电动车电动式AMT机械执行机构总成设计.doc

1、鲁东大学本科毕业设计电动车电动式AMT机械执行机构总成设计摘 要：AMT系统中广泛采用的液压驱动机构存在着结构复杂、制造精度要求高、成本高等问题，针对这些问题本文利用电动机作为驱动元件设计了用于纯电动汽车的电动式AMT操纵系统。设计过程中，采用了新型的丝杠螺母副的直线运动方案，提高了系统的紧凑性，同时增加入了直线轴承来减少丝杠的变形和两个位移传感器来检测螺母的移动位移，保证了控制的精确性。本文主要是对丝杠的选择，并根据其尺寸对丝杠螺母和机构总成的整体尺寸进行设计改进。用三维软件UG生成零件图和装配图的过程，并最终制造出实物。关键词： AMT；滚珠丝杠；直线轴承；位移传感器；UG；装配图；实物D

2、esign of Electric Cars Electrical AMT Manipulating SystemAbstract: The hydraulic drive mechanism that used widely in AMT system has many problems such as complex structure, high cost. To solve these problems, an electrical manipulating system used in electrical vehicle was designed adopting the moto

3、r as driven part. In the design process, a new silk staves of the line of the sports programmes nut, and improve the system of the compact, also increased in line bearings to reduce the bar deformations of silk and two displacement sensors to detect the nut moves displacement to ensure the control o

4、f accuracy. this article mainly to an option according to its size and attached to poles nut and institutions of the overall size of a design improvement. use the software to create a three-dimensional UG parts and assembly drawing process, and finally made a firmKey Words: AMT; Ball Screw; Line Bea

5、ring; Displacement sensors; UG; Assembly drawing; IN 1 引言1.1 设计背景目前，纯电动车的动力系统主要有以下两大类方案1-9：一是保留原有的内燃机汽车中的变速器，将内燃机发动机换成电动机即可；二是取消变速器，将电机直接连在差速器上驱动车轮或者使用轮毂电机直接驱动车轮。采用第二种方案可以简化整车系统的结构，降低整车的成本，实现汽车的无级变速，但是它对技术要求很高，尤其是电池的设计方面。因为，采用这种结构，车辆在起步、急加速、爬坡过程中完全依赖蓄电池大电流供电，迫使电动机堵转甚至停转，降低了整车的动力性。其次，虽然各种用于电动车的驱动电动机与

6、内燃机发动机相比有更宽的调速范围，但它们与内燃机发动机一样也有一定的高效范围，当电动机工作在高效区外的时候，其效率会严重下降，增加了电能的消耗，降低了车辆的经济性。因此，在目前的电机技术前提下，还是需要在纯电动汽车动力系统中加入变速器的。现有具有变速器的纯电动汽车基本上都采用传统的手动变速器，换档时机靠驾驶员凭经验来判断，换档时机选择不恰当，非但不能提高车辆的动力性和经济性，反而可能是其恶化。对于新型的纯电动汽车而言，多数驾驶员都不具备熟练掌握其性能的能力，因此大多数纯电动汽车电动机都不能实现最佳的经济性。此外，换档操作，尤其是在城区道路行驶时的频繁换档会增加驾驶员的劳动强度，使其容易疲劳，造

7、成交通事故隐患。1.2 自动变速器分类及分析目前，车辆系统中广泛采用的自动变速器主要有四种类型6。第一种是液力变矩器+行星齿轮减速器式（AT），它采用液力传动形式，具有无级连续变速和变矩的能力，对外部负载有良好的自动调节和适应性能，可以使车辆起步平稳，并提高乘坐舒适性和驾驶方便性；但是它传动效率不高、经济性差，结构复杂、造价高。第二种是机械无级自动变速器（CVT），这种变速器采用传动比可连续变化的钢带进行传动，可实现真正意义上的无级变速；但它也存在传动效率低，传递最大功率低等优点。第三种是电动机械式自动变速器（AMT），这种变速器是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，通过电控执行机构控制

8、离合器的分离与接合、变速箱选换档操作以及发动机油门的调节，来实现起步、换档的自动控制的，具有传动效率高、结构简单等优点。第四种是双离合器使自动变速器（DCT、DSG），它是在AMT自动变速器的基础上发展起来的，通过采用两套传动系来保证换档过程中没有动力中断，减小换档冲击，提高舒适性。虽然以上四种类型的自动变速器国内都有研究，但是AT、CVT、DCT三种类型自动变速器的整机以及零部件结构都很复杂，国内的研究基本上都停留在实验室阶段。此外，由于纯电动汽车采用电动机驱动，与内燃机相比具有更好的低速性能和控制性能，因此，AMT式自动变速器是最适合于纯电动汽车的自动变速器类型。AMT式自动变速器根据其操

9、纵系统驱动形式可分为气动操纵式、液压操纵式和电动操纵式三种类型12。其中，气动操纵式主要用在具有高压气源的重型汽车中；液压操纵式所需的液压阀等核心组件国内缺乏相关产品，使得国内研发的该类产品单机价格高于整机进口价格，缺乏市场竞争力；电动操纵行式采用电机作为驱动元件，生产制造相对容易，目前国内已经市场化的具有自主知识产权的自动变速器只有电动式电控机械式自动变速器一种类型。基于以上几点，本文对ATM的机械总成进行了设计论证，通过电脑采集汽车在行驶过程的车速、油门等相关信息，进而控制选挡和换挡电机的工作来实现汽车的自动换挡，提高电动汽车的动力性和经济性，降低驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性。2 总体

10、结构方案设计纯电动汽车与普通汽车不同，电动机的低速性能和控制性能较好，因此不需要离合器，所以电动车AMT操纵不需要对离合器进行操纵，只要有选档和换档操纵系统即可。选档和换档操作都是直线运动，本设计是采用电机驱动滚珠丝杠带动螺母来实现选档和换挡拉杆的前后移动。并安装有位移传感器时时检测拉杆的位移，实现控制的精确性。 总体机构图如下：直流电机图13 详细设计内容3.1 设计参数设计系数：使用条件：一般 选档：行程25mm、力F1：100N、速度250mm/s 、电动机3000r/min。 换档：行程25mm、力F2：300N、速度250mm/s 、电动机3000r/min。电动机电压均为12V。3

11、.2 滚珠丝杠副的选择及其计算3.2.1 滚珠丝杠的优点 （1）传动效率高 一般滚珠丝杠副的传动效率达85%98%，为滑动丝杠副的34倍。（2）运动平稳 滚动摩擦系数接近常数，启动与工作时的摩擦力矩差别很小。启动时无冲击，低速时无爬行。（3）能够预紧 预紧后可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。同时增加的摩擦力矩不大。（4）工作寿命长 滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为高硬度（HRC5862）、高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杠副的410倍以上。（5）定位精度和重复定位精度高 由于滚珠丝杠副摩擦小、升温小、无爬行、无间隙，通过预紧进行预拉伸的补偿热膨胀。因此可达到较高的定位

12、精度和重复定位精度。（6）同步性好 用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。（7）可靠性高 润滑密封装置结构简单，维修方便。所以在选择丝杠时,对运动有一定的精度要求时,我们根据滚珠丝杠的优点,优先选择滚珠丝杠。3.2.2 滚珠丝杠副的选择（1）初步处理定义已知量：载荷分别为F1：100N对应第一根丝杠,F2: 300N对应第二根丝杠。执行机构选档换档所用的时间都是：T=25/250=0.1s 电动机转速是:n=3000rpm。 最大行程 =2选档行程=50mm滚珠丝杠副可分为定位用P型及传动用T型两种。P型用于精确定位且能根据旋转角度和导程间接测量行程的滚珠丝杠

13、副， T型是用于传递的滚珠丝杠副，位移精度不是很高。所以我们选用：P类丝杠副（2）由已知初步算出导程Ph 行程25mm，时间是用了0.1s力的大小在两个垂直方向分别是： F1=100N、F2=300N。则速度是：V=即得：V=250mm/sPh=5mm在上式中V为滚珠丝杠副的最大移动速度（mm/s）；n为滚珠丝杠副的最大相对速度（r/min）。所以要选则的丝杠的最小导程是5mm。（3）当量载荷Fm 此可以视为周期性变化，载荷按下式计算： F1=（2+）=100NF2=（2+）=300N这里定F1为选则档位时所用的力；F2为换档时所用的力。(4）当量转速 当转速在和之间变化时，=（+）=3000

14、r/min(5）额定动载荷Cam 因为此种情况是没有预加载和的，所以只须求：= 根据条件查机械设计实用手册表5.2-17至表5.2-20选得：=3000r/min=10000=0.8=1.2=1上式中Lh为预期工作寿命（h）；fa为精度系数；fc为可靠性系数；fw为载荷性系数；Fm为最大轴向载荷（N）。F1：=100N时：=代入数据得：=1.82KNF2：=300N时：=代入数据得：=5.5KN(6）估算滚珠丝杠的底径d2m我们首先估算滚珠丝杠允许最大轴向变形m：重复定位精度：= (1/31/4)定位精度： (1/41/5)取m与m中较小的值为m，因为精度不高，这里选取m=1/3。=L=100

15、=1/3a=0.039上式中a为支撑方式系数。当一端固定，另一端自由或游动时为0.078；两端固定或是铰支时取0.039。L为滚珠丝杠两轴承支点间的距离，常取:L=行程+（1014）Ph在这里由于特殊的实际情况丝杠是运动的支撑点不但是变化的而且有三个支撑部份，L取100mm。=100N时：=0.039=6.75 mm=300N时：=0.039=11.7mm(7）确定滚珠丝杠副规格代号根据机械设计实用手册表5.2-12我们选取内循环滚珠丝杠，反向器为浮动式，其基本参数如下：F1方向上：16053，丝杠的底径d2：12.9mm；螺母长度L：83；额定载荷：动载Ca：7.4KN、静载Coa：16.5

16、KN；刚度R：400（N/m）；反向器为浮动式。 其中d2=12.9mmd2m=6.75mm，Ca=7.4KNCam=1.82KN。得出符合要求。F2方向上：16053，丝杠的底径d2：12.9mm；螺母长度L：83；额定载荷：动载Ca：7.4KN、静载Coa：16.5KN；刚度R：400（N/m）；反向器为浮动式。 其中d2=12.9mmd2m =11.7mm，Ca =7.4KNCam =5.5KN。得出符合要求。(8）计算预紧力Fp当最大轴向工作载荷Fmax能确定时=33.33N=100N(9）计算行程补偿值C C=11.8tlulu=行程 +（814）PhC=11.8290=2.124m

17、式中t为温度变化值，23； lu为滚珠丝杠副有效行程（mm）。(10）预拉伸力FtFt=1.95t=1.95212.9Ft=50.31N上式中t为温度变化值,取23度；d2为丝杠螺纹底径。3.3 轴承的选择3.3.1 滚动轴承的选择选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据以下因素：（1）允许空间（2）载荷大小和方向例如既有径向又有轴向的联合载荷一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；径向载荷大，轴向载荷小，可选用深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。（3）轴承工作转速 要根据机械设计手册和实际经验确定。（4）旋转精度 （5）轴承的刚性（6）轴向游动轴承配置通常是一端固定，一端游动，以适应轴的

18、热胀冷缩。（7）摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承。（8）安装与拆卸等角接触球轴承是深沟球轴承的变换轴承，优点是：1、结构简单；2、极限转速比较高；3、摩擦力矩比较小；4、可同时承受径向和轴向载荷；5、同样的外型尺寸比深沟球轴承动、静载荷容量大；6、旋转精度高、噪音小。基于上述优点，角接触球轴承是高速、高精度、低噪音精密轴承首选的轴承。我们在考虑这里是主要受轴向载荷的情况，所以优先选角接触球轴承：公称接触角是15。动载荷：上式中ft为温度系数；Lh为预期寿命；P为当量动载荷；n为轴承工作转速为寿命指数球轴承取=3。因为工作温度低于120，所以选ft=1.00。由以上已知寿命为100

19、00h。n=3000r/m以上数值在两根丝杠中一样，只有当量动载荷P1、P2不同。在工作时可视为在不变的径向和轴向载荷作用下工作，当量动载荷的计算公式是：P=XFr+Yfa上式中,第一根： =3.3 e，根据机械设计手册单行本滚动轴承表20.3-6，查出X=0.44 ,Y=1.4P1=XFr+Yfa=153.2N第二根：=10 e，同理根据机械设计手册单行本滚动轴承表20.3-6，查出X=0.44 ，Y=1.4 P2= XFr+Yfa =433.2NFr为轴承所受的径向负荷(N)，即轴承实际载荷的径向分量；fa为轴承所受的轴向负荷(N)，即轴承实际载荷的轴向分量；X为径向动载荷系数，将实际径向

20、载荷Fr转化为当量动载荷的修正系数；Y为轴向动载荷系数，将实际轴向载荷fa转化为当量动载荷的修正系数。代入数据得： =1863.6N =5269.6N当轴承工作中处于静止或近似于静止的状态时，为了防止轴承在冲击载荷作用下产生过大的塑性变形，需要控制轴承的基本额定静载荷。式中：Co为基本额定静载荷（N）；So为安全系数；Po为当量静载荷。对于向心轴承，当=0时，当量静载荷为这里只需要看一根的额定载荷：=30N，=45N，与上式的结果比较得合格。下表是由机械设计手册单行本滚动轴承表20.6-7所选的轴承基本尺寸：轴承型号基本尺寸安装尺寸 7001Cminmaxmax1228814.425.60.3

21、表1根据丝杠轴端尺寸和支座支撑端形式，支撑端轴承所选尺寸如下:轴承型号基本尺寸安装尺寸 6000minmaxmax1026812.423.60.3 表23.3.2 直线轴承的选择由于本次设计，直线轴承所受的载荷很小，振动的冲击力很小，使用环境对直线轴承影响不大，所以我们根据尺寸的要求选取内径12mm的直线轴承。具体型号为LMH12UU。3.3.3 直线轴承的寿命计算一般情况下，当量载荷PE=PC 或 PE=PM当各个方向的载荷同时作用于滚动直线轴承上时，当量载荷PE按下式计算 式中 PR径向载荷（N）； PL反径向载荷（N）； PT水平方向载荷（N）；其中 PR=5N；PL=0；PT=300N

22、带入数值得： PE=305N直线轴承寿命计算的基本公式为 式中 L额定寿命（Km）； C基本额定动载荷（KN）； fH硬度系数，一般可取1； fT 温度系数； fC接触系数； fW载荷系数； PE当量载荷。带入数值得：=121.5经计算验证，所选直线轴承满足使用要求。3.4 滚珠丝杠的尺寸设计3.4.1 丝杠轴端尺寸的设计通过计算选用的滚珠丝杠固定端轴承是角接触轴承，型号为7001C，需要两个并排安装。支撑端需要深沟球轴承，型号为6000。固定端角接触轴承外圈是靠支座的阶梯孔定位，内圈需用压盖固定，就需要在轴端留出用于固定压盖的螺纹轴，轴头用来连接联轴器。支撑端安装一个深沟球轴承，宽度为8mm

23、,另外需要加工卡簧槽，用来固定轴承，防止轴向蹿动。根据以上要求，最终确定丝杠的整体形状和尺寸。滚珠丝杠的尺寸如图： 选挡丝杠 换挡丝杠 换挡丝杠3.5 换挡和选挡滑块的设计3.5.1 设计思路 AMT机构的选挡和换挡是由连接在变速器上的选挡拉杆和换挡拉杆进行操纵的，选挡和换挡拉杆要想通过滚珠丝杠的旋转运动转化为直线运动，就需要通过一个中间介体，也就是下面所设计的选挡和换挡滑块。螺母的直线移动带动滑块移动进而实现选档和换挡拉杆的前后移动。为了减少摩擦，滑块与地面是不接触的，滑块的整个重量都是加在丝杠上的，为防止丝杠的变形，提高控制的精度，在滑块上特意加了安装直线轴承的安装孔，承载滑块的重量。由机

24、械设计实用手册表5.2-29中选择出螺母的基本尺寸如下：规格代号公称直径公称导程滚珠螺母安装连接尺寸1605165285238115.5105.7表3三维图如图：根据滚珠丝杠螺母的形状尺寸，进而设计滑块的形状。螺母需要嵌套在滑块内并通过前端的六个内六角进行固定，基本形状如下：直线轴承安装孔 选挡滑块 换挡滑块注：滑块顶端各有两个螺纹孔，分别用来连接拉杆和位移传感器的。3.6 滚珠丝杠支座的设计滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许 的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。 根据使用情况

25、，我们选择“固定游动”型，该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的 单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定游动”型有时也被片面地叫做“双推支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。适用于中转速、高精度的场合。由于需要在支座上有直线轴承的安装孔，无法直接从厂家买到，需要重新进行设计。另外考虑到轴承在安装时，需要对轴承的内外圈固定，特意在支座的固定端设计了固定轴承外圈的阶梯孔。根据丝杠轴端尺寸和选用的直线轴承，设计了新的丝杠支座。三维图如下： 固定端 支撑端3.7 电动机的选择计算3.7.1 选择电动机应综合考虑的

26、问题（1）根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。（2）根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩选择电动机功率，并确定冷却方式。（3）根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式。（4）根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。（5）根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。3.7.2 电动机的选择某些断续运行的机械虽无调速要求，在发热、启动、制动特性有要

27、求，且在经济方面有要求时，我们采用直流电动机。（1）已知条件与电动机选择相关的已知条件有：转速3000r/min，工作电压12V。（2）求电动机功率电动机的功率P：式中F为所受力、V为力方向上的速度、为丝杠的传动效率普通丝杠=50%P1=P2= 3P1=150W由上式求出的功率以及已知量，我们就可以选择合适的直流电动机。3.8 电机支架的设计 根据需要，选用的电机输出轴端直径为12mm，轴承外径为28mm,固定孔为5mm。三维图如下：电机支架需要固定两个电机，考虑到汽车的震动变形，支架采用10mm的钢板。同时为减小支架尺寸，使整个机构总成结构更加紧凑，电机安装孔倾斜一定角度安装。经过模拟装配，

28、安装孔轴线与水平线成25夹角。具体形状：支架横板上有四个通孔，用于固定在底板上。两侧各有一个螺纹孔，用来固定侧板。注：1.此支架为焊接件，垂直度有一定要求。2.倾斜25的电机安装孔，加工有一定难度3.9 联轴器的选用及轴承压盖的设计3.9.1 联轴器的选择本次设计要求结构紧凑装配简单，而联轴器的选择是根据使用的场合以及经济要求合理地选择类别。由于丝杠需要的转矩不是太大，主要是根据尺寸要求进行联轴器的选用。电机的输出轴直径12mm，丝杠的轴端直径为10mm，应选1012联轴器，外径不超过28mm的弹性联轴器。可根据如下图表进行选择。3.9.2 轴承压盖的设计丝杠支座的固定端需要安装角接触轴承，轴

29、承的外圈需要固定，就需要设计一个压盖。根据支座尺寸，压盖三维图如下：3.10 直线位移传感器的选用3.10.1 选用原则 （1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 要进行个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。（2）灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。（3）频率响应特性传

30、感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有定延迟，希望延迟时间越短越好。（4）线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。（5）稳定性传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。（6）精度精度是传感器的一个重要

31、的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。综合以上因素，结合选档和换挡行程，采用PA1或PY1型机械式连接传感器。3.11 机构箱体的设计3.11.1 设计思路为保证整个机构的抗干扰性、减少外界灰尘油泥对丝杠及轴承等精密件的磨损，整个机构设计为箱体式结构。包括一个底板、两侧的侧板和一个盖板，除电机和位移传感器外，其他零件都在箱体内部。设计过程中要考虑整体的尺寸外，还要充分考虑零件的加工难易程度、精度的要求以及

32、安装方便性等。3.11.2 零件三维图纸底板是整个机构总成的固定面，也是整个装配过程的基面。采用10mm的钢板，表面要光滑平整，粗糙度有一定要求。前端开有四个M6的螺栓通孔，用于固定电机支架。八个M6的螺纹孔用来固定丝杠支座。侧面的螺纹孔用来固定侧板。整个机构总成的顶盖是比较复杂的零件，从图中可以看出形状比较复杂，需要加工的地方比较多，同时要保证精度要求。四个长槽孔是拉杆和位移传感器行程孔，后端较大的两个孔用来固定选档和换挡拉杆，另外便于传感器数据线的连接。侧板用来固定在顶盖的两侧，上面开有六个5.5mm的螺纹通孔，共两块。3.12 电动式AMT机械执行机构总成的装配 装配图 装配图 内部结构

33、图4 电动式AMT操纵系统设计总结本次设计从开始构思到查找文献资料，确定整体方案，再对具体的零件进行设计修改，总体效果图的完成，最终输出图纸并到机加厂进行零件加工，前后大约三个月的时间。最终装配完成的实物，实际效果还不错。此外，本次设计的产品还可以进一步改进，可以考虑只用单个电机实现选档和换挡两个过程。我国已进入汽车自动变速器技术和产品发展的突破时期，原理和技术上的创新，必将使系统性能更加完善，经济性更好，操作更加安全。 整个设计过程都是在用三维绘图软件进行单个零件到整体的设计优化，大大降低了产品的设计研发周期。路漫漫其修远兮，要想成为一个优秀的设计研发人员，只从原理上的创新是远远不够的，整个

34、设计过程要统筹兼顾，从选材到加工再到装配，甚至要想到日后的维护保养等等方面。总之，在日后的工作学习中，要不断学习研究才能设计出更好的作品。参考文献：1 胡骅，宋惠电动汽车北京：人民交通出版社，20062 娄亿波等机动车的发展规模与控制3 亢凤林，李军民电动汽车发展分析农业装备与车辆工程，2008，（11）：63634 邢琳，张秀芳.机械设计基础课程设计M.北京：机械工业出版社,2007.117138 5 葛安林 编著车辆自动变速理论与设计M北京：机械工业出版社，199158-986 机械设计实用手册编委会.机械设计实用手册M.北京：机械工业出版社，2009.865-8887 李长春等，UG N

35、X4.0 基础教程，北京：人民邮电出版社，2007.18 曹秉刚中国电动汽车技术新进展西安交通大学学报，2007，41（1）：114-1189 赵松年,张奇鹏.机电一体化机械系统设计M.北京：机械工业出版社,1996.55-10510 卜炎.实用轴承技术手册M.北京:机械工业出版社, 2003.5-43 11 司洪来浅析汽车电控机械式自动变速器（AMT）J天津汽车，2000（2）：43-4512 成大先.机械设计手册单行本润滑与密封M. 北京:化学工业出版社,2004. 218-32013 何铭新.机械制图M. 北京:高等教育出版社,2004. 265-28014 机械设计手册编委会.机械设计

36、手册单行本滚动轴承M北京:机械工业出版社,2007.76-16015 孙桓，陈作模.机械原理北京M：高等教育出版社，2006.1-2016 孔凌嘉，张春林.机械基础综合课程设计M. 北京:北京理工大学出版社,2004.6-5817 成大先.机械设计手册单行本减速器电机与电器M.北京：化学工业出版社 2004.16-316-11318 吴宗泽.机械设计实用手册M. 北京:化学工业出版社,2003.793-105119 刘鸿文.材料力学I. 北京:高等教育出版社,2004.120 陈清泉.现代电动车、电机驱动及电力电子技术A.陈清泉.电动车的现状及发展趋势C. 北京:化学工业出版社,2006.10

37、15杨剑. 电控机械式自动变速器（AMT）离合器最佳接合规律的研究D.西安:西北工业大学,2005. 21 李俊客.电动车企业产品差异化问题研究D.浙江工业大学,2008.1-522 杨孝纶电动汽车技术发展趋势及前景(下)J汽车科技，2008（2）：7-9附录：其他附件的图纸：致 谢：致谢词 最后，对在毕业设计期间在各各方面给与我谆谆教诲和无私帮助的指导教师李洪斌老师表示最真诚的感谢。正是有了这样好的一个学习环境和氛围，才使我能够顺利、高效、高质量的完成本次毕业设计，同时也学到了很多非常有价值的知识和技能，设计水平有了很大提高。再次感谢李老师！向所有曾经帮助和鼓励过我的、无法在这里一一提及的老师、同学和朋友致谢！祝老师身体健康、工作顺利、万事如意！- 25 -