1、激光焊接在汽车行业中的应用(上)美国三大汽车集团(通用、福特、克莱斯勒公司)、欧洲汽车制造公司(如RENAULT、VOLVO、AUDI、BENZ和BMW公司)生产线上采用大量激光焊接机器人,德国大众公司在Audi A6、Golf A4、Passat 等品牌车型的车顶均采用激光焊接。奔驰、宝马、大众、沃尔沃等众多国际知名汽车公司都已将激光焊接技术大量应用在车身制造工艺中,以保证产品质量和技术先进性,这意味着现代汽车制造已离不开激光焊接。 1、激光焊接介绍在汽车车身制造中,激光焊接应用较为成熟的是车顶激光焊和后盖激光钎焊技术以及坯板的拼板焊。激光焊工艺具有减轻车身重量,增加车身刚性等优点。激光焊与
2、常规钎焊、CO2焊之比较,见表1。表1 激光焊、钎焊与CO2焊的比较激光焊与电阻点焊在汽车生产中的应用比较见图1、图2。可以看出,激光钎焊外观美观,可作为外观面处理,节省阻焊所需要的装饰条。图1 顶盖激光钎焊与电阻点焊的比较图2 电阻点焊与激光钎焊在顶盖应用的外观对比图2、激光焊接汽车应用案例国外汽车品牌先后于上世纪八十年代逐步采用激光焊应用于汽车车身制造,国内武汉法利莱切割系统工程有限公司通过技术攻关,凭借自主品牌激光焊接设备,先后成功竞标神龙、江淮及通用项目,打破国外技术垄断。激光焊接应用于汽车行业主要表现在以下几个方面:2.1 车顶激光钎焊图3 车顶与侧框外板的搭接示意图图4 车顶焊接示
3、意图在车顶的机器人编程及焊接实践中,关键在与确定焦点的大小和相对位置。如图4所示,锥形体代表入射激光,斑点代表落在焊缝表面的激光焦点,两个搭接的阴影块分别代表待焊的车顶和侧围零件。调整聚焦镜组与焊缝上下的距离L就可以改变焦点的大小,调整左右的距离便可确定焦点相对于车顶和侧框的位置。2.2 激光拼板焊激光拼焊板既是钢铁工业的延伸产品,又是汽车工业的重要原材料之一,在钢铁和汽车制造业中占有重要地位。激光拼焊是将不同厚度、强度、材质钢板,“剪裁”成合适尺寸和形状的坯板,然后用激光焊接成能进行冲压的板材。采用激光拼焊,可节约材料消耗,减轻构件重量,同时节省工序和装配工作量,减少费用,提高车身尺寸精度,
4、降低零件公差,提高整车结构刚度和安全性。同时,还可使钢材得到充分利用。图5、图6分别为激光拼板焊生产线和激光拼板加工部件。图5 全自动激光拼焊生产线图6 由拼焊板生产的汽车车身零部件2.3 后备箱激光钎焊图7 后盖焊接示意图如图7所示为后盖的焊缝走向,其中两个“下坡”和“上坡”位置为机器人姿态控制的难点,很容易造成机器人行走时的抖动,从而影响送丝的不稳定性,直接导致假焊、焊料堆积、缩孔和其它焊接缺陷。2.4 其他部件激光焊接应用2.4.1 汽车双向筒式减震储油缸筒的激光焊接为了提高车辆的舒适性和平顺性,现代多数汽车(特别是轿车)在悬架系统内部都安装了减震器,并且以液力减震器为主。由于双向筒式减
5、震器质量小、性能稳定、工作可靠而被广泛采用。由于减震器储油缸筒在工作过程中经受高压作用,因而必须有良好的气密性和拉伸断裂抗力。图8 汽车双向筒式减震储油缸筒的激光焊接2.4.2 激光飞行焊接激光飞行焊接是利用激光头中振镜的运动,从而形成激光头和光路的双倍速度运动而速度大幅提高。因为速度快,主要用于焊接镀锌板等薄板。其原理图见图9,设备及加工效果见图10。图9 飞行激光焊接原理图10 飞行激光焊接系统及其加工工件效果激光焊接在汽车行业中的应用(下)一、国外激光焊接汽车标准关于大众汽车的激光焊接标准1、板材要求参考DIN 18800 Part7,Section3.4,或DVS Code of Pr
6、actice 0705,Section3.2。适用碳钢板板材厚度0.53.0mm,板材结构承受静载。板材包括焊缝接头类型,材料种类(参考DIN EN ISO13919-1)2、激光焊接焊缝按照要求进行一些强制性的检测,焊缝横截面外观尺寸参考DIN 32511进行,主要包括余高、熔深、熔宽、焊接深度、板材厚度等,参见图1。图1 激光焊接横截面尺寸3、激光焊接要求参照DVS 3203 Part 3,材料分成冷轧钢板(DIN 1623 Part 1,即EN10027)、轧带钢(DIN 1624,即EN 10027),热轧带钢板(C0.20%,TL 1111)、冷轧窄带板(参见DIN 17100,即E
7、N 10027),对于钢板中碳含量大于0.22%,或锌层厚度大于7.5um,需要咨询工程师。4、焊缝设计焊缝可焊性主要考虑三个因素:设计,材料和生产。焊缝的主要设计特性包括负载特性、焊缝参数、装夹、工件的可容允度、焊后处理等,参见DIN 8528 Part 1。4.1 设计布局(参见DVS 3203-4)主要考虑接头类型(对接、角接、搭接、叠焊、卷边等)、焊缝类型(包括位置等信息)如果是镀锌板,平板对接间隙控制在0.050.1mm,角焊缝单边角度大于10。4.2 工艺和质量保证焊缝质量参见EN 729 Part 1 ,全面的质量要求参见EN 729 Part 2。当没有明确说明时,可参见通用标
8、准EN 25817 和En ISO 13919-1,一般情况下满足B级要求。评价标准:外部缺陷或成型标准参见EN 970,用五倍放大镜观察焊缝成型即可。破坏性试验:如图所示未熔合是焊接缺陷中的一种。图2 激光焊接横截面尺寸焊缝图纸参见En 22553执行,其标注、焊接方法对应代码等要一一对应。 二、激光焊缝缺陷、原因及对策:1、焊接飞溅: 激光焊接完成后,材料或工件表面出现多的金属颗粒,附着于材料或工件表面。原因:材料或工件表面未清洗,存在油渍或污染物,也可能是镀锌层的挥发所致。对策:激光焊前清洗材料或工件。2、焊缝堆积:填充焊时焊缝填充材料明显太多,焊缝太高。原因:焊接时送丝速度过快或焊接速
9、度太慢。对策:增加焊接速度或减小送丝速度,或减小激光功率。3、焊偏:焊缝金属不在接头结构中心凝固。原因:焊接时定位不准,或填充焊时光与丝的对位不准。对策:调整焊接定位,或调整填充焊时光与丝的位置,以及光、丝与焊缝的位置。4、焊缝凹陷:焊缝金属表面出现凹下的现象。原因:钎焊时,焊接光斑中心位置不良所致,光斑中心靠近下层板材且偏离焊缝中心位置,造成部分母材熔化。对策:调整光、丝匹配。5、焊缝中断或粗细不均匀:焊缝钎焊时,未送丝而形成焊缝中断或粗细不均匀。原因:送丝不稳定,或出光不连续等。对策:调整设备的稳定性。6、气孔:焊缝表面出现气孔。原因:焊缝表面未清理,或镀锌板锌蒸气的挥发所致。对策:清理焊缝表面,改善锌受热时的挥发。7、焊瘤:在焊缝轨迹发生大的变化时,容易在转角处出现焊瘤或成型不均等现象。原因:焊缝轨迹变化大,示教不均匀所致。对策:在最优参数下焊接,且调整好示教以连贯过度转角处。word文档 可复制编辑