1、项目三PLC步进顺控程序设计1.1电动机点动控制*启动*停止*可否同时动作?1.2编写点动控制程序HelloWorld!*使用GPP编写第一个程序*编辑、修改梯形图*仿真*实现异地双点动过程改造我的HelloWorld多地控制*多行程序分先后么?*梯图中是串行、并行?*同一行中可输出多个线圈么?*同一线圈多次输出什么现象?多重线圈输出的问题输出的滞后问题2.实现自锁功能你是怎么理解梯图的左、右母线的?继电器控制中用什么实现自锁?自锁了能停止么?*梯图中“触点”是触点么*理解成“常开”“常闭”正确么?启保停电路你能用几种方法实现?接线遵循“先主后控,先串后并;从上到下,从左到右;上进下出,左进右
2、出。”的原则进行接线。3.1反接制动电路*启动KM?*制动KM?*KS的作用相序互换的反接制动控制电路相序互换的反接制动控制电路触点的串并联3.2反接制动PLC程序什么样的梯形图结构更合理?绘制I/O分配表合理的梯形图结构4.1能耗制动对于10kW以下小容量电动机,且对制动要求不高的场合,常采用半波整流能耗制动,其电路图及电路分析参见实训2。对于10kW以上容量较大的电动机,多采用有变压器全波整流能耗制动的控制电路。能耗制动制动时电动机定子绕组的连接图制动时电动机定子绕组的连接图5.总结:合理的梯图结构是什么?梯形图的基本规则(1)线圈右边无触点)线圈右边无触点(2)触点水平不垂直)触点水平不
3、垂直 线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图 触点水平不垂直的梯形图触点水平不垂直的梯形图 (3)触点可串可并无限制)触点可串可并无限制(4)多个线圈可并联输出,如图)多个线圈可并联输出,如图5-40所示。所示。(5)线圈不能重复使用,如图)线圈不能重复使用,如图5-41所示。所示。多个线圈可并联输出的梯形图多个线圈可并联输出的梯形图 线圈不能重复使用的梯形图线圈不能重复使用的梯形图6 I/O分配表与接线图 图图4-32 彩灯循环点亮的系统接线图彩灯循环点亮的系统接线图注:模块上的指示灯均已串联了注:模块上的指示灯均已串联了1k 电阻,下同。电阻,下同。例1例2思考题思考题结合接线图再次结合接线图再次梯图中梯图中“触点触点”是触点么是触点么*理解成理解成“常开常开”“”“常闭常闭”正确么?正确么?