基于autolisp的autocad二次开发.doc

1、摘 要20世纪80年代美国Autodesk公司推出一款通用计算机辅助软件AutoCAD，如今，AutoCAD深受用户青睐，成为风靡世界的辅助设计软件之一。AutoCAD之所以如此受欢迎，一个很重要的原因就是其具有开放的体系结构，可以很方便的进行二次开发，而二次开发的应用可以极大的降低绘图人员的劳动强度，节约绘图时间，提高绘图效率，从而达到降低成本的目的。AutoCAD二次开发就是在原有AutoCAD软件的基础上，利用高级程序语言进行二次开发，以将常用的操作以命令的形式确定下来，从而达到提高绘图效率的目的。常用的AutoCAD二次开发工具有Visual LISP及DCL、VBA、Object-A

2、RX等程序应用接口。本次毕业设计主要讨论利用AutoLISP及DCL对AutoCAD进行简单零件的二次开发，主要是通过使用Visual LISP增加AutoCAD绘图功能、利用Visual LISP对常用零件进行二次开发设计DCL对话框方便参数的输入及查重以说明二次开发在提高绘图效率方面的巨大威力。另外，由于AutoCAD二次开发需将常用操作以命令的形式固定下来，会涉及到大量的程序、图形文件，为了加强文件管理，在本文中也会讨论Access关系数据库的基础操作，比如表的创建、查询的创建、窗体的创建等。根据以上，本次毕业设计主要通过增加AutoCAD绘图功能、对简单零件进行二次开发、DCL对话框的

3、创建来说明二次开发可以大幅度的提高绘图效率以及创建简单的数据库管理系统。关键词： AutoCAD；二次开发；Visual LISP；DCL；Access关系数据库Secondary Development of AutoCAD based on AutoLISPStudent：REN LI-dong Teacher: LIU YuAbstract ：In the 1980s the Autodesk has introduced an common computer-aided software -AutoCAD, now, AutoCAD favored by the users, to b

4、ecome one of world famous aided design software. AutoCAD is so popular, a very important reason is that it has an open architecture that makes it easy for secondary development, while the second development can greatly reduce labor intensity drawing staff, save drawing time, improve drawing efficien

5、cy, which can reduce costs. AutoCAD second development is based on the original AutoCAD software on the use of high-level programming language for secondary development, to common operations finalized in the form of orders, so as to improve drawing efficiency. Commonly，designers used AutoCAD second

6、development tools Visual LISP and DCL, VBA, Object-ARX application interface and other procedures. The graduation project focused on the use of the secondary development of AutoCAD AutoLISP and DCL simple parts, mainly to increase the AutoCAD drawing functionality by using Visual LISP, Visual LISP t

7、o use common parts for secondary development and design DCL dialog and convenient input parameters re-check to illustrate the enormous power of the second development to improve the efficiency of drawing. Further, since the AutoCAD second development in the form of common actions need to be fixed in

8、 order, it will involve a large number of programs, graphics files, in order to enhance file management, in this paper will discuss the underlying operating Access relational database, such as creating tables , create queries, forms of creation and so on.Based on the above, this graduation project m

9、ainly through increased AutoCAD drawing function, the secondary development of simple parts, create DCL dialog to illustrate the secondary development can greatly improve drawing efficiency and create a simple database management system.Key words： AutoCAD; secondary development; Visual LISP; DCL; Ac

10、cess relational database目 次摘 要IABSTRACTII1 绪论11.1 AutoCAD发展现状11.2 AutoCAD二次开发的意义21.3 主要工作22 AUTOLISP与VISUAL LISP简介32.1 AutoLISP简介32.2 Visual LISP简介32.3 AutoLISP基本函数42.4 本章小结53 AUTOCAD二次开发在设计中的应用63.1 使用Visual LISP丰富AutoCAD的绘图功能63.1.1自动生成圆外接正多边形63.1.2自动绘制图框83.2 使用Visual LISP生成标准零件的二维图93.3 本章小结124 基于AU

11、TOLISP的三维零件设计134.1 呆头扳手程序设计思路134.2 绘制呆头扳手二维图的步骤134.3 编写呆头扳手二维图生成程序134.4 人机交互界面的设计DCL界面194.5 搭建AutoLISP与DCL间沟通的桥梁224.6 绘制呆头扳手二维图244.7 绘制呆头扳手三维图254.8 修改部分主参数的扳手264.9 直接绘图与二次开发的比较274.10 Access关系数据库284.10.1表的创建284.10.2完成表结构中的数据对象输入284.10.3查询的创建294.10.4窗体的创建304.11 本章小结315 毕业设计总结与展望32致 谢33参考文献34word文档 可自由

12、复制编辑1 绪论1.1 AutoCAD发展现状AutoCAD软件是由美国Autodesk公司推出的一款集二维制图、三维建模与设计和渲染等于一体的计算机辅助设计软件，经过不断的发展完善，AutoCAD成为最受工程人员青睐的制图软件，几乎成为CAD技术的代名词。与在绘图板上模拟的传统绘图相比，利用AutoCAD可以更加方便的绘制二维和三维图形，而且其绘图速度更快、精度更高。另外，由于AutoCAD具有良好的用户界面，绘图人员只需通过交互菜单或在命令行输入命令的方式就可以方便的进行各种操作。正是由于这些优点，AutoCAD软件目前被广泛的应用于机械、航天、航空、建筑、电子、化工、美工等领域并取得了巨

13、大的经济效益。AutoCAD的发展经历了五个阶段，分别为：初级阶段、发展阶段、高级发展阶段、完善阶段以及进一步完善阶段。1）初级阶段：在初级阶段，由于其功能并不完善，AutoCAD为不断完善其功能，先后推出了五个版本，现用表格表示如下：表1-1 AutoCAD初级阶段版本更新时序1982年11月1983年4月1983年8月1983年10月1984年10月AutoCAD1.0版本AutoCAD1.2版本AutoCAD1.3版本AutoCAD1.4版本AutoCAD2.0版本2）发展阶段：虽然在初级阶段，AutoCAD不断更新，但其功能并不是很完善，因此，发展阶段，AutoCAD又进行了一系列的更

14、新换代，版本更新如下表所示：表1-2 AutoCAD发展阶段版本更新时序1985年5月1986年6月1987年9月后AutoCAD2.17及2.18版本AutoCAD2.5版本AutoCAD9.0及9.03版本3）高级发展阶段：这一阶段，AutoCAD软件已经比较成熟，因此，这一阶段AutoCAD版本更新不是很频繁，而且，在这一阶段，AutoCAD的高级协助功能也得到完善，更新时序如下表所示：表1-3 AutoCAD高级发展阶段版本更新时序1988年8月1990年1992年AutoCAD10.0版本AutoCAD11.0版本AutoCAD12.0版本4）完善发展阶段：经历了高级发展阶段的3个版

15、本，AutoCAD开始由DOS平台转向Windows平台，其发展如下表所示：表1-4 AutoCAD完善发展阶段版本更新1996年6月1998年1月1999年1月AutoCAD R13版本AutoCAD R14版本AutoCAD2000版本5）进一步完善阶段：至此，AutoCAD的功能已经相当成熟，在此期间推出的AutoCAD2003简体中文版更是将AutoCAD的应用推向高潮，具有划时代的意义，在此期间的版本的版本更新如下表所示：表1-5 AutoCAD进一步完善阶段版本更新2001年9月2003年5月Autodesk发布AutoCAD2002版本Autodesk推出AutoCAD2003简

16、体中文版1.2 AutoCAD二次开发的意义随着信息技术的发展，微型计算机在我国越来越普及，微型计算机的普及使很多传统的工作方式发生变化。现在，利用纸、笔、绘图板进行模拟的绘图方式已经过去，使用绘图软件进行绘图设计已经成为对设计人员的最基本要求。但是，如何进一步提高绘图效率呢？这就需要进行二次开发，并建立相应的数据库，以减少重复工作，简化绘图过程，最终达到提高绘图效率的目的。AutoCAD是一款适用于机械、建筑、航天航空等领域的通用软件，而且AutoCAD软件具有开放的结构，能够利用AutoLISP、Visual LISP、VBA等进行二次开发，其中，利用AutoCAD软件自带的编程软件Aut

17、oLISP及Visual LISP对AutoCAD进行二次开发就可以很好的解决上述问题。1.3 主要工作本文主要是利用Visual LISP编程对AutoCAD进行二次开发，为说明AutoCAD二次开发能够提高机械制图的效率及介绍二次开发的整个流程，本文主要根据如下三点进行说明：丰富AutoCAD的绘图功能（a.自动生成圆外接正多边形；b.自动绘制图框）；自动生成二维及三维零件图；简单的数据库应用。2 AutoLISP与Visual LISP简介2.1 AutoLISP简介AutoLISP是一种可以对AutoCAD进行二次开发，嵌入在AutoCAD内部的高级编程语言，利用AutoLISP对Au

18、toCAD进行二次开发可实现直接增加和修改AutoCAD命令，扩大图形编辑功能，实现参数化绘图程序设计。AutoLISP是AutoCAD二次开发最常用的工具之一。2.2 Visual LISP简介Visual LISP可以增强AutoLISP程序开发能力、加速AutoLISP程序开发，而且Visual LISP是 AutoCAD自带软件，不用再次购买或者下载。在AutoCAD2000以后，用户可以通过Visual LISP集成开发环境（IDE）所提供的编辑器、调试器及其他工具方便地编写和修改AutoLISP源程序代码，调试、运行程序，从而使在此之前用户必须在文本编辑软件中编写程序代码才能加载运

19、行该程序的不足得到有效的解决5。下面对Visual LISP的操作界面进行简单介绍：1）菜单栏：用户可以通过鼠标操作打开Visual LISP命令，打开后，VLISP会在状态栏对该命令进行简单的说明。图2-1 Visual LISP开发环境菜单栏2）工具栏：工具栏包含了Visual LISP集成开发环境中大部分常用的命令，是Visual LISP中最重要的功能按钮之一。图2-2 Visual LISP开发环境工具栏3）控制台：控制台是一个独立的窗口，其内容可以滚动显示。控制台可供用户进行AutoLISP程序的输入、运行及运行结果的查看，另外，控制台也能够显示AutoLISP诊断信息。图2-3

20、Visual LISP开发环境控制台4）跟踪窗口：打开Visual LISP后，显示Visual LISP当前版本的相关信息的窗口就是跟踪窗口。图2-4 Visual LISP开发环境跟踪窗口5）文本编辑窗口：在Visual LISP中，文本编辑窗口是一个空白窗口。通过文本编辑窗口用户可以方便高效地编写与修改AutoLISP源程序代码。图2-5 Visual LISP开发环境文本编辑窗口2.3 AutoLISP基本函数1）设置变量函数格式：（setq 变量名1 值1 （变量名2 值2 变量名3 值3）功能：创建变量，并给变量赋特定值；说明：对于字符串类型的值，应加上“&”加以区分。2）数学函数

21、6表2-1 AutoLISP中数学函数运算格式功能加法运算（+ （num1） （num2）计算括号内所有值的和乘法运算（* （num1） （num2）计算括号内所有值的乘积除法运算（/ （num1） （num2）第一个数除以剩余数值的乘积三角函数（sin angle）计算正弦值（atan angle）计算反正切值注意：AutoLISP仅支持sin、atan两种三角函数。3）调用AutoCAD标准命令command函数格式：（command “标准命令” “参数1” “参数2”）说明：调用标准命令必须写出英文全称，不能以简称方式出现；4）定义点坐标函数（polar）格式：（polar 起始点 方

22、位角 距离）功能：返回值为给定“起始点”，指定“方位角”和“距离”点的坐标值；说明：polar函数中的“方位角”要用弧度表示。5）repeat函数格式：（repeat 数 表达式）6）选择定点函数（getpoint）格式：（getpoint “n操作提示”）功能：利用十字光标在屏幕上选取一点或者输入具体数值来确定一个点。7）输入整数型函数（getint）格式：（getint ）功能：提示用户在相应位置输入一个整型数。8）输入实型函数（getreal）格式：（getreal ）功能：提示用户在相应位置输入一个实型数。9）输入距离函数（getdist）9格式：（getdist ）功能：提示用户在相

23、应位置输入一个距离值。2.4 本章小结本章着重对AutoLISP及Visual LISP进行介绍，通过以上介绍，我们了解到AutoLISP、Visual LISP都是AutoCAD自带的编程软件，用户可以很方便的在AutoCAD软件内调用。另外，本章也介绍了常用的AutoLISP函数，了解到AutoLISP函数可分为标准函数和自定义函数以及两种函数的定义方法。本章最后对Access关系数据库进行了简单的介绍。3 AutoCAD二次开发在设计中的应用在机械设计中，为了提高绘图效率，绘图工作者常常对AutoCAD进行二次开发，本文主要使用Visual LISP对AutoCAD进行二次开发，主要表现

24、以下两方面：丰富AutoCAD的功能；自动生成二维及三维零件图。3.1 使用Visual LISP丰富AutoCAD的绘图功能在机械设计过程中，我们常常会发现，虽然AutoCAD的使用让绘图变得更加高效，但是，对于某些操作，如果使用AutoCAD命令则会变的很繁琐，甚至还不如手工绘图方便。如果我们利用AutoCAD自带的编程软件Visual LISP所提供的编辑器、调试器及其他工具对AutoCAD进行二次开发，编写相应的程序，则可以很好的解决上述问题。就像我们每个人都有身份证，在AutoCAD中绘制的每一个对象（如线段、文字、圆等）都有唯一的固定的属性列表，我们可以通过（setq a （ent

25、sel）和（setq en1_data （entget （car en1）命令来获取每一个对象的属性列表，具体操作过程如下：在AutoCAD的命令行输入“（setq a （entsel）”命令，只要在面域内选取一个对象，系统就会自动返回一个列表，该列表包括该对象的图原名及选点坐标。若在命令行输入“（setq en1_data （entget （car en1）”命令，则系统会自动返回该对象的所有属性。以线为例1：在命令行输入命令：（setq a （entsel）选择对象；返回值：( (913.415 578.197 0.0)在命令行输入命令：（setq en1_data （entget （ca

26、r en1）选择对象；返回值：(-1 . ) (0 . LINE) (330 . ) (5 . 123) (100 .AcDbEntity) (67 . 0) (410 . Model) (8 . 0) (100 . AcDbLine) (10 537.242 437.021 0.0) (11 1252.18 708.992 0.0) (210 0.0 0.0 1.0)返回值的属性中包含了对象的各种重要信息（包括对象的类别、绘制图层的名称等），而且，根据以上信息，我们可以修改对象的属性或者使用该属性。下面我们通过几个简单的例子加以说明：3.1.1自动生成圆外接正多边形在机械制图中，绘制螺栓时，

27、我们常常要用到外接正多边形，如果每次都通过多边形命令来完成绘图的话，在做比较复杂的零件图时就需要完成大量的重复工作，这样无形之中就加大了绘图人员的工作量，限制绘图速度。下面，我们利用Visual LISP编写简单的程序，该程序既可以满足要求，又可以重复使用。(defun c:wjzdbx() (setvar cmdecho 0) ；命令执行过程不响应 (setq n (getint 请输入正多边形的边数：) (setq en (entsel n选取欲作外接正多边形的圆：) ；选取圆并命名为en (setq I 0) ；从0开始计数 (while en ；当所选取的en对象存在时做如下操作 (s

28、etq en_data (entget (car en) ；取得对象的属性列表 (setq en_type(cdr (assoc 0 en_data) ；取得群代码为0的对象 (if (= en_type CIRCLE) ；判断所取得对象是不是圆 (prong ；将表达式连接为一组，与if、cond等配合使用 (setq cenpt (cdr (assoc 10 en_data) (setq rad (cdr (assoc 40 en_data) (command polygon n cenpt c rad) (setq I (1+ I) ) (alert 该对象不是圆) ；若所选对象不是圆，

29、则显示“该对象不是圆” ) (setq en (entsel n选取下一个对象：) ；继续选取下一个对象 ) (princ (strcat n共绘制了 (itoa i) 圆内切正多边形) (prin1)(prompt n连续对多个圆绘制内切正多边形)(prin1)备注：此处是为了增加AutoCAD的绘图功能，需要使用Visual LISP中的自定义函数。一般地，自定义函数的格式如下所示：（defun c:mm（）表达式）注意：1）c：mm（）是一种特定格式，自定义函数的函数名为mm；2）表达式由AutoLISP基本函数、字符串、变量和运算符等组成，是自定义函数的核心部分；3）自定义函数可以像A

30、utoLISP基本函数那样调用。图3-1 程序运行前的图形图A 图B图3-2 程序运行后的图形下面我们对上面程序做一个简单的演示，首先，在AutoCAD的绘图界面完成如图3-1所示的圆及四边形，然后进入Visual LISP界面，完成程序的加载 ，在命令行输入“wjzdbx”命令，系统就会提示我们“定义外接正多边形的边数”，此时，我们只需在命令行输入所需多边形的边数，点击确定，系统就会提示我们“选取欲做外接正多边形的圆”，这时我们只需要点击要做外接正变形的圆就可完成外接正多边形的绘制，如图3-2中的图A所示，但是，如果我们选取的对象不是圆，此时系统就会提示“该对象不是圆”，此时，我们只要点击确

31、定就可以结束该程序。3.1.2自动绘制图框在绘制机械图纸时，我们往往要先完成图框的绘制，虽然图框的绘制很简单，只要通过矩形命令就可以完成，但是，由于每一种图纸都有不同的尺寸要求，而且如果每次绘图都要进行这些操作，绘图速度就会受到限制，以致无法提高绘图速度，下面我们通过一段Visual LISP程序来解决此问题。机械制图过程中使用比较多的图纸有A4、A3、A2、A1、A0五种规格，下面我们就通过一段小程序来快速绘制绘图过程中所需的图框：(defun c:tk() (setvar cmdecho 0) ；命令执行过程不响应 (initget A0 A1 A2 A3 A4) ；设定下次函数输入的字符

32、串 (setq size (getkword 请输入纸张大小：) ；输入所需图框的大小 (setq size (strcase size) ；统一转化成大写 (cond (= size A0) (setq p2 (1189 841) ；条件语句，相当于多个if(= size A1) (setq p2 (841 594) ；定义图框的大小(= size A2) (setq p2 (594 420)(= size A3) (setq p2 (420 297)(= size A4) (setq p2 (297 210) ) (setq p1 (0 0) (command rectang p1 p2)

33、 ；以p1、p2为对角点画矩形 (command zoom A) ；窗口缩放 (prin1)在AutoCAD的绘图界面输入“tk”命令，系统就会提示我们输入纸张大小，此时，我们只需将我们所需的图纸规格输入即可完成图框的绘制。3.2 使用Visual LISP生成标准零件的二维图在绘制机械零件图及装配图时，轴是最常用到的联接零件，但是，不同情况下，使用的轴的类型是不同的，有时我们只需要使用一根直轴就可以完成联接，有时我们需要台阶数为2的轴，在复杂的装配图中，所需轴的台阶数更多，若每次都通过绘图命令来完成轴的绘制，虽然不复杂，但是，其过程确实相当繁琐的，严重影响了绘图速度，但是，如果利用Visua

34、l LISP对轴进行二次开发，就能够通过函数的定义很好的解决上述问题，下面我们就来讨论利用Visual LISP对轴进行简单的二次开发，以说明二次开发可以简化绘图过程，提高绘图速度。在开始编写程序之前，我们首先要对轴的二维图进行分析，对图中各个定义点进行定义，轴中的定义点的标注如下图所示：图3-3 轴定义点的标注图打开AutoCAD，完成各点的定义之后，就可以编写生成程序，具体程序的执行流程如下图所示：开始 定义起点、阶梯数ni ?否是结束根据提示完成轴段绘制i=i+1图3-4 程序流程图具体程序如下所示:(defun c:zhou() (setq pp (getpoint 请输入起点：) (

35、setq n (getint n请输入轴的阶梯数：) (setq i 1) (while (= n i) (setq d (getreal n请输入轴的直径：) (setq l (getreal n请输入轴段长度：) (setq p1 (polar pp (/ pi 2) (/ d 2) (setq p2 (polar p1 0 l) (setq p3 (polar pp 0 l) (setq p4 (polar p3 (* 1.5 pi) (/ d 2) (setq p5 (polar p4 pi l) (command pline p1 p2 p3 p4 p5 p1 ) (setq pp

36、p3) (setq i (+ i 1) ) (prin1) )在绘图过程中可以发现，引入参数化绘图之后，我们在绘图过程中只需要完成主要参数的输入就可以完成绘图工作，简化了绘图过程，有效的降低了绘图人员的劳动强度。下面，利用此程序完成轴的绘制，主要参数如下表所示：表3-1 轴的主参数阶梯数轴1直径轴1长度轴2直径3602040轴2长度轴3直径轴3长度302530在AutoCAD中加载上面程序，然后执行，所得轴的二维图如下所示：图3-5 轴的二维生成图备注：1）在绘图时要将正交、对象捕捉关闭，以免影响绘图效果。2）如果需要轴的三维图，在图3-5二维图的基础上进行旋转命令就可以获得（操作过程为：切换

37、到三维建模模式，点击旋转命令，选择对象，点击确定，输入旋转角180度即可完成三维图的绘制）。3.3 本章小结本章主要是利用Visual LISP增加AutoCAD的绘图功能，以使绘图过程更加准确、方便、快捷。4 基于AutoLISP的三维零件设计在机械中，有些工具是成套使用的，如呆头扳手、螺丝刀等，如果一一完成这些工具的设计工作，则会由于大量的重复工作而使其过程变得异常繁琐，但是，通过仔细分析，我们可以发现，整套工具中仅仅有几个主要的参数不同，而其他部分的设计过程都是一样的。此时我们可以利用Visual LISP编写简答的程序，以参数的形式严格、准确、快捷地完成绘图过程。以减少重复劳动，提高绘

38、图效率。4.1 呆头扳手程序设计思路呆头扳手是机械行业很常见的工具，而且这种扳手一般都是成套的。而且不同型号的呆头扳手差别主要集中在几个主要参数上，如果每次设计都从头开始，这样就需要完成大量的重复工作，不仅提高了设计人员的劳动强度，而且会影响绘图效率，进而使得设计人员用于创新性劳动的时间减少，影响经济效益。但是，只要使用Visual LISP编写简单的程序，就可以实现参数化设计，进而可以通过修改主要参数高效快速的完成绘图。利用Visual LISP及DCL对进行二次开发的设计思路如下所示：用户DCL对话框驱动程序参数 绘制零件二维图图4-1 程序设计流程图4.2 绘制呆头扳手二维图的步骤1）分

39、析呆头扳手的几何形状，编写呆头扳手二维图生成程序，并加载；2）编写DCL驱动程序，并搭建其与AutoLISP沟通的“桥梁”；3）绘制呆头扳手二维图；4）在三维建模模式中通过拉伸命令完成三维图的绘制。4.3 编写呆头扳手二维图生成程序在开始程序编写之前，先要分析呆头扳手二维图并定义所需要定义的各点，以及确定这些点的定义方式，点的标注如下图所示：图4-2 扳手二维图各定义点的标注图在完成点的标注及明确各点确定的方法时，打开Visual LISP程序编辑窗口，在文本编辑窗口编辑程序，具体程序如下所示。(defun c:bs() (setvar cmdecho 0) ；命令执行过程不响应 (sub1)

40、 ；调用子程序1 (sub2) ；调用子程序2 (sub3) ；调用子程序3 （sub4） ；调用子程序4 (prin1)(prompt n自动生成呆头扳手)(prin1)(defun sub1() ；子程序1参数输入 (setq p1 (getpoint 请输入基点：) ；在面域内选取一点或者输入一点的坐标 (setq A (getreal n请输入手臂长度：) ；定义手臂长度A (if (null A) (setq A 80) ；手臂长A为定义时，取默认值200 (setq B (getreal n请输入手臂小头宽度：) (if (null B) (setq B 20) (setq C (

41、getreal n请输入手臂大头宽度：) (if (null C) (setq C 26) (setq D (getreal n请输入头部宽度：) (if (null D) (setq D 36) (setq E (getreal n请输入头部深度度：) (if (null E) (setq E 30) (setq F (getreal n请输入头部总深度：) (if (null F) (setq F 33) (setq G (getreal n请输入扳手总长度：) (if (null G) (setq G 140) (setq H (getreal n请输入扳手总长：) (if (null

42、H) (setq H 280) (setq L (getreal n请输入右侧手臂长度：) (if (null L) (setq L 90) (setq I (getreal n请输入右侧头部宽度：) (if (null I) (setq I 20) (setq J (getreal n请输入右侧头部深度：) (if (null J) (setq J 18) (setq K (getreal n请输入右侧头部总深度：) (if (null K) (setq K 20) (prin1)(defun sub2() 子程序2左侧点的定义 (setq p2 (polar p1 0 A) (setq p

43、3 (polar p2 (* 1.5 pi) (/ (- C B) 2) (setq p4 (polar p2 0 (/ B 2) (setq p5 (polar p4 (* 1.5 pi) (* 0.4 B) (setq p6 (polar p1 (/ pi 2) (/ B 2) (setq p7 (polar p6 0 G) (setq p8 (polar p7 (* 1.5 pi) (/ D 2) (setq p9 (polar p8 pi E) (setq p10 (polar p7 pi F) (setq p11 (polar p7 (/ pi 2) (/ D 2) (setq p1

44、2 (polar p11 pi E) (setq p13 (polar p1 (/ pi 2) B) (setq p14 (polar p13 0 A) (setq P15 (polar p14 (* 1.5 pi) (/ (- C B) 2) (setq p16 (polar p14 0 (/ B 2) (setq p17 (polar p16 (* 0.5 pi) (* 0.4 B)(setq p18 (polar p6 pi (- H G) (setq p19 (polar p18 (* 1.5 pi) (/ I 2) (setq p20 (polar p19 0 J) (setq P21 (polar p18 0 K) (setq p22 (polar p18 (/ pi 2) (/ I 2) (setq p23 (polar p22 0 J) (prin1)(defun