，以防止游动和破损。以防止游动和破损。2 2 2 2、间歇裹包式、间歇裹包式、间歇裹包式、间歇裹包式（二）纸盒片纸叠式裹包机（二）纸盒片纸叠式裹包机6-13动画.swf第三节第三节 装盒机械典型工作机构装盒机械典型工作机构一盒撑开及成型机构一盒撑开及成型机构（一）盒撑开机构（一）盒撑开机构1.1.下部推吸式下部推吸式图图6-146-14位位下下部部推推吸吸式式纸纸盒盒片片供供送送

14、及及撑撑开开装装置置，可与推入式充填可与推入式充填-封口机配套使用。封口机配套使用。2 2下部吸推式下部吸推式 v可可与与推推入入适适充充填填-封封口口机机配配套套使使用。用。3.3.侧向吸压式侧向吸压式 v图图6-186-18为为侧侧向向吸吸压压式式纸纸盒盒片片（有有的的内内附附衬衬袋袋）撑撑开开及及供供送送装装置置，可可与与自自落落式式，拾拾放放式式充充填填-封封口口机机配配套套使使用。用。4.4.侧向吸夹式侧向吸夹式 v图图6-196-19为为侧侧向向吸吸夹夹式式纸纸盒盒片片供供送送及及撑撑开开装装置置，可可与与自自落落（流流）式式，拾拾放放式式，推推入入式式充充填填-封封口口机机配配套

15、套使使用用 。v吸盒转鼓吸盒转鼓2 2内设真空分配头，使之按规定部位从存槽内设真空分配头，使之按规定部位从存槽1 1中逐个吸取纸盒片。待转过一定角度停止抽气，与盒中逐个吸取纸盒片。待转过一定角度停止抽气，与盒脱开，继而由传送链带脱开，继而由传送链带4 4的前后凹型板夹住，同时达到的前后凹型板夹住，同时达到开盒目的。该转鼓也可采用推爪来供送盒撑开盒片。开盒目的。该转鼓也可采用推爪来供送盒撑开盒片。不过，无论那一种供送方式，都要求转鼓的外沿速度不过，无论那一种供送方式，都要求转鼓的外沿速度适当快于传送链山凹形夹板得内沿速度，以便生产同适当快于传送链山凹形夹板得内沿速度，以便生产同开盒相适应的相对运

16、动。开盒相适应的相对运动。v 要求转鼓的外要求转鼓的外沿速度适当快沿速度适当快于传送链山凹于传送链山凹形夹板的内沿形夹板的内沿速度速度v（二）纸盒成型机构（二）纸盒成型机构 二、主传送机构二、主传送机构（一）主传送链带的基本特点（一）主传送链带的基本特点v无无论论是是连连续续式式、间间歇歇式式传传送送链链带带，他他们们都都与与一一般般链链传传动动有有所所区区别别，设设计计时时需需要要综综合合考考虑虑多多种种因因素素的的影影响响，特特别别是是要要妥妥善善解解决决链链上上承承载载元元件件的的总总体体布布局局，尺尺寸寸关关系系，位位置置调调整整以以及及同同其其他他传动，执行机构协调联动等问题。传动，

17、执行机构协调联动等问题。（二）主传送链带的设计原理（二）主传送链带的设计原理设计链传动的基本要求：设计链传动的基本要求：v（1 1）为为使使链链条条联联接接方方便便和和链链节节磨磨损损均均匀匀，最最好好采采用用偶偶数链节的链条与奇数齿的链轮相配合。数链节的链条与奇数齿的链轮相配合。v（2 2）为为减减轻轻链链传传动动在在高高速速运运动动时时产产生生的的冲冲击击和和振振动动，要选择节距适当小的链条和齿数适当多的链轮。要选择节距适当小的链条和齿数适当多的链轮。v（3 3）为为保保证证 从从动动链链轮轮转转速速稳稳定定，应应使使主主从从动动链链轮轮的的齿数相等，紧边长度等于其节距的整倍数。齿数相等，

18、紧边长度等于其节距的整倍数。v（4 4）为了使链条总能保持适宜的紧张度且易装拆，要）为了使链条总能保持适宜的紧张度且易装拆，要配备相应的调节装置。配备相应的调节装置。三推料机构三推料机构 v 图图6-246-24所所示示的的开开盒盒-充充填填-封封口口机机连连续续主主传传送送系系统统，实实际际上上有有两两组组并并列列同同步步运运行行的的传传送送链链带带构构成成。其其一一是是纸纸盒盒传传送送链链带带1 1，共共有有三三条条套套筒筒滚滚子子链链，链链上上按按一一定定规规则则匀匀布布长长方方形形的的金金属属片片，以以夹夹持持被被等等间间距距传传送送的的盒盒子子。其其二二是是内内装装物物传传送送链链带

19、带2 2，共共有有两两条条套套筒筒滚滚子子链链，链链上上连连接接着着与与各各组组盒盒子子夹夹片片一一一一对对应应地地推推料料机机构构。当当物物件件被被逐逐个个送送到到载载料料槽槽5 5上上之之后后，因因有有链链条条的的牵牵引引以以及及上上下下滚滚轮轮导导滚滚3 3，4 4的的制制约约，使使得得推推料料板板6 6沿沿着着载载料料槽槽滑滑动动并并将将物物件件推推入入纸纸盒盒传传送送链链上上一一端端开开口口的的空空盒盒内内。包包装装成成品最后经排盒导板品最后经排盒导板7 7输出。输出。右图为单元推料机构简右图为单元推料机构简图。载料槽图。载料槽1 1和推料板和推料板2 2是动配合。槽底部同传是动配合

20、。槽底部同传送链上一对平行的支承送链上一对平行的支承导向滑杆导向滑杆5 5相连。相连。先让推料板和载料槽各自先让推料板和载料槽各自以不同的速度运动，当载以不同的速度运动，当载料槽的前沿靠近纸盒开口料槽的前沿靠近纸盒开口时便停在导轨一侧，仅让时便停在导轨一侧，仅让推料板继续前移，将物件推料板继续前移，将物件推入盒内。而退回行程则推入盒内。而退回行程则恰好与此相反。恰好与此相反。v图图6-256-25所示为单元推料机构简图。载所示为单元推料机构简图。载料槽料槽1 1和推料板和推料板2 2是动配合。槽底部同是动配合。槽底部同传送链上一对平行的支承导向滑杆传送链上一对平行的支承导向滑杆5 5相连。由于

21、安置了上下导轨相连。由于安置了上下导轨6 6，7 7，再，再借链的牵引，逐迫使推料板和载料槽借链的牵引，逐迫使推料板和载料槽的导向滚轮分别产生所要求的直线往的导向滚轮分别产生所要求的直线往复运动。其绝对速度复运动。其绝对速度v1,v2v1,v2取决于链取决于链速速VlVl及上下导轨斜置角及上下导轨斜置角 1,1,2,2,即即 v1=vlctgv1=vlctg 1,v2=vlctg1,v2=vlctg 2 2 v v从装盒过程看，先让推料板和载料槽各自从装盒过程看，先让推料板和载料槽各自以不同的速度运动，当载料槽的前沿靠近以不同的速度运动，当载料槽的前沿靠近纸盒开口时便停在导轨一侧，仅让推料板纸

22、盒开口时便停在导轨一侧，仅让推料板继续前移，将物件推入盒内。而退回行程继续前移，将物件推入盒内。而退回行程则恰好与此相反。所以，对推移速度和导则恰好与此相反。所以，对推移速度和导轨斜置角度应提出以下条件：轨斜置角度应提出以下条件：v双动时双动时 v1v20,v1v20,1 1 2902v2=0,v1v2=0,1 111+1+2,2,2 2 1+1+3 3 式式中中1 1推推料料板板，载载料料槽槽和和上上下下导导轨轨接接触触面面间的极限摩擦角；间的极限摩擦角；2 2推推料料板板和和载载料料槽槽接接触触面面间间的的极极限限摩摩擦角；擦角；3 3载载料料槽槽和和支支承承滑滑杆杆接接触触面面间间的的极

23、极限限摩擦角摩擦角.v如如果果332 2，显显然然取取22111+1+2 2，工工作是可靠的；实用中，作是可靠的；实用中，1=501=506060。v据据此此可可求求上上下下导导轨轨的的有有效效长长度度 L1=(H1+H2)sec1L1=(H1+H2)sec1,L2=H2sec2L2=H2sec2v及及相相应应的的沿沿传传送送方方向向的的投投影影长长度度 Y1=(H1+H2)tg1Y1=(H1+H2)tg1,Y2=H2tg2Y2=H2tg2v其其中中 H1H1工工作作行行程程推推料料板板相相对对载载料料槽槽的的最大移距最大移距;v H2H2工工作作行行程程载载料料槽槽相相对对支支承承滑滑杆杆的

24、最大移距。的最大移距。v强调指出，以上计算方法对退回行程也基强调指出，以上计算方法对退回行程也基本适用。本适用。四封盒机构四封盒机构 四封盒及排盒机构四封盒及排盒机构 v(一一)机构简介机构简介v图图6-286-28所所示示为为开开盒盒-推推入入充充填填-封封口口及及封封盒盒系系统统的机构与结构简图。的机构与结构简图。v现现代代装装盒盒机机械械的的多多用用化化也也体体现现在在封封盒盒系系统统方方面面。根根据据不不同同的的使使用用要要求求，可可采采用用与与不不同同的的盒盒型型相相适适应应的的封封盒盒方方式式及及配配套套装装置置。见见图图6-296-29：(a)(a)为为反反向向塞塞舌舌方方式式，

25、盒盒体体强强度度较较高高，起起封封方方便便，但但难以封牢，须配备两套非对称的同样封盒装置；难以封牢，须配备两套非对称的同样封盒装置；v(b)(b)为为同同向向塞塞舌舌方方式式，盒盒体体强强度度不不及及前前者者，须须配配备备两两套套对对称称的的同同样样封封盒盒装装置置；(c)(c)塞塞舌舌-粘粘接接方方式式，能能增增加加盒盒体体强强度度，启启闭闭也也方方便便，但但需需配配两两套套不不同同的的封封盒盒装装置置，并并耗耗用用粘粘接接剂剂；(d)(d)为为两两端端粘粘接接方方式式，相相对对而而言言盒盒体体强强度度最最高高，封封得得既既牢牢又又具具有有一一定定的的安安全全防防护护（窃窃启启显显示示）作作

26、用用，适适合合一一次次使使用用，需需配配备备两两套套对对称称的的同样封盒装置，粘接剂耗量较多。同样封盒装置，粘接剂耗量较多。v另外，纸盒造型及其结构工艺性还必须有利于实另外，纸盒造型及其结构工艺性还必须有利于实现机械化封合作业。上述四种盒子在传送链上的工现机械化封合作业。上述四种盒子在传送链上的工作状态，若从左端推料入盒，则外盖应一律朝上，作状态，若从左端推料入盒，则外盖应一律朝上，向下翻折进行塞舌或粘接。向下翻折进行塞舌或粘接。v从从图图6-26-2看看来来，当当与与主主传传送送链链带带并并列列同同步步运运行行的的推推料料杆杆将将内内装装物物逐逐个个盒盒内内的的前前后后，有有关关执执行行机机

27、构构即即从从两两侧侧开开始始对对盒盒子子动动作作，依依次次完完成成折折左左边边舌舌，折折右右边边舌舌，折折插插盖盖舌舌，压压盖盖整整形形，成成品品输输出出和和空空盒盒剔剔除除。其其生生产产能力一般为能力一般为100100200pcs/min.200pcs/min.因因被被链链带带传传送送的的盒盒子子作作等等速速直直线线运运动动，而而封封盒盒的的三三组组件件（即即图图6-28中中6，7，8）却却作作正正圆圆的的等等速速平平动动，以以致致两两者者在在每每一一次次工工作作循循环环中中不不可可能能达达到到完完全全的的同同步步。这这样样，当当插插刀刀的的纵纵向向分分速速度度滞滞后后或或者者超超前前于于盒

28、盒子子时时，加加上上接接触触表表面面存存在在一一定定的的干干摩摩擦擦，结结果果使使已已折折好好的的盖盖舌舌总总会会出出现现偏偏左左偏偏右右的的扭扭曲曲变变形形。如如果果变变形形过过甚甚，舌舌角角造造型型欠欠佳佳，就就势势将将引引起起插插舌舌困困难难，盒盒体体边边角角裂裂口口等等弊弊病病。当当然然，插插刀刀的的宽宽度度，厚厚度度及及对对刀刀是是否否适适当当也也都都有有一一定定影影响响。另另一一方方面面，为为使使已已插插进进的的盖盖舌舌不不被被退退出出的的刀刀头头带带动动出出来来，除除要要求求插插刀刀表表面面光光滑滑外外，也也可可靠靠改改善善纸纸盒盒造造型型加加以以克克服服。例例外外，在在盖盖舌舌

29、折折痕痕两两侧侧开开出出两两条条短短缝缝（或或叫叫锁锁槽槽），就就足足以以增增强强边边舌舌对对盖盖舌舌的制挡作用。的制挡作用。（二）工作原理及参数确定（二）工作原理及参数确定 v1 1插舌机构插舌机构v参考图参考图6-306-30，设计插舌机构时，要先给定或预选某些，设计插舌机构时，要先给定或预选某些参数值，如纸盒外沿宽度参数值，如纸盒外沿宽度B,B,盖舌插入深度盖舌插入深度D D，传送链，传送链上两盒中线间距上两盒中线间距S S,插刀平动转速插刀平动转速nd(r/min),nd(r/min),还需求还需求出插刀的平动半径出插刀的平动半径，角速度，角速度dd，线速度，线速度vd,vd,即即vd

30、=nd/30,d=nd/30,vd=nd/30=dvd=nd/30=d (6-38)v和纸盒传送链带线速度和纸盒传送链带线速度 v v1=Sv1=Snd/60=Snd/60=Sd/2d/2 (6-39)v实用中，为了保证顺利插舌和封盒牢靠，实用中，为了保证顺利插舌和封盒牢靠，常取盖舌插入深度常取盖舌插入深度D=12D=1220mm,20mm,插刀插入插刀插入深度深度H=D+(2H=D+(23)mm.3)mm.对刀时务必遵守一条对刀时务必遵守一条准则：准则：当驱动刀架的双曲柄转至与纸盒传当驱动刀架的双曲柄转至与纸盒传送链带相垂直送链带相垂直，亦即刀头插入盒体最深处亦即刀头插入盒体最深处时，应使两

31、者的中线恰好重合时，应使两者的中线恰好重合。v因此插入和退出过程相对于盒体中线便具因此插入和退出过程相对于盒体中线便具有完全的对称性，说明刀头对盒子的起插有完全的对称性，说明刀头对盒子的起插角角m m和退出角和退出角n n相等，而同步角相等，而同步角r r则在则在0 0与与m m（或（或n n）之间，据此得：）之间，据此得：v即即 或及v显然，显然，仅取决于仅取决于S S，H H；换言之，；换言之，一定要满足式（一定要满足式（6-416-41）和式（）和式（6-6-4343）所限定的数值范围。）所限定的数值范围。或同步角：插舌刀尖与盒之间，在盒体传送方向上无相对运动时刻的刀尖位置至回转中心的连线，与垂直与盒体运动方向Y轴间夹角 本章思考题：1。盒装的特点有哪些？2。纸盒一般划分为哪几类？3。装盒机械一般分为哪两类？各适用于哪些物品的包装？4。成型-充填-封口机有哪几种形式？5。裹包式装盒机械有哪几种形式？6。装盒机械有哪些主要工作机构？7。装盒机械主传送链带的基本要求是什么？8。装盒机械推料机构应满足什么条件才能可靠工作？9。什么是同步角？