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《可编程控制器》期末复习题.doc

1、 可编程控制器期末复习题一、选择题世界上第一台PLC发明于 。( )A. 1969年美国 B. 1968年德国 C. 1970年日本 D. 1981年法国世界上第一台可编程控制器是由哪家公司研制出来的。( )A. 德国西门子公司 B. 法国施耐德公司 C. 美国数字设备公司 D. 日本的三菱公司下列关于可编程控制器用途的叙述不正确的是( )。A. 可编程控制器可以取代传统的继电器逻辑控制;B. 可编程控制器主要用于机械运动和位置的控制,经常使用于机床、装配机械、机器人、电梯等控制系统;C. 可编程控制器只有用于逻辑控制,不能进行用于大量的数据处理; D. 可编程控制器具有通信功能,可以实现与计

2、算机、变频器等设备之间的通信。下列关于可编程控制器的特点描述不正确的是( )。A. 可靠性高,抗干扰能力强 B.指令种类多,编程复杂难学 C. 硬件配套齐全,用户使用方便 D.系统安装工作量小,维护方便可编程控制器输出接口分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式,下列关于这三种输出接口所带负载的性质描述不正确的一项是( )。A. 继电器输出类型可以接交流负载; B. 晶闸管输出类型可以接直流负载;C. 继电器输出类型可以接直流负载;D. 晶体管输出类型只能接直流负载。PLC的输入接口电路中有一个光耦合器,它的作用是( )。 A. 提高抗干扰能力 B.改善信号处理 C. 增强通电能力 D.

3、 提高稳定性可编程控制器常用的编程语言是( )。A. 汇编语言 B. 梯形图语言 C. C语言 D. 机器语言PLC存储器的作用是( )。 A. 只存放用户程序和工作数据 B. 只存放系统指令和用户数据C. 存放二进制形式的程序和指令 D. 存放系统程序、用户程序和工作数据可编程控制器运行时是按循环扫描的方式来执行用户程序的,在一个扫描周期内,可编程控制器要处理的三个任务依次是( )。A. 输入采样、程序执行、输出刷新B. 程序执行、输入采样、数据保存C. 输入采样、数据处理、输出刷新D. 程序执行、响应中断、数据保存PLC输出接口电路类型为继电器输出,那么这种PLC( )。A. 只能控制交流

4、性负载 B. 只能控制直流性负载C. 一次只能控制一种类型的负载 D. 交流性负载和直流性负载都能同时控制PLC系统的安装方式分为 、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。( )A.集散式 B.分散式 C.集中式 D.分层式PLC与外部设备(如计算机、触摸屏、变频器等)组成控制网络,PLC与这些外部设备通信的接口是 协议的。( )A.RS-232 B. RS-485 C. I2C D. USB西门子S7-200型号为CPU224 DCDCDC,则其有输入 点,输出 点, 并且输出是 类型。 ( )A. 16 8 继电器输出 B. 14 10 继电器输出C. 14 10 晶体管输出 D. 16

5、 8 晶闸管输出CPU224XP模拟量输入允许的电压范围是( )。A. 05V B. 010V C. 0100V D. 0220VPLC在实际应用中,外接保护类输入点和停止类输入点时应接成( )。 A.常开 B.常闭 C.高电平 D.低电平西门子S7-200型号为CPU224 AC/DC/RLY的主机,则这种PLC类型可解释为( )。A. 交流供电/直流输入/继电器输出类型 B. 交流输入/直流输出/晶体管输出类型C. 交流供电/直流输入/晶闸管输出类型 D. 交流输入/直流输出/继电器输出类型EM235模块有四路模拟量输入端子,在实际接线中对闲置的输入端子处理的方法是( )。A. 短接 B.

6、 悬空 C. 接地 D. 接24V电源PLC的编程软件的常用工具栏(如下图)中,可以用来添加功能指令的图标是( D )。西门子PLC的编程软件的常用工具栏(如下图)中,状态表监控功能的图标是( C ) 。西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多,下列四种编程元件符号中属于“顺控继电器”类型的是( )。A. S0.1 B. Q1.0 C. I1.1 D. SM0.0西门子PLC的输出映像寄存器的编址范围的是( )。A. Q0.0Q1.1 B. QB0QB255 C. Q0.0Q15.7 D. QB0QD15CPU224XP模拟量输入为10V电压时,PLC经过A/D转换后,

7、保存在内部寄存器中的整数值是( )。A. 1 B. 320 C. 3200 D. 32000西门子PLC有很多扩展模块,常用的模拟量处理模块中具有模拟量输入、输出功能的模块名称是( )。A. EM231(模拟量输入) B. EM232(模拟量输入) C. EM235 D. EM221(数字量输入)EM235模块中A/D转换器的分辨率是( )。A. 8位 B. 10位 C. 12位 D. 16位S7-200PLC的特殊标志位有一些固定的功能,下列哪个特殊标志位能产生占空比为50%,周期为1秒钟的脉冲串。( )A. SM0.1 B. SM0.3 C. SM0.4 D. SM0.5指令 MOVR I

8、N ,OUT中操作数IN和OUT的数据结构类型是 。( ) A.字节型 B.字型 C.BOOL型 D.双字型顺序控制继电器指令中,转移指令的助记符是( )。A. LSCR B. CSCRE C. SCRT D. SCREAIW0是西门子S7-200PLC的 存储器,其长度为 位。( )A. 模拟量输出映像, 16 B. 模拟量输入映像, 8C. 模拟量输入映像, 16 D. 模拟量输入映像, 12下列指令助记符中属于有记忆断电延时型定时器为( )。 A.TON B. TONR C. TOF D. TOFR指令 ROUND IN ,OUT中操作数IN和OUT的数据类型是( )。A. BOOL型

9、B.字节型 C. 字型 D.双字型西门子CPU226类型的PLC中高速计数器(HSCx)总共有 个。( )A. 1 B. 2 C. 4 D. 6下列关于可编程控制器用途的叙述正确的是( )。A. 可编程控制器不能取代传统的继电器逻辑控制;B. 可编程控制器主要用于机械运动和位置的控制,经常使用于机床、装配机械、机器人、电梯等控制系统;C. 可编程控制器只有用于逻辑控制,不能进行用于大量的数据处理; D. 可编程控制器没有通信功能,不能实现与计算机、变频器等设备之间的通信。可编程序控制器主要由CPU、 、 、输出接口电路和电源模块组成。( ) A. ROM EPROM B. USB通信口 ROM

10、C. 存储器 输入接口 D. RS232C接口 输入接口如果PLC有2K存储单元,每个单元能存储1个字节的信息,其容量可表示为( )。A.2048B B. 20008B C. 2000B D. 20008 BPLC的整个工作过程分五个阶段,当PLC通电运行时,第四个阶段应为 。( ) A. 与其他设备通讯 B. 执行用户程序 C. 读入现场信号 D. 自诊断S7-200PLC中对定时器(T)的编址最大值是( )。A. T37 B. T96 C. T250 D. T255如果PLC有2K存储单元,每个单元能存储1个字节的信息,其容量可表示为( )。A.20008B B. 2048B C. 204

11、8 D. 2048W下列S7-200 PLC扩展模块中属于模拟量输入模块的是( )。A. EM221 B. EM222 C. EM231 D. EM232S7-200 PLC能产生高速脉冲的输出端是( )。 A.Q0.1 (Q0.0也是) B.Q0.6 C.Q1.0 D.QB0中断分离指令 用于切断一个中断事件和所有程序的联系。( )A.ATCH B.CALL C.DTCH D.ENICPU224XP模拟量输出端子(V,M)对应的输出映像寄存器是( )。A. AQW0 B. AQD0模拟量输入端子(B+,M) C. AQW2 D. AQD2左移位或右移位指令结果为零,则标志位 置“1”。( )

12、A.SM1.0 B.SM1.1 C.SM1.2 D.SM1.3 西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多,下列四种编程元件符号中属于“内部标志位继电器”类型的是( )。A. SM0.5“特殊标志位”类型 B. M1.2 C. Q0.1“输出继电器”类型 D. S0.1“顺序控制继电器”类型西门子PLC的存储器的编址由“存储器区域标识符+数据类型+地址单元编号”构成,下列属于输入映像寄存器编址的是( )。 A. IB0 B. QB1 C. VB10 D. SB0S7-200PLC的特殊标志位有一些固定的功能,下列哪个特殊标志位能产生占空比为50%,周期为1秒的脉冲串。(

13、)A. SM0.1 B. SM0.4 C. SM0.5 D. SM0.38、S7-200PLC的特殊标志位有一些固定的功能,下列哪个特殊标志位是在PLC由STOP转为RUN时,在第一个扫描周期内是置1的。( A )A. SM0.1 B. SM0.2 C. SM0.3 D. SM0.4顺序控制继电器指令中,转移指令的助记符是( )。A. LSCR B. CSCRE C. SCRT D. SCRE左移位或右移位指令结果为零,则标志位 置“1” 。( )A.SM1.0 B.SM1.1 C.SM1.2 D.SM1.3 S7-200型PLC中断优先级从大的方面看,中断优先级最高级的是( )。 A. 通信

14、 B. I/O口 C. 定时器 D. 高速计数器西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多,下列四种编程元件符号中属于“顺序控制继电器”类型的是( )。A. SM0.5 B. M1.2 C. Q0.1 D. S0.1AIW0是西门子S7-200PLC的 存储器,其长度为 位。( )A. 模拟输出映像 16 B. 模拟输入映像 8C. 模拟输入映像 16 D. 模拟输入映像 12A. SB1按下时,Q0.0被复位,SB2按下时,Q0.0被置位;B. SB1按下时,Q0.0被复位,SB1释放时,Q0.0重新被置位; C. SB1、SB2都按下时,M0.0才会被置位;D. SB

15、1、SB2都按下时,M0.0才会被置位。有一个S7-200PLC(CPU224XP)其输入端子I0.0连接按钮SB2,I0.1连接按钮SB1,根据下列PLC的梯形图,判断程序执行的结果,从A、B、C、D四个选项中选择一个正确的。( )PLC的输入端子I0.0接一个点动按钮,则下列梯形图程序的运行结果是( )。A. 按下点动按钮时,MB0存储器单元8个位被全部置位;B. 释放点动按钮时,MB0存储器单元8个位被全部复位;C. 按下点动按钮时,M0.0被置位;D. 释放点动按钮时,M0.0被复位。 PLC上电运行后,则下列梯形图程序的运行结果是( )。A. PLC输出端子中的Q0.0Q0.4对应的

16、指示灯会一亮一灭闪烁;B. PLC输出端子对应的所有指示灯都不亮;C. PLC第一次扫描周期内,Q0.0Q0.4对应的指示灯会亮灭闪烁一次;D. PLC输出端子中的Q0.0Q0.4对应的指示灯会全亮;下列S7-200PLC梯形图程序的执行结果是( )。A. PLC第一个扫描周期内,Q0.5输出端子的指示灯保持不亮的状态;B. PLC第一个扫描周期内,Q0.0Q0.4输出端的指示灯保持亮的状态;C. PLC第一个扫描周期内,Q0.5输出端的指示灯保持亮的状态;D. PLC第一个扫描周期内,Q0.0Q0.4输出端的指示灯保持不亮的状态。 PLC的输出端子Q0.0接交流接触器KM,则下列梯形图程序的

17、运行结果是( )。A. PLC通电后,KM立即吸合;B. PLC通电后,延时5秒后,KM吸合;C. PLC通电后,延时0.5秒后,KM吸合;D. PLC通电后,延时10毫秒,KM吸合。PLC的输入端子I0.0接一个点动按钮,则下列梯形图程序的运行结果是( )。A. 按下点动按钮时,MB0存储器单元低4位被全部复位;B. 释放点动按钮时,MB0存储器单元低4位被全部复位;C. 按下点动按钮时,MB0存储器单元中M0.4这个位被置位;D. 释放点动按钮时,MB0存储器单元中M0.4这个位被复位;下列S7-200PLC梯形图程序的执行结果是( )。A. Q0.0Q0.5全部被复位;B. Q0.0Q0

18、.5全部被置位;C. 只有Q0.5被置位;D. 只有Q0.5被复位。PLC的输出端子Q0.0接交流接触器KM,则下列梯形图程序的运行结果是( )。A. PLC通电后,KM立即吸合;B. PLC通电后,延时1秒后,KM吸合;C. PLC通电后,延时10秒后,KM吸合;D. PLC通电后,延时10毫秒,KM才吸合。下列S7-200PLC梯形图程序的执行结果是( )。A. PLC上电后,在第一个扫描周期内,Q0.5输出端子的指示灯保持不亮的状态;B. PLC上电后,在第一个扫描周期内,Q0.0Q0.4输出端的指示灯保持亮的状态;C. PLC上电后,在第一个扫描周期内,Q0.5输出端的指示灯保持亮的状

19、态;D. PLC上电后,在第一个扫描周期内,Q0.0Q0.4输出端的指示灯保持不亮的状态。PLC的输入端子I0.0接一个拨动开关,则下列梯形图程序的运行结果是( )。A. 拨动开关闭合,延时1秒后,Q0.0输出端指示灯亮;B. 拨动开关断开,延时1秒后,Q0.0输出端指示灯亮; C. 拨动开关闭合,延时1秒后,Q0.0输出端指示灯灭;D. 拨动开关断开,延时1秒后,Q0.0输出端指示灯灭。下列四个关于S7-200PLC传送指令的应用编程,正确的一个是( )。下列四个关于S7-200PLC传送指令的应用编程,正确的一个是( C )。下列四个关于S7-200PLC比较指令的应用编程,正确的一个是(

20、 A )。判断下列梯形图程序的执行结果,你认为正确的一项是( )。A. VB10=54B. VB10=96C. VB11=54D. VB11=96判断下列梯形图程序的执行结果,正确的一项是( )。A. VB1=2#0011 0100B. VB1=2#0100 1100C. VB1=2#0011 0111D. VB1=2#0100 1100判断下列梯形图程序的执行结果,你认为正确的一项是( )。A. VB1=2#0011 0100B. VB1=2#0011 0100C. VB1=2#0100 1100D. VB1=2#0100 0011判断下列梯形图程序的执行结果,你认为正确的一项是( )。A.

21、 VB0=16#ABB. VB0=16#A5C. VB0=16#B6D. VB0=16#56判断下列梯形图程序的执行结果,你认为正确的一项是( )。A. VD8=30.0B. VD8=0.523C. VD8=0.5D. VD8=0.866判断下列梯形图程序的执行结果,你认为正确的一项是( )。A. VD10=0.56B. VD10=1234C. VD10=1235D. VD10=56判断下列梯形图程序在I0.0接通一次后的执行结果,你认为正确的一项是( )。 A. VD0=0 B. VW0=0 C. VW2=10 D. VW2=55A. SB2按钮闭合时,计数器C1的当前值被清零,SB1按钮闭

22、合一次,计数器C1当前值就加1,C1当前值加到10时,Q0.0输出指示灯亮;B. SB2按钮闭合时,计数器C1的当前值被设置为10,SB1按钮闭合一次,计数器C1当前值就减1,C1当前值减到0时,Q0.0输出指示灯灭;C. SB2按钮闭合时,计数器C1的当前值为10,SB1按钮闭合一次,计数器C1当前值就加1,C1当前值加到10时,Q0.0输出指示灯亮;D. SB2按钮闭合时,计数器C1的当前值被清零,SB1按钮闭合一次,计数器C1当前值就加1,C1当前值减到10时,Q0.0输出指示灯灭。PLC的输入端I0.0和I0.1分别连接按钮SB1和SB2,则下列对梯形图程序的运行结果的判断正确的是(

23、)。 判断下列梯形图程序的执行结果,你认为正确的一项是( )。A. VB10=2#1101 0011B. VB10=2#1011 1010C. VB11=2#1011 1010D. VB11=2#1011 0011PLC的输入端I0.0和I0.1分别连接按钮SB1和SB2,输出端Q0.0、Q0.1和Q0.2分别接红、黄、绿三盏灯,则下列对梯形图程序的运行结果的描述正确的是( )。A上述梯形图控制的三盏灯是间隔0.5秒依次点亮的;BSB2按钮的作用是开启循环灯,SB1按钮的作用是关闭循环灯;C三彩灯循环亮灭的时间间隔是1.5秒;D此程序只能控制三彩灯依次点亮,能实现循环亮灭的控制功能。判断下列梯

24、形图程序的执行结果,你认为不正确的一项是( )。A. AC0=56B. AC1=24C. VB0=32D. VB1=80二、判断题PLC中的定时器(比如T0)当计数值与预置值相等时定时器即停止计数。( )可编程控制器具有极强的数据处理能力。( )所有可编程控制器都是用220V交流电供电的。( )可编程控制器是一个数字系统,因此它只能接收数字量的输入,输出也全是数字量。( )EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为032000。( )继电器输出类型的可编程控制器只能接交流性负载。( )可编程控制器运行时是按用户编写的程序一步一步执行的,程序执行完后就会停下来等待外部的输入。( )字整数比较指令

25、比较两个字整数大小,若比较结果为“真”,则该触点导通。( )可编程控制器具有很强的扩展能力,可以根据控制系统设计的需要,选配一些专用模块进行扩展。( )晶闸管输出类型的可编程控制器一定要接交流性负载。( )不同厂家生产的不同系列的可编程控制器用的编程软件是不同的。( )S7-200 PLC输出电路接线时一定要连接24V直流电源。( )S7-200PLC的所有输出端子都具有高速脉冲输出功能。( )S7-200 PLC内部的普通计数器有三种计数方式。( )S7-200 PLC定时器T37的分辨率是100ms。( )S7-200 PLC的通信接口是RS232协议的串行通信接口。( )PLC输出回路中

26、的电源要根据所控负载的特性及其额定电压来选择。( )CPU224XP的PLC有两个通信接口Port0和Port1。( )Step7编程软件支持S7-200PLC的子程序编写最多可以嵌套6层。( )CPU224XP的PLC本机集成的模拟量输出端子有2路。( )晶体管输出类型的可编程控制器一定要接直流性负载。( )S7-200 PLC中SM0.4可以提供周期为1分钟、占空比为50%的脉冲串。( )S7-200 PLC的数据类型中双字型数据用“R”来表示。( )西门子PLC的输入回路中公共端1M一定要接直流电源的负极。( )S7-200 PLC中存储器是以8位(字节)为单位排列的。( )VD2编址方

27、式表示占用PLC存储器2个字节单元。( )系统程序是由PLC生产厂家编写的,固化到RAM中。( )QB1编址方式表示占用PLC输出映像寄存器中8个字节单元。( )VW100占用的存储空间中VB101是其高位字节。( )根据S7-200 PLC内部输入接口电路分析,输入端子公共端“M”一定要接24V直流电源的正极。( )根据S7-200 PLC AC/DC/RLY型内部输出接口电路分析,输出端子公共端“L”一定要接24V直流电源的正极。( )用计算机编写PLC梯形图时可以用键盘的F4键打开“线圈”的下拉列表。( )完全除法指令(DIV)运行的结果中有“商”和“余数”,分别保存在两个不同的存储单元

28、。( )S7-200 PLC的输出映像寄存器的编址范围是:Q0.0Q10.7。( )S7-200PLC因型号而异每台机最多可以配置5个高速计数器HSC。( )步进电机是通过脉冲来控制的,其转速与脉冲的频率有关,而转角与脉冲的数量有关。( )西门子PLC的特殊标志位存储器(SM)所有单元都是可以位寻址的。( )S7-200PLC的高速计数器均是16位的双向计数器。( )S7-200PLC的输出端子只有Q0.0和Q0.1能够产生高速脉冲输出。( )S7-200PLC的高速计数器工作在不同模式时,其脉冲输入端子也是不同的。( )每个S7-200PLC都配有两个PTO/PWM发生器,它们可以任意设置成

29、高速脉冲串(PTO)或脉冲调制波(PWM)输出。( )高速脉冲串(PTO)的脉冲宽度(即占空比)是固定的,为50%。( )PWM是指脉冲频率和占空比可调的脉冲信号。( )S7-200PLC产生高速脉冲的时间基准可以设置为毫秒或微秒。( )S7-200PLC的同一输出端子(如Q0.0)要输出PTO或PWM所要设置的控制寄存器的是不同的。( )S7-200PLC既可以产生高速脉冲输出和也可以对外部设备产生的高速脉冲进行计数。( ) 三、画图题用PLC控制三相交流电机的Y-自动启动,SB1为启动按钮,SB2为停止按钮,交流接触器(KM)线圈额定电压为交流220V,请根据以下器件,画出控制系统的接线图

30、。用PLC控制十字路口交通灯,SW1为启动开关,SW2为停止开关,所有信号灯都是由开关电源的直流24V供电,请根据以下器件,画出控制系统的接线图。用PLC控制三相交流电机的正反转,电机三相绕组按方式连接,并用编码器实现对电机进行测速,SB1为启动按钮,SB2为停止按钮,交流接触器(KM)线圈额定电压为交流220V,请根据以下器件,画出控制系统的接线图。用PLC采集可调稳压电源输出的电压模拟量,经过PLC内部数据处理后,通过Q0.0Q0.5输出开关量信号,并控制六盏LED灯,由LED灯来指示采集到的电压大小。SW1为系统启动开关,SW2为停止开关,所有LED灯都是由稳压电源的直流5V供电,请根据

31、以下器件,画出控制系统的接线图。用PLC控制一台二相四线的步进电机,SB1为启停按钮,SB2为换向按钮,步进电机驱动器是直流24V供电,步进电机驱动脉冲的电平为5V。请根据以下器件,画出控制系统的接线图。四、程序分析题1、分析下列PLC梯形图程序,画出Q0.1输出的波形图。解答:2、用PLC来控制某一停车场车辆存放情况,分析PLC梯形图,并回答问题:问1:从梯形图程序看,停车场内车辆数量的计数可以用哪种传感器来实现自动计数?答: 问2:梯形图中DECW指令是什么功能?答: 问3:该停车场的控制系统选用了哪种显示设备作为车辆存放数据的显示?答: 问4:若Q2.0接一盏绿色指示灯,那么当停车场内车

32、辆数超过45时,绿色指示灯会怎样?答: 问5:梯形图的网络4中DIV-I指令有什么作用?答: 3、分析下列梯形图程序,完成下列相关问题。上述梯形图程序使用了PLC的高速脉冲输出功能,请问:(1)高速脉冲从PLC的哪个端子输出? 答: 。(2)此梯形图程序可以让PLC输出什么信号?(PTO or PWM)答: 。(3)脉冲波的周期是多少? 答: 。(4)中断子程序完成了什么任务? 答: 4、分析下列梯形图程序,完成下列相关问题。 (1)上述梯形图程序中,使用了PLC的哪种中断事件? 答: ; (2)上述程序若用来实现模拟电压的采集,PLC的CPU每隔多长时间读取一次模拟量? 答: 。(3)若要让

33、Q0.0输出端的指示灯会点亮,那PLC模拟量输入端子上至少要有几伏的电压?答: 。 五、综合设计编程题1、设计任务:用PLC控制一台三相交流电机,实现自动正反转控制功能。画出电机控制的主电路和PLC控制电路图,编写PLC程序。具体要求:(1)选择两个按钮开关分别作为电机的启动和停止控制,PLC的输入端子地址自己定义;(2)选择两个交流接触器用于控制电机三相电源,并画出电机主电路和PLC控制线路;(3)按下启动按钮,电机正转启动,延时5秒后,电机自动切换到反转运行,再延时5秒电机又切换到正转运行,以上工作方式能自动循环;(4)电机运行过程中,若按下停止按钮,电机能即刻停止。2、设计任务:利用PL

34、C跳转指令编程,控制两盏灯HL1和HL2,分别接于Q0.0、Q0.1,编写PLC程序。具体要求:(1)要求能实现自动与手动控制的切换,切换开关SA接于I1.0,若I1.0为ON则为手动操作,若I1.0为OFF,则切换到自动运行;(2)手动控制时,两个灯的启/停分别由接在I1.1、I1.2的按钮开关SB1、SB2来控制,按下SB1,HL1灯亮,HL2灯灭,按下SB2时,HL1灯灭,HL2灯亮;(3)自动运行时,两只灯能每隔1秒交替亮灭。3、设计任务:用PLC控制LED灯循环亮灭的控制功能。编写PLC程序。具体要求:(1)用一个开关SW1控制10盏LED灯亮灭实现流水灯效果,开关闭合系统启动,开关

35、断开则系统停止;(2)假设LED灯的初始状态:QW0=160001,每次变化从Q0.0开始先向右移1位,移动到Q1.1第10盏亮之后,LED灯自动从第10盏灯开始向左返回移动;(3)LED灯前后状态变化时间间隔为1秒,LED流水灯移动过程中,若按下按钮SB1,则LED灯的显示状态能停留在当前状态,若释放按钮SB1,LED灯又能从当前状态继续流动。4、设计一个用PLC控制的运货小车控制系统,请根据控制要求画出小车控制的主电路图、PLC接线电路图、填写I/O地址分配表、用顺控指令编写梯形图。控制要求:1、通过一台三相交流电机的正反转来实现小车的向右、向左运行;2、小车运行到右端装货区时,碰到行程开关SQ1,小车能自动停车,并同时触发装货装置开始装载物品,用光电开关来记录并判断物品的数量,当小车上装完50件物品时,停止装货,延时5秒后,小车开始向左运行;3、小车运行到左端卸货区时,碰到行程开关SQ2,小车自动停车,并通过触发卸货装置开始卸物品,卸货时间设定为15秒,15秒之后小车自动启动并向右运行,进入下一次工作流程;4、小车能左右来回自动循环运行,小车运行过程中,若按下停车开关SB2,小车能立刻停车。运货小车控制系统的模型示意图如下图:5、设计任务:根据以下时序图设计完成顺序功能图,并PLC的程序梯形图。

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