1、第2章:指令系统本章重点:本章重点:寻址方式;寻址方式;MCS-51MCS-51指令集;指令集;5151系列单片机指令集含有系列单片机指令集含有111111条指令条指令 每条每条指令在执行时要花去一定的指令在执行时要花去一定的时间时间,以机器,以机器周期为单位。按指令周期为单位。按指令执行时间执行时间分类:分类:单周期单周期(64(64条条););双周期双周期(45(45条条););4 4周期周期(2(2条条)按指令的按指令的功能功能分类,可分为分类,可分为5 5大类:大类:数据传送类数据传送类(2929条);条);算术运算类算术运算类(2424条)条)逻辑运算及移位类逻辑运算及移位类(242
2、4););控制转移类控制转移类(1717条)条)位操作类位操作类(1717条)条)每每条指令在程序存储器条指令在程序存储器ROMROM中占据一定的中占据一定的空间空间,以字节为单位。按指令以字节为单位。按指令所占字节数所占字节数分类:分类:单字节单字节(49(49条条););双字节双字节(46(46条条););3 3字节字节(16(16条条)ASM-51指令的格式方括符方括符 表示可选项表示可选项标标号号代代表表指指令令所所在在地地址址,1-81-8个个字字母母/数数字字,“:”结尾结尾操作码操作码就是指令功能助记符,指令实体就是指令功能助记符,指令实体目的操作数目的操作数源操作数源操作数注释
3、注释,以,以“;”开头开头 标号标号:操作码操作码 目的操作数目的操作数,源操作数源操作数;注释注释 指令中的常用符号指令中的常用符号lRn:n=(07),表示当前工作寄存器),表示当前工作寄存器R0R7中的一个。中的一个。lRi:i=(0、1),代表),代表R0和和R1寄存器中的一个,用作间接寻址寄寄存器中的一个,用作间接寻址寄 存器。存器。ldir:8 位直接字节地址(片内位直接字节地址(片内 RAM 和和 SFR)l#data:8位立即数,即位立即数,即8位常数。可以为位常数。可以为2进制(进制(B)、)、10进制、进制、l 16进制(进制(H)、)、字符(字符()、)、ldata16:
4、表示表示16位立即数,即位立即数,即16位常数,取值范围为位常数,取值范围为#0000H#0FFFFHladdr16:表示表示16位地址位地址 laddr11:表示表示11位地址位地址lrel:相对偏移量(为一字节补码)用于相对转移指令中相对偏移量(为一字节补码)用于相对转移指令中lbit:位地址,在位地址空间中。位地址,在位地址空间中。l$:表示当前指令的地址。表示当前指令的地址。51单片机指令的寻址方式寄存器寻址寄存器寻址立即寻址立即寻址寄存器间接寻址寄存器间接寻址直接寻址直接寻址变址寻址变址寻址(基址寄存器基址寄存器+变址寄存器间接寻址变址寄存器间接寻址)相对寻址相对寻址位寻址位寻址寻址
5、方式:寻址方式:指令按地址获得操作数的方式指令按地址获得操作数的方式七种寻址方式七种寻址方式,一条指令可能含多种寻址方式一条指令可能含多种寻址方式立即寻址立即寻址指令中直接给出操作数指令中直接给出操作数例:例:MOV AMOV A,#64H#64H;(A)(A)立即数立即数 64H64H ADD AADD A,#0500H#0500H ;(A)(A)(A)+0500H(A)+0500H注意:注意:符号符号“#”表明其后跟的是表明其后跟的是立即数立即数,立即数立即数就是数字量本身。就是数字量本身。#是唯一区别与地址的标志。直接寻址直接寻址指令中指令中直接直接给出了操作数所在给出了操作数所在单元的
6、地址或名称单元的地址或名称寻址对象:寻址对象:内部内部RAMRAM指令中以直接地址表示。指令中以直接地址表示。特殊功能寄存器特殊功能寄存器既可使用它的地址也可以既可使用它的地址也可以 直接使用直接使用寄存器名。寄存器名。例:例:MOV R1MOV R1,1FH1FH ;(R1)(R1)(1FH1FH)MOV 30HMOV 30H,4AH4AH ;(30H)(30H)(4AH4AH)访问特殊功能寄存器访问特殊功能寄存器SFRSFR只能只能采用直接寻址方式。采用直接寻址方式。例如:例如:MOV A,SP MOV A,SP ;(A)(SP)(A)(SP)MOV A,81H MOV A,81H ;(A
7、)(SP)(A)(SP)MOV P1,#5AH MOV P1,#5AH ;(P1)(#5AH)(P1)(#5AH)MOV 90H,#5AH MOV 90H,#5AH ;(P1)(#5AH)(P1)(#5AH)相同相同相同相同寄存器寻址寄存器寻址从从寄存器寄存器中读取操作数中读取操作数或或存放操作数进存放操作数进寄存器寄存器寻址对象:寻址对象:A A,B B,DPTRDPTR,R0R0R7R7例:例:MOV AMOV A,B B ;(A A)(B B)MOV 30HMOV 30H,R0R0 ;(30H30H)(R0R0)MOV AMOV A,R1 R1 ;(A A)(R1R1)寄存器间接寻址寄存
8、器间接寻址寄存器中的寄存器中的内容内容是一个是一个地址地址,由该,由该地址地址单元单元寻址到所需的寻址到所需的操作数(间址寄存器操作数(间址寄存器R0,R1,DPTR)R0,R1,DPTR)注意注意:1 1)“间间接接”表表示示某某寄寄存存器器中中的的“内内容容”只只是是一一个个“单单元元地地址址”,这这个个地地址址单单元元中中存存放放的的数数据据才才是是要找的要找的“操作数操作数”。2 2)使用间接寻址指令前需先给寄存器赋值。)使用间接寻址指令前需先给寄存器赋值。例:例:MOV R1MOV R1,#30H;(R1)#30H;(R1)立即数立即数30H30H MOV R1MOV R1,#30H
9、;(R1)#30H;(R1)立即数立即数30H30H MOV R1MOV R1,#0FH;#0FH;(30H)(30H)立即数立即数0FH0FH MOV AMOV A,R1 ;R1 ;(A)(30H)=#0FH(A)(30H)=#0FH变址寻址变址寻址 也称为也称为:基址寄存器基址寄存器+变址寄存器变址寄存器间接寻址间接寻址以以1616位的位的地址指针寄存器地址指针寄存器DPTRDPTR或或 1616位的位的PCPC寄存器为寄存器为基址寄存器基址寄存器,以,以累加器累加器 A A 为变址寄存器为变址寄存器,两者中的,两者中的“内容内容”形成一个形成一个1616位的位的“地址地址”,该,该“地址
10、地址”所所指的存储单元中的内容才是操作数。指的存储单元中的内容才是操作数。例例:设:设:A A中已存有中已存有#A4H#A4H,DPTRDPTR中已存有中已存有#1234H#1234H MOVC AMOVC A,A+DPTRA+DPTR;(A A)(A)+(DPTR)(A)+(DPTR)操作:操作:将将A4HA4H+1234H1234H=12D8H12D8H单元中的单元中的数数放进累加器放进累加器A A相对寻址相对寻址当当前前PCPC值值加加上上指指令令中中规规定定的的偏偏移移量量 relrel,构构成成实实际际的操作数地址的操作数地址例:例:SJMP SJMP relrel 操作:跳转到的操
11、作:跳转到的目的地址目的地址 =当前当前1616位位PCPC值值 +relrel注意注意:1 1)“当前当前PCPC值值”指程序中指程序中下一条指令所在的首地址下一条指令所在的首地址,是一个是一个1616位数;位数;2 2)符符号号“relrel”表表示示“偏偏移移量量”,是是一一个个带带符符号号的的单单字字 节数节数,范围是范围是:-128-128+127+127(80H(80H7FH),7FH),在实际编程中,在实际编程中,“relrel”通常用标号代替通常用标号代替位寻址位寻址指令中直接给出了操作数所在的指令中直接给出了操作数所在的位地址位地址。例:例:CLR P1.0CLR P1.0
12、;(P1.0)0(P1.0)0 SETB ACC.7SETB ACC.7 ;(ACC.7)1(ACC.7)1 CPL CCPL C ;(C)NOT(C)(C)NOT(C)注意注意:1 1)位地址里的数据只可能是位地址里的数据只可能是一个一个 0 0 或或 1 1 2 2)有的位地址十分明确有的位地址十分明确,如如 P1.0,ACC.7P1.0,ACC.7等等,有的位地址则有的位地址则“不太明确不太明确”,如:,如:MOV AMOV A,17H17H;(A)(17H),17H;(A)(17H),17H是是字节地址字节地址 MOV ACC.0MOV ACC.0,17H 17H;(ACC.0)(;(
13、ACC.0)(17H17H),),这里这里ACC.0ACC.0 是是位地址位地址所以该指令中的所以该指令中的17H17H是是2222H H单元的第单元的第7 7位位片内片内RAMRAM中有中有128128个位个位可按可按位寻址的位,位寻址的位,位地址:位地址:00H00H7FH7FH分布在:分布在:20H20H2FH2FH单元;单元;另外,在另外,在SFRSFR中还有中还有9292个个位位可按位寻址可按位寻址00H00H20H20H2FH2FH7FH7FH1FH1FH30H30H80H80HFFHFFH52子系列才有子系列才有的的RAM区区普通普通RAM区区位寻址区位寻址区工作寄存器区工作寄存
14、器区27H22H21H20H26H24H25H23H28H07 06 05 04 03 02 01 000F 0E 0D 0C 0B 0A 09 0817 16 15 14 13 12 11 101F 1E 1D 1C 1B 1A 19 1827 26 25 24 23 22 21 202F 2E 2D 2C 2B 2A 29 2837 36 35 34 33 32 31 303F 3E 3D 3C 3B 3A 39 3847 46 45 44 43 42 41 402FH7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78位位地址地址总共总共128个可个可按位按位寻址寻址的位的位单元地址单元地址1
15、7D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0MCS-51指令集功能分五类,共111条指令MCS-51MCS-51指令集指令集(五大类功能)五大类功能)数据数据传送传送类指令:类指令:(2929条条)算术算术运算类指令:运算类指令:(2424条条)逻辑逻辑运算及移位类指令:运算及移位类指令:(2424条条)控制控制转移转移类指令:类指令:(1717条条)位位操作(布尔操作)类指令:(操作(布尔操作)类指令:(1717条条)内部存储器间传送:内部存储器间传送:(MOVMOV)外部数据存储器与累加器间传送外部数据存储器与累加器间传送:(MOVXMOVX)程序存储器向累加器传送:程序存储器向累加器
16、传送:(MOVCMOVC)数据交换:(数据交换:(XCHXCH,XCHDXCHD,SWAPSWAP)堆栈操作:堆栈操作:(PUSHPUSH,POPPOP)(一)数据传送类指令(5种)Acc 累加器累加器Direct 直接寻址直接寻址Ri 间接寻址间接寻址Rn 寄存器寄存器#data 立即数立即数RnRn:R0R0R7R7 RiRi:R0R0,R1R1#data#data:8 8位立即数位立即数#data16#data16:1616位立即数位立即数directdirect:直接地址直接地址relrel:8 8位带符号偏移量位带符号偏移量(一)数据传送类指令(5种)内部存储器间传送指令内部存储器间
17、传送指令 :MOV A,Rn#data dir RiMOVA,R0;A(R0)设A=C8H,R0=65H,内部RAM 65H单元中内容为55H执行指令后A=55H65H单元中内容不变,R0中内容也不变。MOV dir,A Rn,Ri#data dir MOV 36H,R1;direct(R1)设内部RAM 36H单元中内容为FFH,R1=25H,25H单元中内容为01H执行指令36H单元中内容变为01H,25H单元及R1内容不变。MOV Rn,A dir#dataMOVR2,20H;Rn(direct)设R2=0EH,内部数据RAM 20H单元中的内容为B6H执行指令后,R2中内容变为B6H,
18、20H单元内容不变。A dir#dataMOV Ri,MOVR1,A ;(R1)(A)设R1=30H,30H中内容为26H,A中内容为0,执行指令后,30H中内容变为0,A和R1中内容不变。MOV DPTR,#data16唯一的一条16位数据传送指令n n 例例 判断下列指令的正误:判断下列指令的正误:MOV 29H,R7 MOV 25H,P1MOV 29H,R7 MOV 25H,P1 MOV 56H,#70H MOV 34H,28H MOV 56H,#70H MOV 34H,28H MOV R3,R7 MOV R3,R7 MOV R3,R7 MOV R3,R7 MOV R3,#D2H MOV
19、#34H,28H MOV R3,#D2H MOV#34H,28H MOV A,#280H MOV P3,P1 MOV A,#280H MOV P3,P1数据传送类指令外部数据存储器与累加器间传送外部数据存储器与累加器间传送 :Ri,A DPTR,A A,Ri A,DPTRMOVXMOVCA 外部数据外部数据存储器存储器程序程序存储器存储器MOVXMOVCA,A+PCA,A+DPTRMOVX指令举例例:实现片外数据存储器数据传送(2000H)(2100H)。MOV DPTRMOV DPTR,#2000H#2000HMOVX AMOVX A,DPTRDPTRMOV DPTRMOV DPTR,#21
20、00H#2100HMOVX DPTRMOVX DPTR,A A片外数据存储器不能直接寻址。下列为非法指令:片外数据存储器不能直接寻址。下列为非法指令:MOVX A,2000H MOVX 2100H,2000H 例例:查表法求查表法求 Y=X2。设设 X(0X15)在片内在片内 RAM 20H单元,要求将查表求单元,要求将查表求 Y,存存入片内入片内 RAM 21H单元单元用用DPTR作基址寄存器作基址寄存器 ORG 0100HSQU:MOV DPTR,#TAB;确定表首地址;确定表首地址 MOV A,20H ;取取 X MOVC A,A+DPTR ;查表求查表求 Y=X2 MOV 21H,A
21、;保存保存Y RET ;子程序结束子程序结束 ;其它程序段;其它程序段 ORG 0200H ;常数表格首地址常数表格首地址TAB:DB 00,01,04,09,225 ;平方表平方表数据传送类指令数据交换指令数据交换指令:XCH AXCH A,direct direct (字节互换字节互换)XCH AXCH A,RiRi (字节互换字节互换)XCH AXCH A,RnRn (字节互换字节互换)(A A)(directdirect)或或(RiRi),或,或(RnRn)XCHD AXCHD A,RiRi 累加器累加器 AccAcc的的低低4 4位位与与(RiRi)的的低低4 4位位互换,互换,各自
22、的高各自的高4 4位不变位不变SWAP ASWAP A 累加器累加器 AccAcc的的低低4 4位位与自身的与自身的高高4 4位位互换互换l分析以下指令执行完毕时,分析以下指令执行完毕时,A中的内容是什么?中的内容是什么?l MOV R1,#65Hl XCH A,R1l SWAP A(R1)=65H(A)(R1),(A)=65H(A)74 (A)30,(A)=56H累加器累加器AR10FH65H累加器累加器A0110 0101累加器累加器A6 5BH堆栈操作指令堆栈操作指令:PUSHPUSH压栈指令压栈指令POP POP 弹栈指令弹栈指令堆栈区由特殊功能寄存器堆栈区由特殊功能寄存器堆栈指针堆栈
23、指针SPSP 管理管理堆栈区可以安排在堆栈区可以安排在 RAMRAM区任意位置,一般不安区任意位置,一般不安排在排在工作寄存器区工作寄存器区和和可按位寻址的可按位寻址的RAMRAM区区,而是放而是放在在RAMRAM区的区的靠后靠后的位置的位置堆栈总是指向堆栈总是指向栈顶栈顶通常通常PUSHPUSH与与POPPOP两条指令两条指令成对使用成对使用数据传送类指令例如:设例如:设(A)=7BH(A)=7BH;(35H)=11H(35H)=11H 并且知道(并且知道(SPSP)60H60H PUSH ACC ;(61H)PUSH ACC ;(61H)#7BH#7BH PUSH 35H ;(62H)PU
24、SH 35H ;(62H)(35H)(35H)即:即:(62H)(62H)#11H#11H POP ACC POP ACC ;(A);(A)(62H)(62H)即:即:(A)(A)#11H#11H POP 5AH POP 5AH ;(5AH);(5AH)(61H)(61H)即:即:(5AH)(5AH)#7BH#7BH(二)算术运算类指令加法运算:加法运算:(ADDADD)带进位加法运算带进位加法运算:(ADDCADDC)带借位减法运算带借位减法运算:(SUBBSUBB)加加1/1/减减1 1操作:操作:(INCINC,DECDEC)单字节乘单字节乘/除法运算除法运算:(:(MULMUL,DIV
25、DIV)十进制调整:十进制调整:(DA ADA A)(二)算术运算类指令所有的加法所有的加法(ADDADD)、带进位加法带进位加法(ADDCADDC)、带借位减法带借位减法(SUBBSUBB)运算都是以运算都是以 A A为一个加数或被减数为一个加数或被减数,最终结果也存进最终结果也存进 A A。加法加法(ADDADD)、带进位加法带进位加法(ADDCADDC)以及带借位减法以及带借位减法(SUBBSUBB)运运算中算中,如果产生了进位或借位如果产生了进位或借位,将自动对将自动对PSWPSW中的中的CyCy标志位标志位置置“1 1”。带进位加法带进位加法(ADDCADDC):(A):(A)(A)
26、+(A)+(第二操作数第二操作数)+)+(Cy)(Cy)带借位带借位减法减法(SUBBSUBB):(A):(A)(A)-(A)-(第二操作数第二操作数)-)-(Cy)(Cy)ADDADDCSUBB Rn,Ri#data dirA,加加进位加进位加借位减借位减(二)算术运算类指令加加1/1/减减1 1操作:操作:(INCINC,DECDEC)INC,DECINC,DEC与与用加用加/减法指令做减法指令做加加1/1/减减1 1 操作不同之操作不同之处在于处在于INCINC、DECDEC不影响标志位不影响标志位.ARnRidirDPTRINC减 1 指令:DECARnRidir加 1 指令:单字节乘
27、单字节乘/除运算除运算:(:(MULMUL,DIVDIV)两个单字节数的乘两个单字节数的乘/除法运算只在除法运算只在A A与与B B之间进行。之间进行。MUL ABMUL AB:(:(A A)与与(B B)相乘相乘,积为积为1616位位数数,(A A)积的积的低低8 8位位;(;(B B)积的积的高高8 8位位DIV ABDIV AB:(:(A A)除以除以(B B),),结果用结果用2 2字节表示字节表示,(A A)商商;(;(B B)余数余数l只能进行无符号的乘除法l虽影响OV,但意义不同lMUL AB;BA,OV=1表示B0lDIV AB;AB,OV=1,B=0,除法无意义(二)算术运算
28、类指令BCDBCD码码是指是指“用二进制表达的十进制数用二进制表达的十进制数”。如:。如:十进制数十进制数2020可以用二进制数可以用二进制数00010100B00010100B表示表示;也可以用十六进制数也可以用十六进制数14H14H表示;表示;还可以用还可以用BCDBCD码码 00100000B 00100000B 或或 20H 20H 表示。表示。4 4个二进制位就可以表示个二进制位就可以表示一位一位BCDBCD码:码:000000001001 1001 可表示十进制数可表示十进制数(BCD(BCD数数)0)09;9;8 8个二进制位就可以表示个二进制位就可以表示两位压缩的两位压缩的BC
29、DBCD码:码:000000000000000010011001 10011001 表示表示 00009999。十进制调整:十进制调整:(DA ADA A)用于两个用于两个BCDBCD码码之间的相加,这条指令之间的相加,这条指令只能跟在只能跟在 ADD ADD 或或 ADDC ADDC 之后之后若若(A)(A)3 30 0 9 9或或(AC)=1(AC)=1则则(A)(A)3 30 0(A)(A)3 30 06 6;若若(A)(A)7 74 4 9 9或或(CY)=1(CY)=1则则(A)(A)7 74 4(A)(A)7 74 46 6;例:两个十进制数例:两个十进制数“6565”与与“585
30、8”相加,根据常相加,根据常识,显然其和应当为识,显然其和应当为“123123”。MOV A,#65H MOV A,#65H ADD A,#58HADD A,#58H DA ADA A结果结果:(A)=:(A)=23H23H (CY)=(CY)=1 1指令指令 “DA ADA A”完成的操作完成的操作:6 5 0110 01016 5 0110 0101 5 8 0101 1000 5 8 0101 1000 0010 0011 +13 32 26 6 0110 6 6 0110 011001101(三三)逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令(5 5种)种)逻辑与运算:逻辑与运算:(ANL
31、ANL)逻辑或运算:逻辑或运算:(ORLORL)逻辑异或运算:逻辑异或运算:(XRLXRL)累加器清零累加器清零/取反:取反:(CLRCLR,CPLCPL)累加器移位操作累加器移位操作:(RL,RLC,RR,RRCRL,RLC,RR,RRC)逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令逻辑与逻辑与(ANLANL),),逻辑或逻辑或(ORLORL),),逻辑异或逻辑异或(XRLXRL):):累加器清零累加器清零/取反操作取反操作 (CLR,CPLCLR,CPL2 2条)条)CLR A CLR A 对累加器清零对累加器清零 CPL A CPL A 对累加器按位取非对累加器按位取非 与与 ANL或或 O
32、RL异或异或 XRLA,#dataDirRnRiANLORLXRLdir,#dataA逻辑运算指令逻辑运算指令的常见用法的常见用法逻辑与逻辑与ANLANL用于用于清清0 0或者或者保留保留某些位:某些位:例例:ANL A,#0FHANL A,#0FH;则则(A)=(A)=0A0AH H(已知累加器已知累加器A A中已存有数:中已存有数:9A9AH )H )逻辑或逻辑或ORLORL用于用于置置1 1或者或者保留保留某些位:某些位:例例:ORL A,#0FHORL A,#0FH;则则(A)=(A)=9F9FH H逻辑异或逻辑异或XRLXRL用于用于取反取反或者或者保留保留某些位:某些位:例例:XR
33、L A,#0FHXRL A,#0FH;则则(A)=(A)=9595H H (A)(A)1001 1010 1001 1010#0FH#0FH 0000 1111 0000 1111 95H 95H 1001 0101 1001 0101逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令累加器移位操作累加器移位操作:(RL,RLC,RR,RRCRL,RLC,RR,RRC4 4条)条)RL A RL A 左环移左环移累加器累加器 A A累加器累加器 A ACyCy累加器累加器 A ACyCy累加器累加器 A ARRC A RRC A 带进位位带进位位右环移右环移RR A RR A 右右环移环移RLC A R
34、LC A 带进位位带进位位左环移左环移CYCYRR ARL ARLC ARRC A移位指令(仅对移位指令(仅对 A)1001011000101101AA设设01001011A1CY11001011A000101101A1CYCYn例例:M1和和M1+1单元存有单元存有16位二进制数,试编程位二进制数,试编程 将其扩大二倍将其扩大二倍CLR CMOV R1,#M1MOV A,R1RLC AMOV R1,AINC R1MOV A,R1RLC AMOV R1,A(四四)控制转移类指令控制转移类指令(4 4种种/17/17条)条)此类指令此类指令改变程序的执行顺序改变程序的执行顺序改变当前改变当前PC
35、PC值值无条件转移:无条件转移:(LJMP,AJMP,SJMP,JMPLJMP,AJMP,SJMP,JMP4 4条)条)条件转移(判断跳转):条件转移(判断跳转):(JZ,JNZ,CJNE,DJNZJZ,JNZ,CJNE,DJNZ8 8条)条)子程序调用及返回:子程序调用及返回:(LCALL,ACALL,RET,RETILCALL,ACALL,RET,RETI4 4条)条)空操作空操作:(NOPNOP1 1条)条)“耗时耗时”一个机器周期。一个机器周期。do nothing!do nothing!控制转移类指令控制转移类指令无条件转移:无条件转移:LJMP,AJMP,SJMP,JMPLJMP,
36、AJMP,SJMP,JMP4 4条条LJMP addr16 LJMP addr16 长跳转指令长跳转指令 可在可在64K64K范围内跳转范围内跳转AJMP addr11 AJMP addr11 绝对跳转指令绝对跳转指令 可在可在指令所在的指令所在的2K2K范围内跳转范围内跳转SJMP SJMP relrel 相对跳转指令相对跳转指令 可在当前可在当前PCPC-128-128与与+127+127范围内跳转范围内跳转JMP JMP A+DPTR A+DPTR 间接长跳转指令间接长跳转指令 可在以可在以DPTRDPTR为基址为基址 +A A为偏移量为偏移量 之和所指向的之和所指向的64K64K程序范
37、围内跳转程序范围内跳转控制转移类指令控制转移类指令条件转移条件转移:JZ,JNZ,CJNE,DJNZJZ,JNZ,CJNE,DJNZJZ JZ relrelJNZ JNZ relrel根据根据AccAcc的内容的内容是否为是否为0 0决定是否跳转决定是否跳转DJNZ DJNZ directdirect,relrelDJNZ DJNZ RnRn,relrel将将directdirect(或或RnRn)里的内容减里的内容减 1 1,结果不等结果不等于于0 0就跳转;等于就跳转;等于0 0则不跳转则不跳转继续往下走。继续往下走。条件转移条件转移(续)(续)CJNE CJNE A,A,#data,#d
38、ata,relrelCJNE CJNE A,A,direct,direct,relrel CJNE CJNE Ri,Ri,#data#data,relrelCJNE CJNE RnRn,#data,#data,relrel 将将A A(或或 RiRi,或或RnRn)与与#data#data(或或direct)direct)相比较,相比较,其值其值不相等就跳转;相等则不跳转不相等就跳转;相等则不跳转,继续往下走。继续往下走。控制转移类指令控制转移类指令LCALL addr16 LCALL addr16 子程序长调用指令子程序长调用指令可在可在64K64K范围内调用子程序范围内调用子程序子程序调用
39、及返回:子程序调用及返回:(LCALLLCALL,ACALLACALL,RETRET,RETIRETI4 4条)条)ACALL addr11 ACALL addr11 子程序绝对调用指令子程序绝对调用指令可在指令所在的可在指令所在的2K2K范围内调用子程序范围内调用子程序RET RET 子程序返回指令子程序返回指令子程序结束并返回调用的子程序结束并返回调用的下一条下一条指令指令RETI RETI 中断服务子程序返回指令中断服务子程序返回指令中断结束中断结束/返回被打断处的下一条指令返回被打断处的下一条指令(五五)位操作类指令位操作类指令(1717条)条)位操作类指令位操作类指令 以位为单位进行
40、逻辑运算及操作以位为单位进行逻辑运算及操作,可分为可分为4 4种:种:位传送:位传送:(MOVMOV)位清零位清零/置位:置位:(CLR,SETBCLR,SETB)位逻辑与位逻辑与/或或/非运算:(非运算:(ANL,ORL,CPLANL,ORL,CPL)位条件转移位条件转移:(JC,JNC,JB,JNB,JBCJC,JNC,JB,JNB,JBC)l 在程序中位地址的表达有多种方式:在程序中位地址的表达有多种方式:1)用直接位地址表示,如)用直接位地址表示,如D4H。2)用)用“”操作符号表示,如操作符号表示,如PSW.4,或,或D0H.4 3)用位名称表示,如)用位名称表示,如RS1。4)用用
41、户自定义名表示。)用用户自定义名表示。如如ABC BIT D4H,其中,其中ABC定义为定义为D4H位的位位的位 名,名,BIT为位定义伪指令。为位定义伪指令。以上各例均表以上各例均表PSW.4 的的RS1位。位。位操作类指令位操作类指令位传送指令(位传送指令(2 2条):条):MOV CMOV C,bit bit (C C)(bitbit)MOV bitMOV bit,C C (bitbit)(C C)MOV BIT,BIT (错误)注:注:bitbit表示位地址表示位地址位清零位清零/置位指令(置位指令(4 4条):条):CLR bitCLR bit(或(或C C)(bitbit或或 C
42、C)“0 0”SETB bit SETB bit(或(或C C)(bitbit或或 C C)“1 1”位逻辑与位逻辑与/或或/非指令(非指令(6 6条):条):ANL CANL C,bitbit ORL C ORL C,bitbit CPL bit CPL bit 位操作类指令位操作类指令判位判位条件转移条件转移指令指令(5 5条):条):JC JC relrel(CyCy)=“1 1”就跳转;否则不跳转就跳转;否则不跳转 JNC JNC relrel(CyCy)“1 1”就跳转;否则不跳转就跳转;否则不跳转 JB bitJB bit,relrel (bitbit)=“1 1”就跳转;否则不跳
43、转就跳转;否则不跳转JNB bitJNB bit,relrel (bitbit)“1 1”就跳转;否则不跳转就跳转;否则不跳转JBJBC C bit bit,relrel (bitbit)=“1 1”就就先将其清零先将其清零 再跳转;再跳转;否则,不动此位也不跳转。否则,不动此位也不跳转。一个简单的测控应用实例动作选择按钮动作选择按钮红外线传感器红外线传感器89C2051单片机单片机复复位位按按钮钮电电源源指指示示灯灯简单测控实例原理图任务一:任务一:控制一盏灯点亮控制一盏灯点亮任务二:红灯周期性地亮任务二:红灯周期性地亮/灭灭JOB3:JOB3:CLR P1.1CLR P1.1 ;P1.1
44、P1.1清清“0 0”,亮绿灯亮绿灯REDO:REDO:SETB P1.3SETB P1.3 ;将将P1.3P1.3置置“1 1”CHECK:CHECK:JNB P1.3,CHECKJNB P1.3,CHECK;检测检测传感器是否被阻断传感器是否被阻断LOOP:LOOP:;有入侵者,有入侵者,报警!报警!AJMP REDO AJMP REDO ;再跳再跳回去检测回去检测JOB1:JOB1:CLR P1.0CLR P1.0 ;P1.0P1.0清清“0 0”,亮红灯亮红灯HERE:AJMP HEREHERE:AJMP HERE ;原地等待,不做别的事原地等待,不做别的事JOB2:JOB2:CPL
45、P1.0CPL P1.0 ;对对P1.0P1.0取反取反:红灯亮:红灯亮/灭灭 ACALL DELAY ;ACALL DELAY ;延时延时1 1秒秒 AJMP JOB2 ;AJMP JOB2 ;重复重复任务三:红外防盗报警任务三:红外防盗报警 前面的简单测控实例中的程序前面的简单测控实例中的程序:位位操作指令操作指令任务一:任务一:控制一盏灯点亮控制一盏灯点亮任务二:红灯周期性地亮任务二:红灯周期性地亮/灭灭JOB3:CLR P1.1 ;P1.1JOB3:CLR P1.1 ;P1.1清清“0 0”,亮绿灯亮绿灯REDO:REDO:SETB P1.3 ;SETB P1.3 ;将将P1.3P1.
46、3置置“1 1”CHECK:JNB P1.3,CHECK;CHECK:JNB P1.3,CHECK;检测传感器是否被阻断检测传感器是否被阻断LOOP:LOOP:;有入侵者,报警!有入侵者,报警!AJMP REDOAJMP REDO ;再跳再跳回去检测回去检测JOB1:JOB1:CLR P1.0 ;P1.0CLR P1.0 ;P1.0清清“0 0”,亮红灯,亮红灯HERE:AJMP HEREHERE:AJMP HERE ;原地等待,不做别的事原地等待,不做别的事JOB2:JOB2:CPL P1.0 ;CPL P1.0 ;对对P1.0P1.0取反:红灯亮取反:红灯亮/灭灭 ACALL DELAY
47、;ACALL DELAY ;延时延时1 1秒秒 AJMP AJMP JOB2JOB2 ;重复重复任务三:红外防盗报警任务三:红外防盗报警跳转指令跳转指令 前面的简单测控实例中的程序前面的简单测控实例中的程序:一个简单的测控应用实例一个简单的测控应用实例任务一:任务一:控制一盏灯点亮控制一盏灯点亮任务二:任务二:红灯周期性地点亮红灯周期性地点亮/熄灭熄灭信号检测信号检测集群灯控集群灯控顺序控制顺序控制/多任务定时切换多任务定时切换自动生产流水线自动生产流水线任务三:任务三:红外防盗报警红外防盗报警实时控制实时控制小结:MCS-51指令集(五大类功能)数据数据传送传送类指令类指令 算术算术运算类指
48、令运算类指令 逻辑逻辑运算及移位类指令运算及移位类指令 控制控制转移转移类指令类指令 位位操作操作(布尔操作布尔操作)类指令类指令 小结小结阅读程序,给每条指令加注释,并指出程序功能。阅读程序,给每条指令加注释,并指出程序功能。1 CLR A MOV 50H,#14H L1:ADD A,50H DJNZ 50H,L1 2 MOV 10H,C MOV C,20H MOV 5AH,C MOV C,10H 3 3 MOV DPTR,#2100HMOV DPTR,#2100H MOVX A,DPTR MOVX A,DPTR MOV MOV DPTR,#2120HDPTR,#2120H MOVX DPT
49、R,MOVX DPTR,A A 第3章 汇编语言程序设计汇编语言程序设计中的数计算机计算机只能只能识别二进制数识别二进制数机器指令机器指令机器指令机器指令/目标代码:目标代码:由由0/10/1代码组成的操作码与操作数。代码组成的操作码与操作数。十六进制数:十六进制数:便于读写记忆的二进制数的简写形式。便于读写记忆的二进制数的简写形式。(0 09 9,A AF F 后缀:后缀:H/hH/h)BCDBCD码:码:用二进制数表达的十进制数。用二进制数表达的十进制数。(0 09 9表示为表示为:0000:00001001B 1001B 后缀后缀:B/b,H/hB/b,H/h)二进制数:二进制数:由由0
50、/10/1组成、组成、“逢逢2 2进进1 1”的数制。的数制。如:如:01011110B 01011110B (0 01 1 后缀:后缀:B/bB/b)汇编语言编程基本规则汇编语言汇编语言:用助记符描述的指令的集合用助记符描述的指令的集合。指令中以指令中以 A AF F 开头的十六进制数前必须添一个开头的十六进制数前必须添一个 “0 0”。二进制数二进制数必须必须带后缀带后缀“B B”或或“b b”;十六进制数十六进制数必须必须带后缀带后缀“H H”或或“h h”;十进制数的后缀是十进制数的后缀是“D D”或或“d d”或或无无.标号:操作码 目的操作数,源操作数;注释汇编程序汇编程序:汇编语
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