ImageVerifierCode 换一换
格式:PPT , 页数:29 ,大小:14.76MB ,
资源ID:962112      下载积分:20 积分
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载资源
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【http://www.wodocx.com/d-962112.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术.ppt)为本站会员(风****)主动上传,沃文网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知沃文网(发送邮件至2622162128@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术.ppt

1、土石坝土石坝3D3D建造建造无人驾驶碾压新技术无人驾驶碾压新技术刘天云2016-12-10一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录 水布垭土石坝研究背景 糯扎渡土石坝研究背景土石坝填筑实时监控系统研究背景土石坝施工效果研究背景目前主要问题:1、施工碾压干扰因素多。2、施工碾压速度控制困难。3、缺少施工压实统一标准。4、施工质量在线检测困难。研究背景一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录研究目标主要目的:1、保证碾压轨迹:走得准。2、保证碾压效果:压得实。3、实现坝工建造:自动化。研究目标当前难题:1、碾压机精确导航 2、

2、碾压机自主巡航 3、碾压机自主作业一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录土石坝3D建造系统构成技术方案 碾压机无人驾驶系统构成技术方案 碾压机无人驾驶技术示意技术方案 机载控制器 状态传感部件 振动 碾压机 控制执行部件 远程 监控中心 机载控制器 碾压机三种驾驶模式技术方案一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、进度计划六、预期成果目录关键技术1 土石坝三维数字模型碾压机导航技术关键技术1土石坝分区碾压层关键技术1碾压机导航路径 GPS移动站GPS基准站防撞雷达 GPS卫星无线传输天线关键技术2位置状态感知部件碾压机自主巡航技术智能压实测控技

3、术关键技术3碾压机自主碾压作业技术一、课题背景二、项目目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录预期成果(1)碾压机无人驾驶技术应用于实际工程。(2)促进与推动坝工建造自动化。(3)申请发明专利:1)无人驾驶碾压技术;2)智能压实机器人技术;3)压实度在线检测技术。项目成果:项目特色:(1)探索无人驾驶碾压筑坝新技术。(2)采用智能碾压筑坝新技术。(3)提出声波谱方法在线检测土石压实度。(4)尝试“互联网+土石坝”,实现施工智能化。(5)本项目依托河南省前坪心墙土石坝工程。预期成果一、课题背景二、项目目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录目前进展基于三一碾压机无人驾驶技术的研发前坪心墙土石坝工程目前进展思考与发现(1)机器换换人。(2)机器学习与与大数据。(3)虚拟现实(仿真)与与增强现实。(4)理论探索研究与与技术推广应用。谢谢各位老师与同学们!

版权声明:以上文章中所选用的图片及文字来源于网络以及用户投稿,由于未联系到知识产权人或未发现有关知识产权的登记,如有知识产权人并不愿意我们使用,如有侵权请立即联系:2622162128@qq.com ,我们立即下架或删除。

Copyright© 2022-2024 www.wodocx.com ,All Rights Reserved |陕ICP备19002583号-1 

陕公网安备 61072602000132号     违法和不良信息举报:0916-4228922