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同济大学理论力学期中试题及答案.docx

1、1沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力,问边长 a,b,c满足什么条件,该力系才能简化为一个力。解:向O点简化:的投影: 3分主矩投影: 6分当时才能合成为力,应有即b=c,或a=0时,力系才能合成为一个力。 10分2. 图示不计自重的水平梁与桁架在B点铰接。已知:载荷、均与BH垂直,F1=8kN,F=4kN,M=6,q=1kN/m,L=2m。试求:(1)支座A、C的约束力;(2)杆件1、2、3的内力。解:(1)取AB杆为研究对象 (2)取整体为研究对象 6分(3)取D点为研究对象 7分(4)取H点为研究对象 8分(5)取C点为研究对象 10分3. 曲柄连杆机构在图示位置平衡。已

2、知:滑块的重力为,与斜面间的静摩擦因数为fs,OA=r,且杆OA杆AB,各杆自重均不计。试求作用于曲柄OA上的力偶矩M。解:设滑块B有上滑趋势:,在临界状态(即将滑但尚未滑动)时:解之得:5分以BA与AO的组合体为研究对象:,10分当滑块B有下滑趋势时,反向同理得:15分4. 两轮的半径均为R,均沿水平直线轨道作纯滚动。已知:轮C的角速度wC为常量,AB=L;在图示瞬时,点B到达最高位置。试求该瞬时轮A的角速度和角加速度。解:杆AB作瞬时平动,分(顺钟向)分,分对杆AB,选点B为基点,轮A的角加速度(逆钟向) 10分5. 在图示平面机构中,曲杆AOD可绕O轴摆动,滑块A可在滑杆B的垂直槽内滑动

3、,滑杆B可水平滑动;活塞杆CE端的滑块C可在杆OD杆上滑动。已知滑杆B以vB=1m/s作匀速运动,b=90,L1=15cm,L2=22cm。试求q=30时,杆CE的速度和加速度。解;以滑块A为动点,滑杆B为动系,有由 得 2分由 在水平轴上投影得将 代入得 cm/s2故 4分现以滑块C为动点,AOD为动系。有代入得 6分又 将上式沿 方向投影,得 8分因 ,代入有 10分6. 在图示平面机构中,已知:OA以匀角速度wO绕O轴转动,OA=10cm,AB=20 cm,H=20 cm;当j=60时,OAOB。试求该瞬时摇杆O1E的角速度和角加速度。解:AB作瞬时平动,2分以A为基点x:,4分动点:销钉D动系:固连于O1E, 所以(顺钟向) 7分:(逆钟向) 10分 . .此处忽略!

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