环道控制系统下位软件设计方案设计报告.doc

1、摘 要论文的研究工作是以某石油环道控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了通过PLC控制下位系统工作的情况，以自由组态的形式对系统进行控制，使得程序具有更灵活的控制途径和更完备的控制方法。本文在深入分析ControlNet总线技术的基础上，重点解析了ControlNet在各总线中的优势，同时阐述了其在环道控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了自由组态的独立控制部分软件。论文的主要论述了各类控制阀门的自由控制，尤其是使用周期性PID控制的方法解决大量运算带来的滞后问题。本文对系统的硬件、选型、软件中流程控制的实现均有较为详细的阐述，对使用的编程软件也有

2、描述，对于本系统的下位控制特点也进行总结说明，比较详尽地叙述了整个系统的相关事宜。关键词 ControlNet现场总线 RSLogix5000 独立控制 自由组态IVAbstractAmong the research work on a oil-transport-system. Central Control System is designed to start the background and details of the PLC passed under the control of operation of the system, a free configuration of

3、 the system in the form of control, making the process of a more flexible way to control And better control methods. In this paper, in-depth analysis of ControlNet bus technology on the basis of analytical focus of the ControlNet in all of the advantages of bus, on its part, the control system of ap

4、plication, and to Rockwells RSLogix5000-based products, prepared by the Liberal Group State of independent control of the software. Among the main control valve on a variety of free control, particularly the use of cyclical PID control a large number of ways to solve the delay problem of computing.

5、In this paper, the system hardware, selection, process control software in the realization are described in detail, the use of the software programming have described, the system under the control of features have also concluded that more detailed description of the entire system The related issues.

6、 Key words ControlNet Fieldbus RSLogix5000 Software Independent Control Free Configuration目 录第1章 绪论11.1 课题背景及国内外研究概况11.2 现场总线和工业控制网络11.3 课题的建立以及本文完成的主要工作3第2章 CONTROLNET总线技术42.1 现场总线的发展42.2 ControlNet现场总线技术特点及其网络体系结构52.2.1 基于生产者/消费者的通讯模式52.2.2 ControlNet现场总线的仲裁方式62.2.3 ControlNet现场总线的网络体系结构92.3 小结10第

7、3章 系统硬件概况113.1 系统概况113.2 功能模块123.2.1 CPU模块123.2.2 SRM热备模块133.2.3 电源模块133.2.4 C-NET模块133.2.5 模拟输入模块133.2.6 模拟输出模块143.2.7 RTD模块143.2.8 开关量输入模块143.2.9 开关量输出模块143.3 冗余的实现143.4 小结15第4章 下位系统软件概况164.1 下位软件概况164.2 RSLogix5000软件简介164.2.1 软件概况164.2.2 程序界面174.3 程序标签设定184.4 程序流程184.5 程序简介244.6 小结24第5章 课题特点255.1

8、 ControlNet现场总线技术应用255.2 双机热备冗余结构255.3 PID周期运算25第6章 结论26致谢27参考文献28附录29环道控制系统下位软件设计方案二第1章 绪论1.1 课题背景及国内外研究概况一直以来，世界各国对能源的需求量还在不断地扩大，能源作为一个国家发展的基本保障越来越受到重视。与此同时，因为能源特别是石油而引发的冲突接连不断。为了保证能源的供应，我国一直在积极寻找国内油田，而且在国际上也积极寻找供应，因此目前我国的石油供应呈现多样化趋势。石油的运输主要通过输油管道进行，而输油本身就是一项耗能巨大的工业过程。如何在油品多样化的现状下寻找出不同油品运输的最低成本方案，

9、这成为一项重要的研究课题。建设大口径、多功能、自动化水平高的石油试验环道，可以得到不同环境下石油储运的各种数据，为各储运站提供可靠、准确的试验数据，使石油储运最大化、科学化，减少储运过程中的维护工作。但是，我国目前还没有这样一个完善的、能够对不同油品运输工况进行试验的场所，为此建立一个大型的、国际一流的输油管道试验基地显得十分必要。本课题就是抓住了这一契机，采用先进的计算机控制系统组成上位机、PLC控制系统作为下位机，系统具有网络控制功能和远程控制接口，同时为了确保系统的安全可靠性，上、下位机均拟采用硬件冗余的方案，完成输油管道试验系统的控制与数据采集。通过本课题的研究提出适合一般工业领域基于

10、现场总线技术的过程控制系统方案并推广。为了更好的满足试验需求，工艺流程控制过程能够实现停输再启动试验，在此基础上，尽可能增加流程切换的灵活性，可在多种工况下进行各项试验，于是产生了本部分的各控制阀等的独立控制。试验环道的数据全部实现自动化采集，检测设备采用高精度仪表。为适应环道将来进行其他油品测试的需要，预留原油卸车接口。1.2 现场总线和工业控制网络在企业信息化和自动化领域内，计算机技术、控制技术、网络与通信技术的结合孕育了现场总线技术和网络控制技术。作为近年来在国际上迅速发展起来的、备受关注的网络控制新技术，现场总线是一种应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的

11、系统。被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧降低，计算机与计算机网络控制得到迅速发展。工厂底层控制除需完成现场自动化设备之间的多点数字通信外，还必须实现底层现场设备与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运而生的。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力。在此基础上，即可采用简单连接的双绞线、同轴电缆等作为总线，把多个测量控制仪表连接成为网络系统，并按照公开规范的通信协议，使位于现场的多个微机化测量控制设备以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，从而实现控制网

12、络与信息网络的网络集成。自动化技术与网络技术的有机结合形成了网络控制技术。控制网络一般指以控制对象为特征的计算机网络，简称为计算机亚网络Infranet（Infrastructure Network），它主要面向某个企业或某个系统的底层，与一般的计算机网络既有很多共同点，又有不同和独特之处，主要表现在以下几个方面：1控制网络中数据传输和系统响应的实时性是对控制网络的基本要求；2控制网络强调在恶劣环境下数据传输的完整性和可靠性；3对信道容量要求不是太高；4通信方式多采用广播或组播方式；5控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中兼容即互操作问题。目前，现场总线和网络控制技术研究与应用的发展趋

13、势具有以下几个特点：1以现场总线作为底层的控制网络，在体系结构、仪表的数字化与智能化、监控组态软件及其开发平台与工具、以及现场总线的实际应用等各方面都取得了很大发展；2在OSI体系结构、控制网络的组网技术、实时网络操作系统、可靠性技术等方面都进行了深入研究，特别是以太控制网络的研究，推动了生产过程向更高层次的自动化水平发展，实现了优化控制，协调控制与远程监控；3控制网络与信息网络的集成已成为网络控制技术发展的一个热点，各种控制网络与信息网络的集成技术研究日趋激烈，网络集成的产品化程度不断提高，统一的企业网络构想将为企业计算机综合自动化打下坚实的基础；4在信息技术大潮的推动下，各种新技术不断涌现

14、。嵌入式技术推动了嵌入式控制器的发展，嵌入式控制器不但能即插即用，而且能与已有的控制网络一同协调工作。嵌入式技术正朝着控制网络开放性发展方向迈进；5在网络控制的软件集成技术方面，计算机领域的DDE（Dynamic Data Exchange）技术、OPC（OLE for Process Control）技术、集成软件套件技术、Web技术、国际公认的网络协议TCP/IP以及网络管理技术已经逐渐融合到网络控制技术中，大大推动了网络控制技术的发展；6分布式网络控制技术提出了一个全新的控制网络结构，不但实现了控制系统、控制设备的协调工作，而且也为实现控制网络与信息网络的无缝集成，组建统一的企业网络提供

15、强了有力的技术支持，为实施企业资源计划（Enterprise Resource Planning ERP）系统创造了良好的条件2。1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作本文主要包括以下内容：1以现场设备为核心，建立下位PLC控制系统，编制各控制阀门独立控制程序，为操作管理人员提供灵活、准确的控制信息。实现对现场电动球阀、电动板阀、变频器等设备的管理；2下位机（PLC）为上位监控系统提供控制途径，具体地，要提供出程序的控制变量和入口程序等；3配合流程控制，完成对现场设备的管理与控制。45第2章 ControlNet总线技术2.1 现场总线的发展随着自动化技术的不断发展，网络技术的日益推广，在工

16、业控制领域，控制规模的扩大，控制信息、管理信息的增加以及控制系统的柔性、设备间互操作性的要求，八十年代中后期出现了现场总线控制系统。它贯彻全开放协议，使不同生产商产品之间具有可操作性，系统结构大大简化，实现以全数字为主的通信方式，可靠性进一步提高，代表了工控自动化发展的方向。根据电工委员会（ICE）和美国仪表协会（ISA）定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络，支持双向、多分支、总线式、全数字通信。采用OSI七层模型中的物理层、数据链路层和应用层，增加了自己特有的用户层作为现场总线通信模型。现场总线的特点使其在自动化控制领域显示诸多优势：1构筑系统成

17、本低，系统硬件减少，节省工程费用；2互操作性好。采用同一的技术规范，使任何生产商的现场总线设备相互间能连接在一起；3现场总线能综合信息，现场仪表、控制设备都采用全数字实现双向通信、多变量访问；4提高生产率。现场总线其有诊断数据、操作统计和自动故障通知，使人更有效地分析、诊断系统；5具有可靠的诊断和预估，从而减少了维护费用；6系统扩充和修改容易，不必或很少增加新的硬件；7故障定位准确，安全性进一步提高。现场总线有多种方案，目前世界较流行的有FF现场总线、HART、ControlNet、CAN、DEVICNET和PROFIBUS现场总线等。1994年，现场总线基金会FF（FILED BUS FOU

18、NDATION）集中了世界著名仪表、DCS和自动化设备制造商、科研机构和用户，成为唯一世界公认不隶属于某个企业的国际化标准组织，推动了现场总线标准的制定和产品开发，其制定的现场总线物理层低速总线H1、高速总线H2）标准已获得IEC批准。但由于利益的驱使，欧美有些实力雄厚的公司不支持国际标准，仍大力推销自己的现场总线产品，如德国Bosch公司推出CAN，美国Echelon公司推出的Lon Works等，导致IEC最终否决了FF现场总线数据链路层和应用层的4个标准，使其未能成为国际标准，预计在今后一段时期里，会出现几种总线标准共存、同一生产现场有几种异构网络互联通信的局面。但发展共同遵从的统一的标

19、准规范，真正形成开放互联系统，是大势所趋。与传统的工业控制体系相比，Rockwell自动化系统提供了高效的、开放式的网络结构。在信息层和设备层常常需要传递大量的I/O和对等通讯信息，需要具有确定性和可重复性的，紧密联系控制器和I/O设备的网络。控制网（ControlNet）以其高速（5Mb/s）的通信速度、先进的网络模型、高效率的网络协议以及灵活方便的安装方式等特点，提供了满足以上需要的解决方案。本系统中的设计与实现主要采用了ControlNet现场总线网络技术。2.2 ControlNet现场总线技术特点及其网络体系结构ControlNet/DeviceNet控制网网络是一种用于对信息传送有

20、苛刻要求的、高速确定性网络。它允许传送无时间苛求的报文数据，但不会对有时间要求数据传送造成冲击。它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。作为PLC与I/O设备之间的一条高速通信链路，它综合了远程I/O和DH+链路的功能。美国A-B公司的ControlNet网是一个实时的控制层网络，为在专一物理链路上的实时I/O数据和message数据（包括程序的上载/下载、组态数据及点对点信息）提供高速传输。它最重要的功能就是传输从一个NODE（站点）到另一个NODE（站点）的实时控制信息。在PLC编程软件中为本地框架来组态ControlNet网通讯，模块1756-CNB负责处理控制器主框架与本地框架和远程框

21、架之间的通讯。通讯模块组态完成之后必须运行ControlNet网络组态软件RsNetWorx。要想实现从工作站到控制器的通讯，用户必须对链接工作站和控制器的网络组态适当的通讯程序。通讯驱动程序使得控制器可以通过网络进行通讯。在RSLinx软件中组态适当的通讯驱动程序，选择AB-PCIC driver，设置NODE站点。传统的工厂级控制体系结构有五层即工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层组成。而Rockwell自动化系统简化为三层结构模式：信息层（Ethernet以太网），控制层（ControlNet控制网），设备层（DeviceNet设备网）。ControlNet层常传输大量的I/O和对等

22、通讯信息，具有确定性、可重复性以及紧密联系控制器和I/O设备的特点。同时，它还具备如下特点：ControlNet在单根电缆上支持两种类型的信息传输，即有实时性的控制信息和I/O数据传输，无时间苛求的信息发送和程序上/下载；另外，ControlNet技术采取了一种新的通信模式，以生产者/消费者模式取代了传统的源旧的模式它不仅支持传统的点对点通讯，而且允许同时向多个设备传递信息。生产者/客户模式使用时间片算法保证各节点实现同步，从而提高了带宽利用率；同时，ControlNet使用同轴电缆可达6000m长，节点数99个，两个节点间距离最长达1000m。48个节点距离可长达250m，采用光纤和中继器后

23、通讯距离可达几十公里。ControlNet应用于过程控制、自动化制造等领域。2.2.1 基于生产者/消费者的通讯模式目前工业自动化控制网络采用的网络模型主要有两种：源/目的地模型（Source/Destination）和生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，绝大多数网络通讯都是采用源/目的地的通讯模式如FF、Lonworks、Profibus等。源/目的地网络模型采用应/答式通讯，如果网络要向多个设备传送数据，则需要对这些设备分别进行“呼”“应”通信，即使是同一个数据，也需要制造多个数据包，消耗过多的带宽，并且数据到达每个设备的时间还是不同的，这样，不仅增大了网络的通信量，

24、网络响应速度受到限制，容易发生信息瓶颈问题，而且当系统对时间有苛求的实时控制信息要求传送时，还需要采用其它不同的网络。ControlNet则采用了一种基于开放网络技术的新型通讯模式生产者/消费者模式。此模式允许在同一链路上有多个主控制器共存，对输入数据和对等通信数据采用多信道广播方式，将传统网络的针对不同站点多次发送改为一次多点共享，以使链路上所有控制器之间实现预定的对等通信互锁，共享输入数据，从而大大减少了网络发送的次数和网络上的交通量，提高了网络效率和网络性能；同时允许网络上的所有节点同时从单个数据源存取相同的数据，报文通过标识符来识别，如果一个节点要接收一个数据，仅仅需识别与此信息相连的

25、特定的标识符，每个数据包不再需要源地址和目标地址位。因为数据是按内容进行标识的，数据源只需将数据发送一次。许多需用此数据的节点通过在网上同时识别这个标识行，可同时从同一生产者取用此同一数据消费。从而可以实现网络节点的精确同步，提高带宽的有效使用率；其他的设备加入网络后并不增加网络负载，因为它们同样可以消费这些相同的信息，并且所有数据可以同时到达。此时采用该模式既可以支持系统的主从、多主或对等通信结构，也可以支持其任意组合的混合系统结构，还可在同一链路上传送任意信息类型相混合的数据。显然，与典型的源/目的地模式相比，生产者/消费者模型是一种更为灵活高效的处理机制。可以说，基于此模式的Contro

26、lNet是当今世界市场上各种工业控制底层现场总线网络中性能较为可靠的网络。2.2.2 ControlNet现场总线的仲裁方式ControlNet是一种新的面向控制层的实时性现场总线网络，在同一物理介质链路上提供对时间有苛求的控制信息和I/O数据以及无时间苛求的信息发送，包括程序的上/下载，组态数据和点对点的报文传送等通讯支持，是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集网络，I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大提高。表2-1给出了ControlNet现场总线技术和其他总线技术的主要性能比较。表2-1 几种现场总线技术的性能比较性能指标ControlNetDeviceNetProfibu

27、sAS-IFF级别现场级、设备级传感器级、设备级现场级、设备级传感器级现场级发起组织罗克韦尔AB罗克韦尔AB西门子AS-i国际FF基金会投入日期1997年1994年DP:1994,PA:19951993年1995年拓扑结构星形、树形、总线形线形、总线供电总线、环形、星形总线、环形星形、树形多降、总线供电通信速率5Mb/s125kb/s,300 kb/s,500kb/s9.6kb/s12Mb/s,31.25kb/s167 kb/s31.25 kb/s,1 Mb/s,2.5 Mb/s最多节点996412731个从站每段240个最多65000个最大无中继距离同轴：5km光纤：30km500m电缆：2

28、.4km光纤：23.8km100m31.25kb:1900m2.5M:500m总线冗余可不能可不能可有关标准IEC61158子集2、欧洲标准EN50254欧洲标准EN50252IEC61158子集3、欧洲标准EN50170欧洲标准EN50295IEC61158基本子集最大帧长510字节8字节244字节31从站：4入/4出16.6信息对象/设备仲裁方法时间片多路存取CTDMA，生产者/消费者音频载波多路存取，生产者/消费者令牌传送主/从，周期查询调度/周期，非调度/非周期，生产者/消费者通信方法主/从，多主，对等主/从，多主主/从，对等主/从，周期查询服务器/客户机网络效率高高不高不高高相比可知

29、，ControlNet网络具有吞吐量高、体系结构灵活、组态和编程简单、信息交换可靠等特点，是一种适合工业控制信息传输与控制的实时控制系统。众所周知，以太网采用“冲突检测载波侦听多路访问”（CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）仲裁机制，这一般不具有工业控制所要求的可靠性、确定性。因此，为适应工业控制需求，ControlNet采用了一个特殊的令牌传递机制，叫做隐性令牌传递（Implicit Token Passing）。网络上每个节点分配一个唯一的MAC地址（从1到99），像普通令牌传递总线一样，持有令牌的节

30、点可以发送数据。但是，网络上并没有真正的令牌在传输。相反，每个节点监视收到的每个数据帧的源节点地址，在该数据帧结束之后，每个节点设置一个隐性令牌寄存器（Implicit Token Register），其值为收到的源MAC地址加1。如果隐性令牌寄存器的值等于某个节点自己的MAC地址，然后该节点就可以立刻发送数据。因为所有节点的隐性令牌寄存器在任意时刻的值相同，这就避免了冲突的发生。如果某个节点没有要发的数据，则只须发一个空的数据帧（Null Frame）。ControlNet中传递隐性令牌的逻辑是通过特别设计的时间分片存取算法并存时间域多路存取（Concurrent Time Domain M

31、ultiple Access CTDMA）来控制的。根据实时数据的特性，一些带宽预先保留和预定用来支持实时数据的传送，余下的带宽则用于非实时和未预定数据的传送。因此，它在保证对时间有苛求的控制信息传输的同时，也能在同一物理介质链路上传送其它无时间苛求的信息。在每一个网络刷新时间（Network Update Time NUT）内自动调节网络上各节点拿到隐性令牌传送信息的机会。ControlNet的技术规范规定可组态的NUT时间为0.5ms100ms（目前市场上可提供的有关产品的最小可组态的NUT为2ms）。网络刷新时间（NUT）分为三个部分：预定信息传送时间、非预定信息传送时间和维护时间，详细

32、内容如表2-2所示。表2-2 网络刷新时间网络刷新时间（NUT）功能预定信息传送时间传送预定节点（在一个循环的左右顺序次序的基础上）的有时间苛求的信息。非预定信息传送时间传送非预定节点（按顺序进行循环传送，一直到分配给非预定传送的时间用完为止）没有时间苛求的信息。控制网保证至少有一个非预定节点有机会传送数据，提供给非预定节点的时间取决于预定节点的通信量。维护时间能够自动调整，以使NUT大小不变，并保证其他节点同步。NUT（网络刷新时间）是由用户自己选择的，它将不停地扫描网络上的设备节点，并根据节点上设备类型的不同，按照ControlNet的时间片算法在NUT内为它们分配时间段。由此可知，Con

33、trolNet网络具有预见数据何时能够可靠传输到目标的能力，并且数据的传输时间不受网络节点添加/删除或网络繁忙等状况的影响而保持恒定3。2.2.3 ControlNet现场总线的网络体系结构现代控制系统中，不仅要求现场设备完成本地的控制、监视、诊断等任务，还要能通过网络与其他控制设备及PLC进行对等通信。工业现场控制网络的许多应用也不只要求在控制器和工业器件之间的紧耦合，还应有确定性和可重复性。ControlNet是高度确定性、可重复的网络。在实际应用中，通过网络组态时选择性设定有计划的I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进一步的保证。因此，ControlNet非常适用于一些控制关系关联复杂

34、，要求控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度较高的应用场合。如协同工作的驱动系统，焊接控制，运动控制，视觉系统，复杂的批次控制， 有大量数据传送要求的过程控制系统，有多个控制器和人机界面共存的系统等。对于有多个基于PC的控制器之间不同PLC之间PLC与DCS之间存在通讯要求的场合，ControlNet也非常适用。ControlNet允许多个各自拥有独立或共享I/O的控制器之间相互通讯或以灵活的方式组织互锁。在罗克韦尔推出的工业网络平台方案“NetLinx”体系中，ControlNet处于核心地位，网络结构如图2-1所示。图2-1 ControlNet逻辑网络体系ControlNet总线不仅可

35、以与多种设备或子网直接相连，还能够通过扫描器连接下层的DeviceNet设备网和FF现场总线等产品；同时，通过通信接口模块连通上层的信息以太网，实现控制网络与信息网络的集成，共享信息资源。组态软件是现场总线控制系统普遍应用的人机接口（HMI）监控软件，是控制网络底层总线与现场设备直接进行数据交换的软件接口和控制网络与信息网络集成的桥梁。RSView32、RSView SE是基于Windows环境（Windows 98，Windows NT）的工业监控软件，使用方便、直观、可靠，同时允许用户进行图形观察和组态整个网络。它全面支持ActiveX技术，同时支持OPC的服务器和客户端模式，既可以通过O

36、PC和硬件通讯，又可以向其它软件提供OPC的服务。同时Windows为RSView和基于Windows的应用软件提供接口，利用DDE（dynamic data exchange）技术，与Windows的应用程序间进行数据交换，实现本地控制网络与上层信息网络之间的信息共享，从而为用户提供更为集中的数据操作环境，实现系统集成。综上所述，ControlNet控制网是一种高速确定性网络，用于对时间有较高要求的应用场合的信息传输，它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路，综合了现有的RI/O和DH链路的能力。因为它的高速率，使其可以支持高度分布式的自动化系统

37、，特别是那些具有高速数字量I/O和大量模拟量I/O的系统。控制网结合了输入/输出网络和点对点信息网络的功能，既可以满足对时间苛求的控制数据传输（如I/O刷新、控制器到控制器的互锁）的需要，又可以满足对时间非苛求的数据传输（如程序上传、下载、信息传送）的需要4。2.3 小结本章对现场总线控制技术，尤其是ControlNet总线技术的技术特点和应用范围进行了深入分析，着重阐述了它的通讯模式、仲裁方式以及其网络体系结构，并与其它常见总线技术进行了对比。第3章 系统硬件概况3.1 系统概况为了保证数据采集的准备性和安全性，系统采用双机热备，以避免由于特殊原因使数据丢失。系统中所要控制的执行机构包含：电

38、动球阀16个、电动闸阀7个、变频器1台、搅拌器1台。所需要采集的数据量为：压力10点、差压2点、温度26点、地温30点、液位1点、流量2点。总体设计方案见如图3-1所示。图3-1 系统设计方案图其中：1PLC采用美国ROCKWELL公司先进的ControlLogix系列产品，可靠性高，具有双机热备功能，性能稳定；同时采用了高速传送、实时I/O的控制网络（ControlNet）通信技术，实现了过程数据采集、实时传输和过程控制，增强下位机的扩展性和数据采集的实时性。通过软件编程实现对远程仪表（设备）、传感器及执行机构的数据采集、处理与控制，实现总体设计功能和系统热备功能。2下位机扩展采用采用美国R

39、OCKWELL公司的模拟输入、输出模块、数字输入、输出模块以及专用的Pt电阻（测温RTD）输入模块，对现场仪表、传感器、Pt电阻（测温）及执行机构的数据进行采集与控制。3.2 功能模块程序选择的模块如表3-1所示。表3-1 PLC配置清单表序号部件名称型号数量（套）1CPU处理器1756-L55M2422热备通讯模块1757-SRM23电源1756-PA75444槽热备框架1756-A425CNET通讯模块1756-CNBR4617槽框架1756-A1727空槽盖板1756-N29816路模拟量输入模块,36针1756-IF164916路开关量输入模块,20针1756-IB1691016路继电

40、器输出模块,36针1756-OW16I5116路热电阻输入模块,20针1756-IR6I6128路模拟量输出模块,20针1756-OF813.2.1 CPU模块ControlLogix控制器可提供系统规模可变化的控制器解决方案，可以访问大量的I/O点（数字量I/O最多为128，000个，模拟量I/O最多为4000个）。ControlLogix控制器能够通过ControlLogix I/O框架的任一槽内，而且多个控制器可安装在同一框架内，它们之间通过背板进行通讯，而运行是相互独立的。本方案中的CPU模块采用ROCKWELL的1756-L55M24（内存数据和逻辑3.5M，I/O为208K字节，有

41、非易失内存；最大功率损耗5.7W，最大热耗散19.4BTU/hr，5V时的背板电流1.25A），共两块，分别插入两个A4框架的第0槽，不需接线。为实现控制器冗余，要满足到如下要求：1冗余控制器系统需要一个Logix5555控制器；2由于在副控制器内数据需要缓存，所以控制器内需要两倍的数据存储空间；3冗余控制器必须在ControlNet网络上。3.2.2 SRM热备模块SRM热备模块采用ROCKWELL的1757-SRM/B（最大电压30V，最大电流100mA），共两块，分别插入两个A4框架的第2、3槽，SRM热备模块间采用专用光纤相互连接。1757-SRM冗余模块是提供主框架和副框架之间的高速

42、数据传输。每个框架需要一个1757-SRM模块。该模块支持最多每个框架内有五个1756-CNB模块。3.2.3 电源模块1756机架上的ControlLogix电源模块直接给机架背板提供1.2V，3.3V，5V和24V直流电源。可使用非冗余（1756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）电源模块，本方案中电源模块采用ROCKWELL的1756-PA75（额定输入电压120V ac或220V ac，最大有功输入功率95W，最大视在输入功率240VA，最大变压器负载238VA，频率47-63Hz，最大背板输出电流1.5A1.2V dc、4A3.

43、3V dc、10A5V dc、2.8A24Vdc，共75W），共四块，分别外挂在四个框架上。该模块需接三根线：L1接220V交流电源，L2N接零线，剩余一根接地线。其功率如图3-2所示。图3-2 电源模块功率示意图3.2.4 C-NET模块C-NET模块采用ROCKWELL的1756-CNBR模块，共四块，分别插在两个A4框架的第1槽、A7框架的第0槽。每个模块上有A、B两个ControlNet接口，互为冗余，使用时将四个A口用专用通信支线电缆和通信电缆连成一个网络，四个B口连成另一个网络，两个网络互为冗余。3.2.5 模拟输入模块模拟输入模块采用ROCKWELL的1756-IF16模块（输入

44、电压00.125V、010.25V、10.2510.25V，输入电源420mA），共四块，插在1站的A17框架的第1、2、3、4槽中。3.2.6 模拟输出模块模拟输入模块采用ROCKWELL的1756-OF8（模块输入电压00.125V、010.25V、-10.2510.25V，输入电源420mA），共1块，插在1站的A17框架的第11槽中。3.2.7 RTD模块RTD模块采用ROCKWELL的1756-IR6I模块，共6块，插在1站的A17框架的第5、6、7、8、9、10槽中。3.2.8 开关量输入模块开关量输入模块采用ROCKWELL的1756-IB16模块（输入点数16，电压类型12/2

45、4V直流，工作电压1031.2V，输入延迟2ms，最小导通输入电流2.0mA，最大导通状态电流10V，最大状态1.5mA，负载电流100mA），共9块，插在2站的A17框架的第1、2、3、4、5、6、7、8、9槽中。3.2.9 开关量输出模块开关量输入模块采用ROCKWELL的1756-OW16I模块（最大输出延迟时间10ms，工作电压10265V交流或5150V直流，输出电流0.25A2A），共5块，插在2站的A17框架的第10、11、12、13、14槽中。3.3 冗余的实现冗余电源的实现如图3-3所示。图3-3 冗余电源示意图冗余控制器实现如图3-4所示。图3-4 冗余控制器示意图3.4

46、小结系统硬件是设计的基础，在设计软件程序之前，要对系统的结构有个深入的了解，本章详细介绍了整个系统的硬件结构和各模块的选型，介绍了系统的概况，使读者对总体的设计有个大致了解。第4章 下位系统软件概况4.1 下位软件概况PLC的控制包括ControlNet网络的控制管理和流程控制两部分。其中网络控制管理通过ROCKWELL ControlNet网络专用的RSLinx作为网络配置软件，RSNetWorx作为网络的管理软件。使用这两个软件进行相关的配置和管理，就能正确的使用挂在ControlNet网络上的PLC单元。通过本系统的独立控制部分，管理者可轻松实现对于任何流程的控制，只要形成清晰的控制思路

47、，通过对每一个阀门的控制，即可实现任意的控制流程，如进油流程、自循环流程、旁接流程、清管流程、倒罐流程、高压泄放流程等。流程的控制通过PLC程序实现，编程软件为ROCKWELL的RSLogix5000企业版。4.2 RSLogix5000软件简介4.2.1 软件概况与第一代可编程控制软件相比，RSLogix5000功能更加强大，更加方便实用。RsLogix5000编程软件除了为顺序控制提供梯形图编程外，还可以为运动控制提供完整的编程及调试支持。RSLogix5000可同时完成顺序控制与运动控制。使用RSLogix5000软件可以完全实现对模块的设置和监视通过I/O实现ControlLogix背板连接，所有模块相关数据都包含在一个处理器数据对象中，这便于配置，监视和连接模块参数。高度集成