基于PLC锅炉输煤控制系统设计.docx

1、摘 要 燃煤输送是锅炉运行的一个重要环节，如何保证设备运行的可靠性、减少操作人员与维护人员劳动强度、提高经济效益，成为一个值得研究的课题. 可编程控制器（PLC）是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性高、性能价格比高等优点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。我选用三菱公司的FX2N，设计了某锅炉供暖输煤控制电气系统。各机械之间均设计安全的联锁保护控制功能：系统中的输煤电机启停是有严格控制顺序的，彼此间有相应的联锁互动关系，当启

2、动某台输煤设备时，从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启动，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停车，最后才能使该台设备停止。这样，就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作、维护方便，工作良好。用 PLC输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程应用和推广价值。关键词：输煤系统 PLC 锅炉AbstracCoal-fi

3、red conveyor is an important part of the boiler operation, How to ensure the reliability of the equipment, reduce labor intensity of operating and maintenance personnel, and improve economic efficiency has become a subject worthy of study. Programmable Logic Controller (PLC) is extremely rapid devel

4、opment in recent years, the application of very wide, microprocessor as the core set of computer technology, automation technology, communications technology in one of the general industrial control devicesPLC has a full-featured, easy to use, easy to maintain, versatility, high reliability, high co

5、st performance advantages, has a very wide range of applications in various areas of industrial control, to become a powerful tool for industrial automationBased the the OMRON companys CPMIA PLC design a boiler heating the conveyer control electrical system. Various mechanical safety interlock prote

6、ction control functions are designed, The coal handling motor start and stop system is strict control order interlock interaction between each other, When you start a coal handling equipment, Up step by step to start from the beginning of the final coal handling equipment for the equipment following

7、 processes, Finally, in order to make the devices start; When stopped in a station coal handling equipment or a device failure, And coal handling equipment from the source of the device above process down level by level parking, Finally, in order to make the devices to stop. Thus, to ensure the norm

8、al operation of the coal transfer online control coal flow, Avoid the accumulation of coal on the belt, but also to protect the belt. PLC control system hardware design and reasonable layout, reliable work, operation, easy maintenance, good work. Coal Handling System PLC, not only to achieve the man

9、agement and monitoring of devices running automated, Improve the reliability and security of the system, and to improve the working environment, and improve the economic efficiency of enterprises and work efficiency. PLC electric control system has certain value of engineering application and promot

10、ion.目 录第一章工艺要求3第一节 锅炉系统概况3第二章 输煤设备工艺要求5第一节 输煤系统控制原理5第三章 系统的硬件设计8第一节 PLC的介绍和选择8第四章系统的软件设计10第一节系统软件控制10第二节 上煤部分的控制11第三节卸煤部分的控制17结 论20致 谢21参考文献22附录:系统程序指令表23绪 言锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能、高温烟气的热能等形式，而经过锅炉转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能

11、，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。随着电力系统市场的开放，减人增效越来越得到工厂包括各级领导的重视，如何优化车间的控制已成为每个工程所必须面临的问题。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。在笔者参与开发的某锅炉供暖输煤自控系统中用于联锁控制的程序设计，系统要求在远离输煤廊的主厂房控制室里，对输煤线的8台设备进行控制，并实时监测设备的运行状态等情况。输煤系统设备多

12、，工作环境恶劣。为保证系统运行的安全性和可靠性，选用高可靠性的继电器、接触器等组件，通过优化设计，大大减少了接点数，从而减少了故障点，使设备的可靠性、安全性和可扩展性都大大提高，实现了系统安全可靠的运行。5第一章工艺要求第一节 锅炉系统概况一 、分类锅炉的燃料多分为煤和燃油，还有天然气等。按其蒸发能力大小可分为三类： （1） 小型锅炉 蒸发量在10t/h及以下，多用于工业生产及采暖。主要是火箭或火箭管组合及小型水管式。（2） 中型锅炉 蒸发量为1075t/h，多用于发电厂。国内生产多为“II”型。（3） 大型锅炉 蒸发量大于75t/h，多用于发电厂。国内生产多为“II”型。二 、设备配置 共有

13、六大系统（1）点火系统。锅炉点火，保护及控制。（2）燃料配给系统。给煤机、碎（粉）煤机、煤仓及输煤皮带运输机，燃油（汽）输送泵。（3）燃煤系统。炉排电动机（有些类锅炉不用），除渣机。（4）水循环系统。循环水泵往往是多台，且有备用。（5）补水系统。补水泵，往往为备用设置，以防断水。有时还有水处理系统的系列水泵，搅拌电动机。（6）送引风系统。送风机（有时还有一次、二次送风之分）又称配风机、引风机又称抽风机三、 特点及注意事项 从控制角度有下述特点需引起重视：（1） 设备相互之间往往有一定时间限制的控制顺序。如点火时，给水泵先启动，然后除渣；引风机起动数秒后鼓风机启动；停炉时，先停鼓风和炉排，数秒后

14、停引风和和除渣，最后停给水泵。（2） 设备间往往有联锁 如给煤机和运输机、碎煤机；又如鼓风和引风机。（3）设备间往往有联动 如如锅炉故障时，汽泡极低水位；蒸汽压力过高时，应自动停止排风、炉排，起停给水泵等。（4）一般锅炉属于二级负荷，无起动给水的蒸汽锅炉，以补水定压的高温热水锅炉的给水泵应保证可靠供电。（5）配电宜以锅炉机组为单元，放射式配电。蒸发量为6.5t/h及以下的锅炉宜设低配室。锅炉房内就地配电，起动设备宜用保护、防水，防尘型。（6）每台锅炉宜单独设置控制屏，宜由锅炉配套、宜设集控室，并将其置与室内。（7）线缆宜穿金属管及金属桥架，必须注意敷设时与高温设备的间距。（8）锅炉间、除氧间、

15、水处理和风机间，顶层料仓等的检修照明，宜采用12V安全电压。对就地指示仪表，宜设局部照明。四、锅炉的选择根据本次实验所选的锅炉是中型锅炉，因为中型锅炉输煤控制系统的主要任务就是卸煤、堆煤、上煤和配煤，以达到按时保质保量为机组（原煤仓）提供燃煤的目的。整个输煤控制系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，它是保证机组稳发满发的重要条件。基于输煤控制系统在整个锅炉控制中心中的重要性，且煤场面积大、工作环境恶劣、人工作业通讯难以畅通，利用现代成熟技术PLC和现代总线网络通讯实现其控制功能。第二章 输煤设备工艺要求第一节 输煤系统控制原理一、 输煤系统的组成由控制器运算并控制执行器件进行输煤动作，且由

16、传感器件反馈信号，控制器、执行器、传感器构成控制回路。原理图如下：传感器件执行器件控制器输煤二、 控制器目前，就系统控制要求来讲控制器有多种，组要有以下两种。(1) 可以应用继电器控制来实现。其特点是价格便宜，电路简单，但是由于受外界环境的影响较严重，寿命短易误动作，且不易维护。以前工业中多采用此方案(2) 另一种是PLC来做控制器。PLC即可编程控制器（Programmable Controller 简称PLC或PC）：它以微处理器为核心，有机地将微型机计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体。可编程控制器作为一种通用的工业控制器，它可以用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将可编程控制器（

17、PLC）成功的应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、造纸、军工、家电等各个领域，并取得了相当可观的技术经济价值。控制器的选择：PLC和继电器的相比，由于由于PLC具有性能好、环境适应强，性能可靠。高可靠性、能适应恶劣环境、运行时间长、速度极快，可直接应用于工业环境具有很强的的抗干扰能力广泛的适应能力和应用范围，这也是区别一般微机控制系统的一个重要特征，所以选择PLC控制器。三、执行器的组成 执行器的组成包括许多，在此根据本次试验的需求介绍本次试验执行器由输煤机，皮带机，熔断器、电缆截面积的选择，接触器等粗组成。下面组要针对输煤机的选择和皮带机的选择的介绍1.输煤机的

18、选择选用GZG系列自同步惯性振动输煤机是一种经济技术先进的给煤设备，经济效益和社会效益十分显著，与普遍采用的传统的电磁振动给料机比较：1) 生产率提高50。2) 节电59以上。3) 整机功率因数可达0.98。4) 维修工时减少30。5) 提高工艺自动化水平、煤炭、电力、轻工等部门普遍推广这一高效节能型变频调速惯性振动给料机，2. 皮带机的选择用大倾角挡边胶带输煤机，它是一种新型带式输煤机，即是在平型胶带输送带的两侧粘有泼型挡边，中间部按需要加上横隔板，使物料在一个匣状的容器中进行输送，与普通的胶带输送相比，输送能力提高22.5倍，输送倾角最大可达90，70以下最好。使用该设备可减少占地，提高运

19、送量，且易变向输送、不洒落煤。波形挡边高度从60至240mm共八种。装在波形挡板边之间的横隔板有T型、C型两种基本形式，在输送机倾角小于40，使用T型横隔板；倾斜角大于40，使用C型横隔板。具体选哪种型号横挡板视实际现场而定。31第三章 系统的硬件设计第一节 PLC的介绍和选择一、PLC的介绍（1）可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。(2) 可编程序控制器的基本结构可编程序控制器

20、主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成图2.1 PLC控制系统示意图CPU模块输出模块输入模块编程器可编程序控制器接触器电磁阀指示灯电 源按 钮选择开关限位开关电 源二、PLC的选择我选用三菱公司的FX2N系列可编程序控制器。FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器，完全符合此设计的要求。整个热电厂输煤控制系统由一台PLC控制，共有0#7#等12条输送带，由一个控制室控，对其说明如下： （1）控制要求整个控制系统可以分为卸煤和上煤两个部分，而这两部分都包括自动和手动控制。1#、2#、3#输送带主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自动控制和手动控制方式供选择，并且具有紧

21、急停止和故障报警的功能。当运行方式确定为自动控制后，按下起动按钮，电铃向各岗位发出预告信号，电铃响60S后自动停止，然后起动3#输送带，再按逆煤流方向逐一起动每台联锁电机，最后一台电机起动完后，各台设备正常运行。正常停机按下停止按钮，料斗停止下煤，经一定延时后，各输送带按顺煤流方向依次延时停机。如果遇其设备故障，该设备及其前面的设备立即停机，而该输送带以后的皮带待料运完后停机。0#、4#、5#、6#、7#输送带主要完成上煤部分的工作，其与卸煤部分的要求一致，只是有AD、BD两种方式选择来运行。（2）控制对象卸煤部分：l 料斗电磁阀1个 拉绳开关1个 . l 1#输送带 皮带传动电动机1台 拉绳

22、开关1个.l 2#输送带 皮带传动电动机1台 拉绳开关1个.l 3#输送带 皮带传动电动机1台 拉绳开关1个 .输入、输出点数分配如下：（1）输入点：卸煤、上煤时自动/手动切换需要2个输入点；卸煤、上煤时的联锁启动、停止、紧急停止需要6个输入点；控制料斗、1#3#皮带机需要4个输入点； AD、BD的工作方式的选择需要1个输入点；犁煤机（2台）、4#A7#A（4#B7#B）和0#皮带机需要11个输入点 ，共需要24个输入点。（2）输出点：卸煤、上煤时的联锁启动预告电铃和故障报警电铃需要4个输出点；控制料斗电磁阀和1#3#皮带机需要4个输出点；犁煤机（2台）、4#A7#A（4#B7#B）和0#皮带

23、机需要11个输出点，共需要19个输出点。综上所述，共需要24个输入点，19个输出点，并考虑一定的裕量，我选择的PLC型号为FX2N-64MR的PLC。4.2电机主电路图的设 第四章系统的软件设计第一节系统软件控制系统软件设计分为两部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自动、手动控制部分，在这两部分控制中主要包括起动、停止、紧急停止和故障停止四个部分。系统的自动控制控制如下：（1）起动。起动时，为了避免在前段运输皮带上造成煤料堆积而造成事故，系统要求逆煤料的流动方向按一定时间间隔顺序起动，即先起动该段的最后一台皮带机或设备，经过5S延时后，再依次延时起动该段的其它皮带机

24、和设备。起动时，先预警各设备，经60S的延时后才起动各设备。卸煤部分：先起动3#皮带机，经5S延时，起动2#皮带机，经过5S延时，起动1#皮带机，再经过5S延时，起动料斗，完成卸煤部分的起动过程。上煤部分：先起动0#皮带机，同时要选择上煤的路线，经5S延时，起动7#皮带机，经过5S延时，起动6#皮带机，经过5S延时，起动5#皮带机，经过5S延时，起动4#皮带机，再经过5S延时，犁煤机起动，完成上煤部分的起动过程。（2）停止。停止时为了使运输皮带上不残留煤料而造成事故，系统要求顺煤料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即先停止最前一台皮带机或设备，待30S延时后，在依次停止其它皮带机或设备。卸煤部分

25、：先停止料斗，经过30S延时后，1#皮带机停止，经30S延时后，2#皮带机停止，再经30S延时，3#皮带机停止，完成卸煤部分的停止过程。上煤部分：先停止犁煤机，经过30S延时后，4#A（或4#B）皮带机停止，经过30S延时后，5#A（或5#B）皮带机停止，经过30S延时后，6#A（或6#B）皮带机停止，经过30S延时后，7#A（或7#B）皮带机停止，再经过30S延时后，0#皮带机停止，完成上煤部分的停止过程。（3）紧急停止。当整个系统遇有紧急情况或故障时，系统将无条件的把全部皮带机停止。（4）故障停止。当某台皮带机或设备发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待煤料

26、运完后才停止，如卸煤部分1#皮带机遇有故障时，1#皮带机和料斗立即停止，经30S延时，2#皮带机停止，再经过30S延时，3#皮带机停止。手动控制过程跟自动控制过程的顺序是一样的，只是每个步骤都是手动操作的，而不是通过PLC来自动控制的。在设计中，首先将根据输入输出将PLC的输入输出点确定，分配所对应的触点，其I/O分配如表 5.1系统I/O点分配清单输入设备输入点分配输出设备输出点分配卸煤自动/手动切换按钮卸煤启动按钮卸煤停止按钮卸煤急停按钮料斗电磁阀1#皮带传动电机2#皮带传动电机3#皮带传动电机上煤自动手动/切换按钮上煤启动按钮上煤停止按钮上煤急停按钮AD/BD运行选择按钮犁煤机电机（AD

27、）犁煤机电机（BD）4#A皮带传动电机5#A皮带传动电机6#A皮带传动电机7#A皮带传动电机4#B皮带传动电机5#B皮带传动电机6#B皮带传动电机7#B皮带传动电机0#皮带传动电机X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27卸煤启动预告电铃上煤启动预告电铃卸煤故障电铃上煤故障电铃料斗电磁阀1#皮带传动电机2#皮带传动电机3#皮带传动电机犁煤机电机（AD）犁煤机电机（BD）4#A皮带传动电机5#A皮带传动电机6#A皮带传动电机7#A皮带传动电机4#B皮带传动电机5#B皮带传动电机6#B皮带传动电机7#B皮带传动电

28、机0#皮带传动电机Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22第二节 上煤部分的控制（1）上煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脉冲M8002将辅助继电器M6初始化，利用M6使卸煤部分状态初始化。X12和X13是控制卸煤的停止和紧急停止。（2）上煤部分的自动程序起动：按下自动/手动切换按钮S1，接着按下起动按钮SB3， X11接通，Y1接通发出预告电铃信号，同时定时器T8定时60S后，T8的常开触点闭合，电铃声停止，同时T8的常开触点闭合，S30被置位，系统按逆煤流方向起动Y22接通， 0#皮带机起动运行，同时T9开始定时，

29、这时需要选择上煤过程的路线（即AD、BD路线），5S后T9的常开触点闭合，S31被置位，Y15接通， 4#皮带机起动运行，5#7#皮带机和犁煤机依次延时5S起动。停止：按停止按钮SB4，X12接通，先停止犁煤机，系统按照顺煤流方向依次使各设备停止工作：如果系统是AD运行方式，首先Y10复位，犁煤机（AD）停止工作。T18定时30S后，T18的常开触点闭合， Y12置位，4#A皮带机停止工作，5#A、6#A、7#A、0#依次延时30S停止运行。如果系统是BD运行方式，首先Y11复位，犁煤机（BD）停止工作。T23定时30S后，T23的常开触点闭合， Y16置位，4#B皮带机停止工作，5#B、6#

30、B、7#B、0#依次延时30S停止运行。 紧急停止：按紧急停止按钮SB5，如果系统是AD运行方式，则M8034线圈“通电”，系统停止，M8的常闭触点串联控制定时器T18T22复位；如果系统是BD运行方式，则M8034线圈“通电”，系统停止，M8的常闭触点串联控制定时器T23T27复位。故障停止：在上煤系统中，若是犁煤机（AD）发生故障，则Y10立即复位，使犁煤机停止工作，而其后面的设备则按照正常的停机程序依次停机；若是4#A皮带机发生故障， Y10和Y12立即复位，使犁煤机（AD）和4#A皮带机立即停止工作，其后面的设备或皮带机按照正常的停机程序依次停机。每个皮带机的继电器线圈的常闭触点、停止

31、和紧急停止控制的辅助继电器M4的常闭触点控制输出线圈，当输出线圈接通时，常闭触点断开，不会故障报警而停止，如果输出继电器控制的电机出现故障，常开触点断开，常闭触点闭合，系统报警，同时该继电器线圈和之前的设备停止，M4的常闭触点串联在个继电器线圈的线路上，可以使系统在停止时不出错而报警停止，M4的常闭触点还通过串联来控制T8T17定时器，系统停止后，定时器被复位上煤公共部分梯形图：上煤自动控制部分梯形图：第三节卸煤部分的控制(1)卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脉冲M8002将辅助继电器M0初始化，利用M0使卸煤部分状态初始化。X2和X3是控制卸煤的停止和紧急停止。卸煤公共部

32、分梯形图（2）卸煤部分的自动控制:起动：按下自动/手动切换按钮S0，卸煤进入自动控制部分，按下起动按钮SB0，X1接通，Y0接通发出预告电铃信号，同时定时器T0接通定时60S后，T0的常闭触点断开，电铃声停止，同时T0的常开触点闭合，S20被置位，系统按逆煤流方向起动3#皮带机即Y7接通， 3#皮带机起动运行，同时T1开始定时， 5S后T1的常开触点闭合，S21被置位，Y6接通， 2#皮带机起动运行，T2定时5S后，S22被置位，Y5接通， 1#皮带机运行，T3定时5S后，Y4接通，料斗运行。停止：按停止按钮SB1，系统按顺煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定时器复位，同时S24被置位，Y

33、4复位，料斗停止运行，T4定时30S后，S25被置位，Y5复位，1#皮带机停止运行，接着2#、3#皮带机同样延时30S停止运行。紧急停止：按紧急停止按钮SB2，M8034线圈“通电”，禁止输出，系统停止，M2的常闭触点串联控制定时器T4T6复位。故障停止：系统的工作运行中，难免有皮带机或设备发生故障，为了及时发现故障的设备，延长生产设备的使用寿命，确保工作人员的人身安全，在自动控制系统中设置故障停止程序是非常重要的环节。故障的产生有两种情况：过载时间太长，过载保护的热继电器的常闭触点断开；皮带机的拉绳开关动作常闭触点断开。其当某台皮带机或设备发生故障时，该皮带机或设备及其前面的皮带机或设备立即

34、停止，而该皮带机或设备以后的皮带机待煤料运完后才停止。如在卸煤系统中，若是料斗发生故障，则Y4立即复位，使料斗停止工作，而其后面的设备则按照正常的停机程序依次停机；若是1#皮带机发生故障， Y4和Y5立即复位，使料斗和1#皮带机立即停止工作，其后面的设备或皮带机按照正常的停机程序依次停机。卸煤自动控制部分梯形图：结 论本次论文的设计通过三菱PLC设计的锅炉输煤系统是改变传统的输煤方式提高工厂在产品生产的效率，我采用可编程序控制器PLC对热电厂的整体皮带机输煤控制系统进行控制，用软件实现系统的控制逻辑功能。根据输煤系统的逆煤启动、顺煤停止、故障停止、紧急停止的要求。在现有的输煤自动控制系统中添加

35、一个通信部分，通过与总控制的通信，完成输煤自控系统的监控集中控制是更先进、自动化程度更高的控制方向。在此次试验中结合所学的知识在传统的在锅炉输煤的基础上来改变的传统的在那种锅炉输煤系统传输效率慢的问题，这次毕业设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，提高了对问题整体规划的意识。能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力。致 谢本设计可使输煤系统大大的提高生产效率，市场前景良好。在即将走向工作岗位之际，本人衷心感谢各位老师在百忙之中抽出时间对我的设计进行评审，有不足之处，敬请批评指正。在此真诚感谢段莉老师，老师不仅在技术上给于本人以极大的支持和帮助而且在交谈中也语重心长灌输给

36、了我这样一个十分重要理念，就是认真做好在学习中的每一个细节不骄不躁脚踏实地的去学习和工作。我会记住段莉老师对我们这些即将走上岗位的年轻大学生的教诲。参考文献著作类1 方承远 工厂电气控制技术 机械工业出版社 2006。2史国生 电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社 2005。 3付家才 电气控制实验与实践 高等教育出版社 2004。4吴味隆 锅炉及锅炉房设备 中国建筑工业出版社 2006。5杨公源 可编程控制器(PLC)原理与应用 清华大学 2007。网站类SET Y7LDI M1OUT T1 K50LD T1SET S21LDI Y7ANI M1OUT Y2SET M3AND M3ZRS

37、T Y4ZRST Y5ZRST Y6ZRST Y7STL S21SET Y6LDI M1卸煤自动控制部分指令表：LD X0CJ P0LD M0SET S0STL S0LD X1OR Y0ANI X2ANI X3OUT T0 K600ANI T0 OUT Y0AND T0SET S20STL S20卸煤公共部分指令表： LD M8002SET M0LD X2SET M1SET S24LD X3SET M1SET M2SET M8034附录:系统程序指令表 OUT Y1AND T8SET S30STL S30SET Y22LD M7OUT T9 K50LDI X14AND T9SET S31LD

38、X14AND T9SET S36LDI Y22ANI M7OUT Y3AND Y10SET M9AND Y11SET M10AND M9ZRST Y12ZRST Y13ZRST Y14ZRST Y15ZRST Y22AND M10ZRST Y16ZRST Y17ZRST Y20ZRST Y21ZRST Y22上煤自动控制部分指令表：LD X10CJ P2LD M3SET S1STL S1LD X11OR Y1ANI X12ANI X13OUT T8 K600ANI T8LDI M2OUT T4 K300LD T4SET S25STL S25RST Y5LDI M2OUT T5 K300LD T

39、5SET S26STL S26RST Y6LDI M2OUT T6 K300LD T6SET S27STL S27RST Y7OUT T2 K50LD T2SET S22LDI Y6ANI M1OUT Y2SET M4AND M4ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6STL S22SET Y5LDI M1OUT T3 K50LD T3SET S23LDI Y5ANI M1OUT Y2SET M5AND M5ZRST Y4ZRST Y5STL S23SET Y4LDI Y4ANI M1OUT Y2SET S24STL S24RST Y4RST Y4 LDI M8OUT T26 K300LD

40、T26SET S50STL S50RST Y21LDI M8OUT T27 K300LD T27SET S51STL S51RST Y22STL S44RST Y14LDI M8OUT T21 K300LD T21SET S45STL S45RST Y15LDI M8OUT T22 K300LD T22SET S51STL S46RST Y11LDI M8OUT T23 K300LD T23SET S47STL S47RST Y16LDI M8OUT T24 K300LD T24SET S48STL S48RST Y17LDI M8OUT T25 K300LD T25SET S49STL S4

41、9RST Y20OUT T17 K50LD T17SET S40LDI Y16ANI M7OUT Y3SET S46SET S47STL S40SET Y11LDI Y11ANI M7OUT Y3SET S46STL S41RST Y10LDI M8OUT T18 K300LD T18SET S42STL S42RST Y12LDI M8OUT T19 K300LD T19SET S43STL S43RST Y13LDI M8OUT T20 K300LD T20SET S44STL S31SET Y15LDI M7OUT T10 K50LD T10SET S32LDI Y15ANI M7OUT Y3SET M11AND M11ZRST Y12ZRST Y13ZRST Y14ZRST Y15STL S32SET Y14LDI M7OUT T11 K50LD T11SET S33LDI Y14ANI M7OUT Y3SET M12AND M12ZRST Y12ZRST Y13ZRST Y14STL S33SET Y13LDI M7