1、 目录实验一:CATIA 中的工程分析 动臂应力分析 问题描述 解题思路 操作过程实验二:电子样机运动机构模拟 四连杆运动机构模拟 问题描述 解题思路 操作过程实验三:电子样机空间分析 柴油机燃油供给系中输油泵空间分析 问题描述 解题思路 操作过程感想实验一:装载机动臂应力分析一、 问题描述装载机无偏载工作时,动臂承受一定外载荷和来自车架的约束。动臂结构示意图见图1。图1在建立模型时,油缸假设为柔性弹簧,A铰点作为动臂的支点,允许动臂绕通过A铰点的轴转动,B铰点是动臂油缸支点(动臂油缸的刚度假设为2.0e7N_m)。C铰点和D铰点是外载荷的作用点。本实例分析的工况是正铲无偏载,载荷、结构同时对
2、称,最好取出模型的一般,通过施加对称约束,进行有限元求解。二、解题思路1、进入并载入源文件2、前处理(施加约束和载荷)3、求解4、后处理三、操作过程1、进入并载入源文件 (1)、打开文件 dongbi.CATPART。 (2)、进行有限元分析前的基本设置工作。 (3)、单击 Start/Analysis Simulation/Generative Structural Analysis 进入有限元分析模块,选择 Static Analysis, 进入静态有限元分析,如图2所示。图22、前处理l 在A点建立刚性虚件,如下图所示。l 限定A点自由度,如下图所示。l B点建弹簧虚件,如下图所示。l
3、圆锥角约束,如下图所示。l C点建刚性虚件并施加载荷在C点处创建的刚性虚件,然后利用分布力按钮在Y轴输入2000N,Z轴输入2000N。,如下图所示。l 在D点施加载荷在D点处的创建柔性虚件,然后利用分布力按钮在Y轴输入2000N,Z轴输入2000N。用同样的方法在D点右侧的柔性虚件上施加载荷,如下图所示。3、自动求解l 计算冯米斯应力l 计算数值位移l 编辑图片l 排列图片l 生成报告按书上步骤做的,详细步骤不在此赘述,见谅。实验二:电子样机运动机构模拟一、 问题描述选择题目一,以四连杆为例来说明在CATIA V5里如何使用DMU单元中的KIN模块的放着分析功能,在KIN模块里,创建运动仿真
4、机构(Designing a V5 Mechanism)的过程是这样的。二、解题思路1、进入CATIA,打开四连杆装配文件,进入DUM KIN模块。2、添加3个铰接副和一个圆柱副。3、三、操作过程1. 进入工作台(Entering the Workbench) (1)用户可以从欢迎界面进入,或者从自定义菜单进入,从Start菜单选择DMU Kinematics,也可以在开始菜单Start下依次选择电子样机模型Digital mockup单元,进入电子样机的运动学仿真DMU Kinematics模块。此时电子样机的运动学仿真工作台被载入,一个空文件被打开。(2)从菜单栏选择文件(File),单击
5、打开(Open)命令。(3)从指定文件夹选择一个文件, 选择siliangan.CATProduct,单击打开命令。(4)在树形图上选择产品product,然后在菜单栏选择编辑表示方法设计模式(EditRepresentationsDesign Mode),进入设计模式。也可以在树形图上单击鼠标右键,找到表示方法设计模式(Representations-Design Mode),扩展树形图你可以看到产品中所有的设计组件,如下图所示。(5)使用全屏命令,定位几何模型在屏幕上的位置。2. 创建三个机构和铰接幅(Creating a Mechanism and Revolute Joints) (1
6、)从运动学约束工具栏处单击铰接幅图标(Revolute Joint icon),铰接幅创建对话框被显示出来。 (2)单击新机构,新机构创建对话框显示出来,你可以键入一个名字,单击OK完成 。也可以在菜单栏选择插入新机构(Insert- New Mechanism),新机构同样也可以被创建并且可以在树形图显示出来。这时可以在树形图看到机构已经显示出来。 (3)在几何模型处选择轴线,选择连杆端部的圆柱轴线,铰接幅设置对话框随着选择自动的更新。为了能够方便的选择轴线,需要使用鼠标来放大缩小或者移动(几何模型。 (4)选择第二条轴线,在第二的几何体的圆柱处选择,对话框随着选择会自动更新。 (5)选择表
7、面,对话框会随着选择自动更新。(6) 单击OK完成创建,铰接幅被创建完成,在树形图上可以看到铰接幅revolute.1显示在机构中。(7)重复上面的步骤,创建铰接幅revolute.2和铰接幅revolute.3。3.创建圆柱幅(Cylindrical Joints)(1)点击创建圆柱幅按钮,圆柱幅创建对话框显示。(2)在连杆的端部选择轴线1,对话框会随选择及时更新。(3)在另外的几何体上选择轴线2,对话框随选择及时更新。(4)点击OK完成圆柱幅的创建,树形图将被更新。你可以在创建运动幅的时候定义一个驱动命令。如图1.14所示,可以在创建圆柱幅的时候创建驱动命令,圆柱幅有角度驱动和长度驱动两种
8、。当然你可以在任何时候来更改命令,方法是在树形图上双击运动约束,有对话框出现,然后编辑和设置它。4.定义一个驱动命令Defining a Command (1)在树形图上双击铰接幅revolute.3,约束编辑对话框显示。(2)选中角度驱动对话框,角度驱动选项可以为铰接幅指派一个角度驱动命令。(3)点击OK完成驱动命令的设置,命令可以显示在树形图上。5.定义一个固定件(Defining a Fixed Part)(1)在工具栏单击固定按钮,或者从菜单栏选择插入固定部件InsertFixed Part,则固定部件窗口显示。(2)在几何模型区域或者在树形图处选择想要固定的部件。(3)固定部件自动被
9、定义,并且显示在树形图上,如图1.20所示,此时如果你对结果不满意你可以选择返回按钮(undo)更改刚才的操作;在添加了固定部件之后,机构可以被仿真的对话框显示在屏幕上。6. CATIA V5环境下的机构模拟(Simulating a V5 Mechanism) (1)点击用命令仿真按钮 (Simulation With Commands),运动学仿真对话框显示出来。此时机构模拟的命令是可用的。(2)在几何模型区域使用操纵器,在运动幅处移动鼠标,驱动幅高亮显示,同时可以看到一个操纵器显示在运动部件处,按住鼠标左键可以拖动模型。此外机构可以根据命令滑条移动而运动。说明:看着书做的,截图没有老师给
10、的版本详细,但都一步一步做了。实验三:电子样机空间分析一、问题描述选择题目三,对柴油机燃油供给系中输油泵进行干涉分析,示范干涉分析的整个过程,掌握数字模型干涉分析的基本步骤。如下图所示是欲进行干涉分析的输油泵。二、解题思路1、将文件插入空间分析模块2、利用空间分析命令对其进行测量分析、截面分析和干涉分析三、操作过程(1)将所附范例文件oil transfer pump插入到空间分析模块,也可以采用打开的方式。(2)单击工具栏中的干涉按钮。出现如下图所示的对话框。(3)在干涉类型的下拉列表中选择Clearance + Contact + Clash。(4)取默认的余隙值5mm。(5)在计算类型的
11、下拉列表中选择默认值,这里要对整个输油泵的干涉情况进行分析。(6)单击Apply,分析结果如下图所示。(7)将余隙值改为1mm,单击Apply,结果如图3.4所示,对比图3.3和图3.4可以发现,干涉结果数目由32个变为29个,其中余隙结果由3个变为0个。(8)设置Filter list的各项内容,将干涉类型设置为Clash;Value值按Decreasing Value排列,结果如下图所示。(9)单击Matrix选项卡,将干涉结果按矩阵形式排列。(10)单击List by Product,将干涉结果按产品进行排列。(12)利用Shaft鼠标选择Part5.1和Part56.1。(13)单击对
12、话框中右下角的More按钮。(14)单击Visualization栏中的Element选项,可以获得element水平上的分析结果。(15)单击Detailed Results栏中的Preview和Next进行翻转观察。(16)从干涉结果可以看出,Part5.1和Part55.1、Part55.2发生严重的干涉,通过检查可以发现干涉的原因是由于两者的尺寸不一致导致。(17)进入Mechanical Design | Part Design模块。(18)在所附之范例文件中找到Part55。(19)将Part55的直径改为11mm。保存后退出。(20)回到空间分析模块,双击树形图上的干涉分析结果。(21)单击对话框中的Apply按钮,进行更新计算。结果如图3.10所示。可以看出干涉结果由碰撞(Clash)变为接触(Contact)。(22)单击对话框中的按钮,将干涉结果保存为XLM格式。保存结果。(23)单击OK,干涉分析结束。
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