1、一、题目: 产生一个连续信号,包含低频,中频,高频分量,对其进行采样,进行频谱分析,分别设计三种高通,低通,带通滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波后信号的频谱。二、设计内容:1.设计要求:编程生成连续的时域信号,对其进行采样,分析幅频曲线。分析频谱后,根据自己生成的信号,设计对应的低通滤波器,带通滤波器,高通滤波器,将产生的信号通过滤波器,得到对应频率的信号,然后分析对应频率的频谱,和预期的进行对比,然后调试,设计出较为经济且又能满足要求的滤波器 2.设计原理:滤波器的设计有多种方法,可以设计IIR滤波器或FIR滤波器,其中IIR滤波器可以根据巴特沃斯滤波器或契比雪夫滤波器的原理来设计;FIR
2、滤波器可以根据窗函数法、频率采样法和契比雪夫逼近法等等。实验中有涉及到切比雪夫滤波器的设计。这里我选用了巴特沃斯滤波器的设计原理和和窗函数法的设计原理。 3.滤波器设计产生一个连续信号,包含低频,中频,高频分量,对其进行采样,进行频谱分析,分别设计低通,带通,高通滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波前后信号的频谱。三、实验程序及结果分析:1.输入信号产生程序如下: clear,clcfigure(1)f1 = 100;f2 = 1000;f3 = 2000;fs = 6000;t = 0:1/fs:0.1;ft = sin(2*pi*f1*t)+3*sin(2*pi*f2*t)+cos(2*pi
3、*f3*t)+0.3*randn(size(t);subplot(211)plot(t,ft)title(输入信号的波形)xlabel(时间t);ylabel(幅度);F = fft(ft);OMEGA = 0:fs/length(F):fs-fs/length(F);subplot(212)plot(OMEGA,abs(F) title(输入信号的频谱);xlabel(频率);ylabel(幅度);n = 0:length(t)-1;w1 = 2*pi*f1/fs;w2 = 2*pi*f2/fs;w3 = 2*pi*f3/fs;fn = sin(w1*n)+3*sin(w2*n)+cos(w
4、3*n)+0.3*randn(size(n);pausefigure(2)plot(n,fn)title(离散后的输入信号)xlabel(时间n);ylabel(幅度); 分析:这次实验我用的输入信号是含有三种频率成分的信号,频率和幅度分别是100Hz,1000Hz,2000Hz和1V,3V,1V,采样频率为6000Hz。从得到的波形上看,该波形比较不平滑,这是因为在产生该信号时对该信号加0.3*rand(size(t))的高斯噪声。对其频谱分析,同样可以看出其频谱有很多毛刺,这是由于高斯噪声所引起的.2.低通滤波器及其单位脉冲响应频谱和滤出的信号的波形及其频谱,程序如下:figure(3)w
5、p1 = 2.1*w1;ws1 = 1.0*w2;wn1 = (wp1+ws1)/2;N1 = ceil(8*pi/wn1);n1=0:N1-1;wc1=(ws1+wp1)/2; a=(N1-1)/2; m=n1-a+eps;hd1=sin(wc1*m)./(pi*m); window1 = (bartlett(N1);h1=hd1.*window1;w=0:0.01:pi;H1=freqz(h1,1,w);dbH1=20*log10(abs(H1)/max(abs(H1);subplot(311)plot(dbH1);title(FIR低通滤波器的单位冲击响应)f1 = filter(h1,
6、1,ft); subplot(312)plot(t,f1); title(低频波的波形);Hw1 = fft(f1);subplot(313)plot(OMEGA,abs(Hw1)title(低频波的频谱) 分析:低通滤波器是采用的是FIR滤波器的中的窗函数法设计的,同代截止频率取的是2.11,阻带截止频率是0.652 ,通带衰减p=3db,s=25。观察低频信号的波形,可以看出,滤出的波还是比较好的,当然还可以将阻带衰减频率变得更小一些,将衰减系数变得更大一些。观察滤波的效果还是很好地,对于频谱,滤出的频谱还是很干净的。而波形上的毛刺,那是由于高斯噪声带来的影响,这个是无法完全消除的。3.带
7、通滤波器及其单位脉冲响应频谱和滤出的信号的波形及其频谱,其程序如下:figure(4)wp21 = 0.7*w2; wp22 = 1.6*w2;ws21 = 0.55*w2;ws22 = 1.45*w2;wn2 = wp21-ws21;N2 = ceil(8*pi/wn2);n2 = 0:N2-1;wc21 = (wp21+ws21)/2;wc22 = (wp22+ws22)/2;a = (N2-1)/2;m2 = n2-a+eps;hd2=sin(wc22*m2)./(pi*m2)-sin(wc21*m2)./(pi*m2);window2 = (hamming(N2);h2 = hd2.*
8、window2;H2 = freqz(h2,1,w);dbH2=20*log10(abs(H2)/max(abs(H2);subplot(311)plot(dbH2)title( FIR带通滤波器的单位取样响应)f2 = filter(h2,1,ft);subplot(312);plot(t,f2);title(中频波的波形);subplot(313);plot(OMEGA,abs(fft(f2);title(中频波频谱); 分析:带通滤波器的设计也是采用FIR滤波器的中的窗函数法设计的,这里的上通带截止频率为0.72,,下通带截止频率为1.62,上阻带截止频率选的是0.552,下阻带截止频率
9、为1.452。这里的通带宽带为0.92,阻带宽度为0.152,原则上选用其他的窗函数也是可以的,但是事实上,选用三角窗或是矩形窗,设计的滤波器,其效果不好,滤出来的波形不是很理想,因此用的是汉明窗,滤出的效果如图三的第二个图。可以看出其波形是个很好地正弦波,其频谱如第三个图,频率成分比较的单一,说明滤波器的设计还是很成功的。4.高通滤波器及其单位脉冲响应频谱和滤出的信号的波形及其频谱,其程序如下:figure(5)wp3 = 0.85*w3;ws3 = 0.7*w3; wn3 = wp3-ws3;N3 = ceil(12*pi/wn3);n3 = 0:N3-1;wc3 = (wp3+ws3)/
10、2;a = (N3-1)/2;m3 = n3-a+eps;window3 = (blackman(N3);hd3 = sin(pi*m3)./(pi*m3)-sin(wc3*m3)./(pi*m3);h3 = hd3.*window3;H3=freqz(h3,1,w);dbH3=20*log10(abs(H3)/max(abs(H3);subplot(311)plot(w,dbH3)f3 = filter(h3,1,ft);title(FIR高通滤波器的单位采样响应)subplot(312)plot(t,f3)title(高频波的波形)subplot(313)plot(OMEGA,abs(ff
11、t(f3)title(高频波的频谱) 分析:带通滤波器的设计采用的也是FIR滤波器的中的窗函数法设计的,这里通带截止频率为0.853,阻带截止频率选的是0.73。阻带宽度为0.153,这里选用的是布莱克曼窗。这里选用的布莱克曼窗是为了有较大的阻带,观察图形,其波形相对来说还是比较好的,其频谱如第三个图,频率成分比较的单一但是还是有一些纹波,这也是由于高斯噪声产生的,但总体的波形还是比较的接近正弦波。 四、实验总结: 通过这次试验加深了我对确定性信号和系统的分析方法、相关算法、系统实现等相关知识的理解以及把握,借助于数字滤波器的设计及实现,掌握数字系统的分析以及设计方法。通过本次课程设计使我们把
12、该课程的理论与工程应用的紧密结合,进一步理解了信号处理的内涵和实质。 在整个过程中还是碰到不少问题的,从刚开始的没有思路,经过交流以及查阅相关知识和课本内容,再结合以前做过的信号与系统的实验,渐渐找到了方法。总的来说,在整个实验过程中对信号与系统这个课程又有了进一步的认识,把以前学的一些知识都融会贯通的用了起来,受益不少。对以前学懂的知识有了更深一步的巩固,对一些不大明白的地方也又有了新的认识,把理论与实践结合起来了。附录:完整源代码%1.输入信号产生程序如下: clear,clcfigure(1)f1 = 100;f2 = 1000;f3 = 2000;fs = 6000;t = 0:1/f
13、s:0.1;ft = sin(2*pi*f1*t)+3*sin(2*pi*f2*t)+cos(2*pi*f3*t)+0.3*randn(size(t);subplot(211)plot(t,ft)title(输入信号的波形)xlabel(时间t);ylabel(幅度);F = fft(ft);OMEGA = 0:fs/length(F):fs-fs/length(F);subplot(212)plot(OMEGA,abs(F) title(输入信号的频谱);xlabel(频率);ylabel(幅度);n = 0:length(t)-1;w1 = 2*pi*f1/fs;w2 = 2*pi*f2/
14、fs;w3 = 2*pi*f3/fs;fn = sin(w1*n)+3*sin(w2*n)+cos(w3*n)+0.3*randn(size(n);pausefigure(2)plot(n,fn)title(离散后的输入信号)xlabel(时间n);ylabel(幅度); pause%2.低通滤波器及其单位脉冲响应频谱和滤出的信号的波形及其频谱,程序如下:figure(3)wp1 = 2.1*w1;ws1 = 1.0*w2;wn1 = (wp1+ws1)/2;N1 = ceil(8*pi/wn1);n1=0:N1-1;wc1=(ws1+wp1)/2; a=(N1-1)/2; m=n1-a+ep
15、s;hd1=sin(wc1*m)./(pi*m); window1 = (bartlett(N1);h1=hd1.*window1;w=0:0.01:pi;H1=freqz(h1,1,w);dbH1=20*log10(abs(H1)/max(abs(H1);subplot(311)plot(dbH1);title(FIR低通滤波器的单位冲击响应)f1 = filter(h1,1,ft); subplot(312)plot(t,f1); title(低频波的波形);Hw1 = fft(f1);subplot(313)plot(OMEGA,abs(Hw1)title(低频波的频谱) pause%3
16、.带通滤波器及其单位脉冲响应频谱和滤出的信号的波形及其频谱,其程序如下:figure(4)wp21 = 0.7*w2; wp22 = 1.6*w2;ws21 = 0.55*w2;ws22 = 1.45*w2;wn2 = wp21-ws21;N2 = ceil(8*pi/wn2);n2 = 0:N2-1;wc21 = (wp21+ws21)/2;wc22 = (wp22+ws22)/2;a = (N2-1)/2;m2 = n2-a+eps;hd2=sin(wc22*m2)./(pi*m2)-sin(wc21*m2)./(pi*m2);window2 = (hamming(N2);h2 = hd2
17、.*window2;H2 = freqz(h2,1,w);dbH2=20*log10(abs(H2)/max(abs(H2);subplot(311)plot(dbH2)title( FIR带通滤波器的单位取样响应)f2 = filter(h2,1,ft);subplot(312);plot(t,f2);title(中频波的波形);subplot(313);plot(OMEGA,abs(fft(f2);title(中频波频谱); pause%4.高通滤波器及其单位脉冲响应频谱和滤出的信号的波形及其频谱,其程序如下:figure(5)wp3 = 0.85*w3;ws3 = 0.7*w3; wn3
18、 = wp3-ws3;N3 = ceil(12*pi/wn3);n3 = 0:N3-1;wc3 = (wp3+ws3)/2;a = (N3-1)/2;m3 = n3-a+eps;window3 = (blackman(N3);hd3 = sin(pi*m3)./(pi*m3)-sin(wc3*m3)./(pi*m3);h3 = hd3.*window3;H3=freqz(h3,1,w);dbH3=20*log10(abs(H3)/max(abs(H3);subplot(311)plot(w,dbH3)f3 = filter(h3,1,ft);title(FIR高通滤波器的单位采样响应)subplot(312)plot(t,f3)title(高频波的波形)subplot(313)plot(OMEGA,abs(fft(f3)title(高频波的频谱)
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