1、1 CA6140车床车床传传 动动 系系 统统2本次课的内容提要本次课的内容提要一、一、CA6140CA6140车床传动系统图车床传动系统图二、主运动传动链二、主运动传动链三、车螺纹传动链三、车螺纹传动链四、纵向和横向进给传动链四、纵向和横向进给传动链五、刀架的快速移动传动链五、刀架的快速移动传动链3一、一、CA6140车床传动系统图车床传动系统图4二、主运动传动链二、主运动传动链1.传动路线传动路线1)高速传动链高速传动链5二、主运动传动链二、主运动传动链1.传动路线传动路线2)低速传动链低速传动链6二、主运动传动链二、主运动传动链1.传动路线传动路线3)传动传动路线表达式传动传动路线表达式
2、主电机主电机130/230 M1M1左左(正转)(正转)56/3851/43 39/4130/5022/58 63/50主轴主轴 50/5020/80 51/5020/80 26/58M2M1右(反转反转)50/34 34/30正转高速档正转高速档正转低速档正转低速档7二、主运动传动链二、主运动传动链1.传动路线传动路线4)主轴转速的级数主轴转速的级数 主轴正转时:高速:主轴正转时:高速:23=6级,中低速:级,中低速:2322=24级级 所以理论变速级数是所以理论变速级数是:624=30级级。但由于轴但由于轴之之间间4条传动路线的条传动路线的传动比分别为:传动比分别为:8二、主运动传动链二、
3、主运动传动链1.传动路线传动路线4)主轴转速的级数主轴转速的级数 因此中低速传动时,主轴实际转速级数为:因此中低速传动时,主轴实际转速级数为:23(41)18级级 所以实际变速级数是:所以实际变速级数是:61824级级 同理,主轴反转的转速级数为:同理,主轴反转的转速级数为:理论转速级数为:理论转速级数为:3(122)15级级 实际转速级数为:实际转速级数为:31(221)12级级9二、主运动传动链二、主运动传动链1.传动路线传动路线5)主轴的转速主轴的转速正转时的最高转速:正转时的最高转速:正转时的最低转速:正转时的最低转速:二、机床的传动系统 整个传动系统主运动传动链车螺纹传动链纵向进给传
4、动链横向进给传动链快速移动传动链 主运动传动链正转有 级转速24主轴反转的转速级数为:主轴反转的转速级数为:12级三、车螺纹传动链三、车螺纹传动链车床可车标准螺纹和其他螺纹车床可车标准螺纹和其他螺纹 标标准准螺螺纹纹米制螺纹英制螺纹模数制螺纹径节制螺纹其其他他螺螺纹纹大导程螺纹非标准螺纹较精密螺纹131.米制螺纹米制螺纹1)米制螺纹的导程米制螺纹的导程142)传动链传动链X153)传动路线表达式传动路线表达式26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/21主轴主轴(右旋螺纹)(右旋螺纹)(左旋螺纹)(左旋螺纹)M5(丝杠)(丝杠)刀架刀架 164)基本组基本组1
5、75)增倍变速组增倍变速组186)运动平衡式运动平衡式表2-1 CA6140型车床车削米制螺纹表 L/mm u基u倍2628282832283628191420143321362111.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112表2-1列出了CA6140型车床车削米制螺纹表。202.模数螺纹模数螺纹1)模数螺纹的导程模数螺纹的导程212)传动链传动链223)运动平衡式运动平衡式24螺纹标准的一种,按外形分圆柱、圆锥两种;按牙型角分55、60两种。螺纹中的1/4、1/2、1/8 标记是指螺纹公称的直径,单位是英寸。3.英制螺纹英制螺纹25英制螺纹的分类英制螺纹
6、的分类NPT 是 National(American)Pipe Thread 的缩写,属于美国标准的 60 度锥管螺纹,用于北美地区PT 是 Pipe Thread 的缩写,是 55 度密封圆锥管螺纹,属惠氏螺纹家族,多用于欧洲及英联邦国家常用于水及煤气管行业,锥度规定为 1:16G 是 55 度非螺纹密封管螺纹,属惠氏螺纹家族标记为 G 代表圆柱螺纹另外螺纹中的1/4、1/2、1/8 标记是指管子的通径,单位是英寸26定义:英制螺纹的螺距参数为螺纹每英寸长定义:英制螺纹的螺距参数为螺纹每英寸长度上的牙数度上的牙数a(aa(a成等差数列数列成等差数列数列)英制螺纹的螺距值为英制螺纹的螺距值为1
7、/a,1/a,折算成米制为折算成米制为25.4/a25.4/a 会发现存在两个问题:会发现存在两个问题:1.1.有什么方法是分母成等差数列?有什么方法是分母成等差数列?2.25.42.25.4这个数怎么来产生?这个数怎么来产生?英制螺纹的参数英制螺纹的参数271)英制螺纹的导程英制螺纹的导程282)传动链传动链29传动路线表达式传动路线表达式28/2628/2828/3228/3614/1914/2021/3321/36主轴主轴(右旋螺纹)(右旋螺纹)(左旋螺纹)(左旋螺纹)M5(丝杠)(丝杠)刀架刀架 Z25右移 303)运动平衡式运动平衡式其中表2-3 CA6140型车床车削英制螺纹表 a
8、/牙in-1 u基u倍26282828322836281914201433213621141618192024789101112456293323.径节螺纹径节螺纹定义:径节螺纹的螺距参数以径节定义:径节螺纹的螺距参数以径节DPDP来表示来表示(DPDP成等差数列数列成等差数列数列)径节螺纹的螺距值为径节螺纹的螺距值为/DP/DP吋吋,折算成米制为折算成米制为25.4/DP25.4/DP 会发现存在两个问题:会发现存在两个问题:1.1.有什么方法是分母成等差数列?有什么方法是分母成等差数列?2.25.42.25.4这个数怎么来产生?这个数怎么来产生?331)径节螺纹的螺距径节螺纹的螺距342)
9、传动链传动链35 3)车削径节螺纹的运动平衡式车削径节螺纹的运动平衡式当头数k=1的标准DP直径节螺纹时,a值与u基、u倍的关系见表2-4。表2-4 CA6140型车床车削英制螺纹表 DP/牙in-1 u基u倍2628282832283628191420143321362156647219808896283236404448141618202224789101112CA6140型车床车削各种螺纹的工作调整见表2-5。表2-5 CA6140型车床车削各种螺纹的工作调整螺纹种类螺距/mm挂轮机构离合器状态移换机构基本组传动方向米制螺纹PM5结合M3、M4脱开轴z25向左轴z25向右轴轴模数螺纹Pm
10、=m轴轴英制螺纹Pa=M3、M5结合M4脱开轴z25向右轴z25向左轴轴径节螺纹PDP=轴轴机床的传动系统 整个传动系统主运动传动链车螺纹传动链纵向进给传动链横向进给传动链快速移动传动链三、车螺纹传动链三、车螺纹传动链 标标准准螺螺纹纹米制螺纹英制螺纹模数制螺纹径节制螺纹其其他他螺螺纹纹大导程螺纹非标准螺纹较精密螺纹395.大导程螺纹大导程螺纹1)传动链传动链402)传动路线表达式传动路线表达式(与车常用螺纹时传动路线相同)41 3)车削大导程螺纹时主轴车削大导程螺纹时主轴至至间的传动比间的传动比u u扩扩u扩扩14u扩扩21642由于主轴由于主轴和轴和轴为主传动链和车螺纹传为主传动链和车螺纹
11、传动链公用,所以主轴的转速只能降低。动链公用,所以主轴的转速只能降低。当当u扩扩14,主轴转速在,主轴转速在40-125r/min当当u扩扩216,主轴转速在,主轴转速在10-32r/min大导程螺纹米制:14-192mm 24种螺纹模数:3.25-48mm 28种螺纹径节:1-6牙/in13种螺纹436.非标准和较精密螺纹非标准和较精密螺纹1)传动链传动链44 2)车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式3)挂轮换置公式为挂轮换置公式为:45四、纵向和横向进给传动链四、纵向和横向进给传动链1.传动链传动链46四、纵向和横向进给传动链四、纵向和横向进给传动链2.
12、传动路线表达式传动路线表达式26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/21 (右旋螺纹)(右旋螺纹)(左旋螺纹)(左旋螺纹)主轴主轴 Z12Z12齿条齿条 M840/4840/48M940/48 47 3.进给量计算进给量计算米制螺纹传动路线米制螺纹传动路线48 英制螺纹传动路线英制螺纹传动路线49当u倍倍=1时,可得0.86-1.58mm/r8种较大进给量当主轴转速为10-125r/min时,可得1.71-6.33mm/r16种加大进给量当主轴转速为450-1400r/min时,可得0.028-0.054mm/r8种细进给量50 纵向机动进给量纵向机动进给量横向机动进给量为纵向机动进给量的一半。向机动进给量为纵向机动进给量的一半。51五、刀架的快速移动传动链五、刀架的快速移动传动链1.传动链传动链52五、刀架的快速移动传动链五、刀架的快速移动传动链2.传动路线表达式传动路线表达式 Z12Z12齿条齿条 M840/4840/48M940/48 电动机电动机(0.25KW/2800r/min)
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