知识竞赛抢答器控制程序设计.doc

1、 目 录前言3第一章 可编程控制器基础知识41.1可编程控制器概述41.2 可编程控制器的发展41.3可编程控制器的优点5第二章 66第三章 PLC控制的硬件电路和I/O口的设计123、1设计任务及其原理图1232 硬件改造133.3 PLC的电器控制系统接线图143.4 PLC机型的选型15第四章 系统程序设计164.1系统顺序动作功能图的设计164.2 程序设计16第五章 结束语28致 谢29主要参考文献30摘 要可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置，它简称PLC，它的应用面广，使用方便，已经成为当代工业自动化

2、的主要支柱之一。随着PLC 技术的发展，编程语言，通信能力和其他很多性能都进一步提高。现在的PLC 提供了更快的扫描时间，更高效的利用内存空间，高密度的I/O系统和非传统设备直接连接到PLC的特殊接口。它们不但可以和其他控制系统进行通信，还具有执行报告功能，诊断自身、机器或过程的故障。PLC在我国已经应用二十几年的历史，随着目前生产自动化水平的提高，以及各种监控系统的需要，PLC以其外部电路简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序控制的功能等特点，在各类竞赛中，都离不开抢答器，用PLC设计竞赛抢答器，其控制方便、灵活，只要改变输入PLC的程序，便可改变其控制方案关

3、键词：可编程序控制器、知识竞赛抢答器、S7-200.AbstracPLC (Programmable Logic Controller) in the microprocessor industry as the core of the Universal Automatic Control devices, it referred PLC, a wide range of its application, easy to use, industrial automation has become a contemporary one of the main pillars. As PLC t

4、echnology has advanced ,so have programming languages and communications ca-pabilities ,along with many other important features .Todays PLCs offer faster scan times ,space efficient high-density input/output systems and special interfaces to allow non-tradit-ional divices to be attached directly to

5、 the PLC .Not only can they communicate with other control system ,they can also perform reporting function and diagnose their own failures,as well as the failure of a machine or process .PLC has been applied 20 years in our history, with raising the current level of production automation, and vario

6、us surveillance systems require, PLC with its external circuit is simple, modular structure, high reliability, in particular through the establishment of convenience and modify the software to achieve sequence control function, etc., in all competitions, are inseparable from the Responder, Responder

7、 with PLC design competition, its easy to control, and flexible, as long as the procedure to change the PLC input can change the control programKeyword: Programmable Logic Controller， Responder Knowledge Contest，S7-200前言可编程控制器自问世以来，发展极其迅速。如今可编程控制器已经广泛的应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性高和实时处理能力强、

8、控制器实现的功能多、安装简单，维修方便等特点。本文在第一章中主要介绍了PLC的概述、发展史及其优点，在第二章中主要介绍了S7-200的基本知识。在第三章中主要介绍了PLC控制的硬件电路和I/O口的设计。在第四章中进行对用S7-200对知识竞赛抢答器进行编程，并对程序每一步的含义进行解释。本课题的研究内容文主要研究了S7-200系列PLC在知识竞赛抢答器中的应用。可编程控制器（简称PLC或PC）是在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制

9、、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。SIMATIC S7-200系列可编程控制器是德国西门子（Siemens）公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器。由于它具有结果小巧，运行速度高，价格低廉及多功能多用途等特点，因此在工业企业中得到了广泛的应用。 由于可编程控制器作为一种通用的工业控制器，它可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将可编程控制器成功的应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、军工、家电等各个领域，并且取得了相当可观的技术经济效益。因此，我们研究此课题具有深远的意

10、义。这次的毕业设计我主要是利用PLC技术设计知识竞赛抢答器。从硬件电路的选择，PLC的选型，软件程序的设计。最终完成改造的基本环节。第一章 可编程控制器基础知识1.1可编程控制器概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC进行了定义。它是一种数字运算操作的电子系统，是一种新型工业控制装置，是专为在工业环境应用而设计的，是以微处理器为基础，综合了微电子技术和计算机技术和通信技术等现代科技发展起来的新产品。早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制和顺序控制。随着现代科技的发展, 微电子技术和

11、计算机技术的快速发展,可编程序控制器也有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。随着微处理器的出现,大规模、超大规模技术的发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.2 可编程控制器的发展可编程控制器自问世以来，发展极其迅速。PLC发展过程可分为四个阶段:(1)20世纪60年代末至70年代中期早期PLC只是继电

12、器控制装置的替代物。它主要功能是执行原先继电器完成的顺序控制定时等功能,将继电器有“硬接线”方式转变为“软接线”方式。但由于价格高，输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。(2)20世纪70年代中期至80年代前期随着微处理器的出现,美国,日本,联邦德国等国的一些著名电器厂家在可编程控制器中引入微机技术，微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅度的提高。可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的

13、性价比奠定了它在现代工业中的地位。 (3)20世纪80年代至90年代末20世纪80年代初可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。80年中期可编程控制器都采用微处理器（CPU）作为PLC的中央处理单元,只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）或单片机作为其核心。使PLC处理速度大大的提高，增加了多种特殊功能，体积也减小了很多，可靠性增强,成本下降。因此PLC的应用得到了迅速的发展。到90年代末时PLC几乎完全计算机

14、化，速度更快，功能更强，各种智能模块不断的开发出来。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，不断扩展它在各类工业控制过程中的应用。(4)20世纪90年代末到至今PLC这个时期从控制规模上来说，发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC不仅能进行逻辑控制和顺序控制，在模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网等各方面都得到

15、了广泛的应用。如今PLC功能完备，都配了A/D、D/A转换及算术运算功能，具有PID功能，使PLC在模拟量闭环控制到了很大的应用。1.3可编程控制器的优点(1)实时性好由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。更能满足各个领域中大、中、小型工业控制项目。(2)可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，对采用的元器件进行严格的筛选，内部电路采取了先进的抗干扰技术，所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离（I/O口通常有光藕让

16、外围电路（24V DC）和内部芯片I/O （5V DC）进行隔离），使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离，各输入端均采用R-C滤波器，各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰，采用性能优良的开关电源，因此具有很高的可靠性。良好的自诊断功能，一旦电源或其软件，硬件发生异常情况时可及时发出警报信息，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。(3)配套齐全，功能完善，适用性强控制器产品种类繁多，已形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到

17、了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。(4)丰富的I/O卡件控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：电压或电流；交流或直流；开关量或模拟量；脉冲或电位； 强电或弱电等,有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块等等。I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置，在满足控制工程需要前提下，I/O卡件

18、可灵活组合。(5)控制系统采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制器均采用模块化结构。控制器的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。(6)体积小，重量轻，能耗低 价格低新近出产的超小型PLC底部尺寸不到100mm，重量不到150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。质量好价格低。(7)控制器实现的功能多可实现逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制、PID控制、数据计算、通讯和联网，还有许多特殊功能模块等，适用于各种特殊控制的要求

19、，如：定位控制模块，CRT模块。(8)安装简单，维修方便可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。第二章S7-200的基本知识SIMATIC S7-200系列可编程序控制器是德国西门子（Siemens）公司生产的具有高性能价格比的微型可变程序控制器。由于它具有结构小巧，运行速度高，价格低廉及多功能多用途等特点，因此在工业企业中得到广泛的应用。SIMATIC系列PLC有S7-400、

20、S7-300和S7-200三种子系列，分别为S7系列的大、小（微）型PLC系统。本章以S7-200系列PLC为例，介绍小型PLC系统的构成，编程用的元器件，寻址方式等PLC应用的基础知识。2.1 S7-200系列PLC的构成S7-200系列PLC系统由基本单元（主机）、I/O扩展单元、功能单元和外部设备等组成。S7-200PLC基本单元（主机）的结构形式为整体式结构小型PLC系统由（主机箱）、I/O扩展单元、文本、图形显示器、编程器等组成。2.1.1 基本单元I/O CPU 224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连成7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O或35路模拟量I/

21、O点，13KB程序和数据存储空间。 CPU224主机共有I0.0-I0.7、I1.0-I1.5 14个输入点和Q0.0-Q0.7、Q1.0-Q1.1 10个输出点。CPU 224 输出电路采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择，系统设置1M为I0.X输入端子的公共端，2M为I1.X输入端子的公共端。在晶体管输出电路中采用了MOSFET功率驱动软件，并将数字量输出分为两组，每组有一个独立公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同的负载电源。2.1.2 基本单元I/O及扩展 CPU 224 PLC 主机的输入点数为14点，输出点数为10点，可扩展的模块数目为7.2.1.3高速反应性 CP

22、U 224 PLC有6个高速计数脉冲输入端（I0.0-I0.5），最快的响应速度为30kHz，用于捕捉比CPU 扫描周期更快的脉冲信号。有2个高速脉冲输出端（Q0.0、Q0.1），输出脉冲频率可达20kHz。用于PTO（高速脉冲束）和PWM(宽度可变脉冲输出)高速脉冲输出。2.2 S7-200的基本指令2.2.1 基本位操作指令指令格式 梯形图指令由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称位操作指令，基本位操作指令操作数寻址范围：I,Q,M,SM,T,C,V,S,L等。2.2.2 STL指令对较复杂梯形图的描述方法 在较复杂梯形图中，触点的串，并联关系不能全部用简单的与、

23、或、非逻辑关系描述。在语句表指令系统中设计了电路块的“与”操作和电路块“或”操作指令，以及栈操作指令。2.2.3 栈操作指令 LPS、LRD、LPP分述如下：LPS：（Logic） 逻辑堆栈操作指令 （无操作元件）。LRD：（Logic） 逻辑读栈指令 （无操作元件）。LPP：（logic） 逻辑弹栈指令 （无操作元件）。S7-200采用模拟栈结构，用来存放逻辑运算结果以及保存断点地址，所以其操作又称为逻辑栈操作。在此，仅讨论断点保护功能的栈操作概念。堆栈操作时将断点的地址压入栈区，栈区内容自动下移，（栈底内容丢失）。读栈操作时将存储器栈区顶部的内容读入程序的地址指针寄存器，栈区内容保持不变。

24、弹栈操作时，栈的内容依次按照后进先出的原则弹出，将栈顶内容弹入程序的地址指针寄存器，栈的内容依次上移。逻辑堆栈指令（LPS）可以嵌套使用，最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误，堆栈和弹栈指令必须成对使用，最后一次读栈操作应使用弹栈指令。2.3 取反和空操作指令2.3.1取反指令（NOT） 取反指令，指将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变成0，为0则变成1，该指令没有操作数。能流到达该触点事停止，若能流末到达触点，该触点给右侧供给能流。NOT指令将堆栈顶部的值从0改为1，或从1改为0。2.3.2 空操作指令（NOP）空操作指令，起增加程序容量的作用。使能输入有效时，执行空操作指

25、令，将稍微延长扫描期长度，不影响用户程序的执行，不会使能量流输出断开。2.3.3 AENO指令 梯形图的指令盒指令右侧的输出连线为使能输出端ENO，用于指令盒或输出的串联（与逻辑），不串联元件时，作为指令行的结束。AENO指令（And ENO）该指令的作用是和前面的指令盒输出端ENO相与。AENO指令只能在语句表中使用。2.4 置位/复位指令置位/复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分离开来。置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位置为1），复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位置为0）下次置位、复位指令将置位和复位的位数扩展为N位

26、。2.5 边沿触发指令边沿触发指令是指边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。2.6 定时器S7-200 PLC的定时器为曾量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辨率。1 、作方式 按照工作方式，定时器可为通电延时型（TON）、保持型（又称有记忆的通电延时型）（TONR）、断电延时型(TOF)三种类型。2、时基基准 按照时基标准，定时器又

27、分为1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。第三章 PLC控制的硬件电路和I/O口的设计3、1设计任务的目标及要求用PLC设计知识竞赛抢答器，控制要求如下：1）竞赛抢答器能使4个队同时参加竞赛抢答。2）设裁判队为裁判台，参赛队为参赛台。裁判台设有音响和裁判台灯，并设有裁判台开始按钮SB0和裁判台复位按钮SB5；参赛台设有参赛台按钮及参赛台灯。14号参赛台分别对应按钮SB1SB4及参赛台灯EL1EL4。3）知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则：出题后，各队须在裁判员说“开始”并按下裁判台开始按钮SB0后15s内抢答，并由数码管显示时间。如提前抢

28、答，抢答器发出“违规” 信号。15s时间到，如无队抢答，则抢答器给出时间已到信号，该题作废；如抢答有效的情况下，抢答器发出“正常抢答”信号，数码管开始计时显示，并由数码管显示出抢答到题的参赛队号。抢答到题的队须在30s内答完题，如30s时间到还未答完，则作超时处理。4）灯光与声音信号的意义如下：蜂鸣器响（响1s）+某台灯亮，由某参赛队正常抢答；蜂鸣器响（响1s）+某台灯亮+裁判台灯亮，由某参赛队违规；蜂鸣器响（响1s）+裁判台灯亮，无队抢答或答题超时。5）在某个题目抢答结束后，裁判员按下裁判台上的复位按钮SB5，抢答器恢复到初始状态（所有的按钮、灯和蜂鸣器均为断电状态），为下一轮抢答做好准备。

29、32 硬件改造 输入输出信号地址编号：在设计中选用了S7-300CPU313系列PLC，6个输入信号和30个输出信号对应于PLC输入端I0.00.5及输出端Q0.0Q0.5、Q1.0Q1.7、Q2.0Q2.7、Q3.0Q3.7。输入输出信号及其地址编号如表-所示表1-1知识竞赛抢答器PLC的输入输出点分配表 输入信号 输出信号元件地址符号名称元件地址符号名称I0.0SB0裁判台开始按钮Q0.0EL0裁判台灯I0.1SB11号参赛台抢答按钮Q0.1EL11号参赛台灯I0.2SB22号参赛台抢答按钮Q0.2EL22号参赛台灯I0.3SB33号参赛台抢答按钮Q0.3EL33号参赛台灯I0.4SB44

30、号参赛台抢答按钮Q0.4EL44号参赛台灯I0.5SB5裁判台复位按钮Q0.5B音响Q1.0-0.1.7LE1数码显示器1Q2.0-Q2.7LE2数码显示器2Q3.0-Q3.7LE3数码显示器33.3 PLC的电器控制系统接线图图1知识竞赛抢答器PLC控制接线图3.4 PLC机型的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等

31、方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个IO点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在IO点数、输入点数与输出点数的比例、IO模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程IO式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程IO硬件，系统反应快、成本低；远程

32、IO式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程IO可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程IO电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。(三)相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带AD和DA转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC

33、价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速IO处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。第四章 系统程序设计4.1系统顺序动作功能图的设计根据控制工艺要求，结合I/O定义表，用梯形图或语句表编制程序。当控制工艺比较复杂时，可绘

34、制顺序功能图SFC或状态转换图，以帮助程序设计。控制程序的设计也可以采用块化结构的思想，逐个模块编程、调试，最后构成完整的控制程序，但应注意各模块之间的关联。4.2 程序设计根据抢答器的控制要求，分析输入、输出量之间的关系，设计PLC的控制程序。图4.1为设计后的软件梯形图程序。 图4-1第5章 结束语为期六个月的毕业设计今天终于完成了。通过这次毕业设计，加深的对PLC S7-200的基本知识更加的熟悉，应用起来得心应手，基本掌握了PLC编程和地址分配的基础知识，让我对所学的专业知识认识更加深入。对其他知识也有所了解，对自己的动手操作能力更加有信心，也学会了如何去面对未知的问题并解决它。在得知

35、自己在XXX老师的指导下做PLC方面的课题时，我感到十分的荣幸。她是一位十分容易亲近的老师，在她身边学习我没有压力只有动力，我对X老师十分的尊敬。为了让我学到更多的知识，X老师让我选择用PLC S7-200设计知识竞赛器的基本程序这个课题。设计的程序中需用到以前所学过的知识，一些课本上有的，但是也有些课本上是没有的，必须自己去查资料。刚做这个课题时，不知道如何下手，在X老师的鼓励和教导下，我也放开胆量去做它，在编程时遇到不懂的问题时，将它整理出来问其他同学或者老师，在老师一次又一次的指导下，我也把这课题磕磕巴巴的做完了，在此，我衷心感谢您XXX老师。致 谢在此我首先感谢XXX学院，感谢系部给我

36、一个舒适的学习空间，让我在这大学三年里学习得到了保障。其次就要感谢我的指导老师XXX老师，在做毕业设计的过程中她一直给我细心的指导，不厌其烦给我讲解与分析。如果没有X老师的指导，我不可能学到那么新的知识，也不可能这么快的就完成我的毕业设计。在此，我衷心的感谢您。感谢系部为我们提供的实训设备，让我能真正的得到专业理论知识的运用，加强了动手操作的能力，这对我们以后的工作有着不可替代的作用。感谢XX系的领导、老师们和辅导员们在这三年来对我的关心和教育，让我在这三年中飞快的成长，成为一位有用的人才。我将用我所学到了技术去为社会多服务多奉献马上就要毕业了，就要踏入社会了，越想心里越是无法平静，回首在大学的三年学习生涯，是多么的美好，这三年的大学生涯无疑是在我人生道路上一笔最宝贵的知识财富。最后我要谢谢孜孜不倦教导过我的老师们，谢谢给予过我帮助的同学们，更谢谢含辛茹苦把我养大的父母。谢谢你们了！主要参考文献1、电气控制与PLC应用 机械工业出版社2007 王淑英主编2、流行PLC实用程序及设计 西安电子科技大学出版社 罗宇航主编3、PLC、变频器和触摸屏实践教程 南京大学出版社 陈亚林主编21