轧机标定过程描述_朱法新.ppt

1、湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/标定过程描述标定过程描述湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/标定介绍标定介绍一、控制器模式选择二、标定过程湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/一、控制器模式选择 标定功能单元式在轧机机架的液压和电动压下系统的标定步骤监视控制系统。压下系统通常的操作内容有：1、位置控制 2、轧辊压力控制 3、倾斜状态控制湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/ 1、HGC的实际位置请求效准

2、这是为了达到编码器标准与液压缸位置相联系起来，即设计一个编码器的计数的记录与零位置相一致，而这个零位置就是液压缸的原始位置。1）必须满足下面的条件才能进行效准：（1）使HGC的控制必须无效；（2）机架内没有钢板；（3）激活支撑辊平衡系统；（4）工作辊弯辊系统是在“平衡”模式下；（5）激活“压力释放”功能；（6）液压缸的原始位置必须能够被限位开关检测到。二、标定过程 标定操作模式包含了轧机机架的压下系统的标定过程。主要有下面的几个过程需要进行。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/ 2）“实际位置请求效准”在下面的条件下将要重新启动：（1）实际位置请

3、求效准产生错误；（2）“效准”功能选择；（3）CPU进行了重新启动。2、EGC的实际位置请求效准 电动压下系统的位置传感器返回的实位置值形式的绝对值。在传感器的值和要求的位置值之间的偏移量在试车和仅仅在更换了传感器之后需要重新标定的时候被调整一次。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/ 3、压力传感器的称重功能 有两种测量轧辊压力的情况：使用轧机机架上端的压头或使用液压缸的压力传感器。两种压力值被用来计算一个辊缝的更真实的压力值。压头也可以检测上工作辊和支撑辊的过平衡。除了轧辊压力之外，压力传感器依靠平衡压力也检测下工作辊和支撑辊的重量和上工作辊和

4、支撑辊的部分重量。1）“称重”功能的启动条件是：（1）轧机机架内没有钢板；（2）已经激活HGC控制。2）真实压力值请求系统的称重状态在下列条件下重启：（1）真实压力值请求系统出现错误；（2）选择了“称重”功能；（3）选择了“自动标定”功能；（4）选择了“换辊”功能。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/ 4、标定压下系统 为了标定轧机机架，辊缝将以一个定义的速度去靠近定义的轧辊压力（标定轧辊压力）。这个轧辊压力和速度将接近于正常工作点，以便在标定点和根据机架弹性曲线推算出来的工作点之间获得最小的偏差。计时器值和机架位置不再关联时候必须要进行标定过程

5、。引起计时器值和机架位置不再关联原因主要有计数器的值丢失（重启压下系统控制，电源掉电，位置传感器产生错误，计数器产生错误等）和操作的条件改变了（换辊，检查轧辊等）。标定过程能够手动的在HMI上激活。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/ 5、标定顺序 标定过程包含了一系列的单一步骤。每一个步骤使用确定的监视时间来控制。如果在一个正在标定的步骤中已经超过了这个监视时间那标定顺序将被放弃。必须要在一个步骤完成之后，才能启动后来的步骤和与之相联系的监视。1）在标定顺序中的一个步骤被执行之前必须要满足下面的条件：（1）没有快速停止正在执行；（2）没有位置传

6、感器错误产生；（3）满足标定顺序的机架控制条件；（4）可操作的液压高压；（5）可操作的压下系统传动；湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/ （6）没有存在电气错误；（7）可操作的压下控制系统；（8）可操作的主传动或准备运行；（9）辊径在限制的范围内；（10）没有选择维修模式；（11）轧机机架内没有钢板；（12）已经效准了HGC位置编码器；（13）已经效准了EGC位置编码器。以上只要一个条件不满足都将导致标定放弃和压下系统的失败。并且产生一个错误消息。另外，保存设备的状态直到启动新的标定顺序。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限

7、 公公 司司 http:/ 2）有一些单独的标定步骤需要加入特殊的标定顺序条件和功能测试，在这些特殊的标定步骤中一旦在标定顺序中产生错误，将产生上面同样的信息：（1）当前的控制模式（位置，轧辊压力，单独的轧辊压力）；（2）计算器已经效零或标定；（3）HGC已经在初始位置；（4）传动正在运行和已经启动了冷却系统；（5）可调整的轧制线在要求的误差范围内；（6）与连接位置的计算在误差范围内。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/6、自动标定过程1）初始化标定顺序；2）如果HGC在工作点之下，HGC将被移动到事先的工作点位置；3）EGC到达零辊缝位置；4）

8、EGC关闭抱闸；5）称重轧辊压力值；6）HGC到达最小的轧辊压力位置处；7）HGC到达对称的联接设定点的连接轧辊压力位置处；8）HGC打开到+5mm位置处；9）称重轧辊压力值；10）启动主传动并达到标定的速度；11）HGC到达连接轧辊压力位置处；湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/12）HGC到达对称的规定的设定点的规定轧辊压力位置处；13）HGC到达对称的标定的设定点的标定轧辊压力位置处；14）循环等待（支撑辊运行两周）；15）在支撑辊运许的第一周期间记录偏心率；16）相关位置标定；17）HGC到达对称的联接设定点的连接轧辊压力位置处；18）HGC打开到-5mm位置处；19）HGC打开到定义的+200mm位置处；20）发送标定数据给2级；21）标定结束。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/7、手动标定 手动标定仅仅是在紧急情况下使用，在控制操作台上能够选择手动标定。湖湖 南南 华华 菱菱 湘湘 潭潭 钢钢 铁铁 有有 限限 公公 司司 http:/