1、 名师总结优秀知识点概率论与数理统计第一章 概率论的基本概念2样本空间、随机事件 B1事件间的关系 A则称事件 B 包含事件 A,指事件 A 发生必然导致事件 B 发生A B = x x A或x B 称为事件 A 与事件 B 的和事件,指当且仅当 BA,B 中至少有一个发生时,事件 A发生A B = x x A且x B 称为事件 A 与事件 B 的积事件,指当 A,B B同时发生时,事件 A发生A B = x x A且x B称为事件 A 与事件 B 的差事件,指当且仅当 BA 发生、B 不发生时,事件 A发生fA B = ,则称事件 A 与 B 是互不相容的,或互斥的,指事件 A 与事件 B
2、不能同时发生,基本事件是两两互不相容的A B = S且 Af B =,则称事件 A 与事件 B 互为逆事件,又称事件A 与事件 B 互为对立事件 B = B A A B = B A2运算规则 交换律 A结合律(A B) C = A (B C) (A B)C = A(B C)(B C)= (A B) (A C)分配律 AA (B C) = (A B)(A C) B = A B A B = A B徳摩根律 A3频率与概率定义 在相同的条件下,进行了 n 次试验,在这 n 次试验中,事件 A 发生的次数n 称为事A件 A 发生的频数,比值n n称为事件 A 发生的频率A概率:设 E 是随机试验,S
3、是它的样本空间,对于 E 的每一事件 A 赋予一个实数,记为 P(A),称为事件的概率1概率 P(A)满足下列条件:(1)非负性:对于每一个事件 A(2)规范性:对于必然事件 S P(S) = 10 P(A) 1 名师总结优秀知识点Unn, A , , A 是两两互不相容的事件,有 P(A) =( )P A (n 可(3)可列可加性:设 AL12nkkk=1k=1以取 )2概率的一些重要性质:( ) = 0(i) P fUnn, A , , A 是两两互不相容的事件,则有 P(A) =( )P A ( n 可以取 )(ii)若 AL12nkkk=1k=1 BP(B - A) = P(B) -
4、P(A) P(B) P(A),(iii)设 A,B 是两个事件若 A(iv)对于任意事件 A, P(A) 1(v) P(A) = 1- P(A),则(逆事件的概率)(vi)对于任意事件 A,B 有 P(A B) = P(A) + P(B) - P(AB)4 等可能概型(古典概型)等可能概型:试验的样本空间只包含有限个元素,试验中每个事件发生的可能性相同= e Ue ULUe 若 事 件 A 包 含 k 个 基 本 事 件 , 即 A, 里iii12ki ,i,i 是1, 2, n中某k个不同的数,则有LL12,k( )k A包 含 的 基 本 事 件 数kP(A) = = =P ei jn S
5、中 基 本 事 件 的 总 数j=15条件概率P(AB)P(A)(1) 定义:设 A,B 是两个事件,且P(A) 0( | ) =,称 P B A为事件 A 发生的条件下事件 B 发生的条件概率(2) 条件概率符合概率定义中的三个条件(B | A) 01 非负性:对于某一事件 B,有 P。(S | A) = 12 规范性:对于必然事件 S, P。,B ,L3 可 列 可 加 性 : 设 B是 两 两 互 不 相 容 的 事 件 , 则 有12UP( B A ) =P(B A )iii=1i=1设 P(A) 0,则有P(AB) = P(B)P(A | B)称为乘法公式(3) 乘法定理 名师总结优
6、秀知识点n(A) = P(B )P(A | B )(4) 全概率公式: Piii=1P(B )P(A | B )贝叶斯公式: P(B | A) =kkkn ( ) ( | )P B P A Biii=16独立性定义设 A,B 是两事件,如果满足等式P(AB) = P(A)P(B),则称事件A,B 相互独立( )定理一设 A,B 是两事件,且 P(A) 0,若 A,B 相互独立,则 P(B | A) = P BB,A与B,A与B定理二 若事件 A 和 B 相互独立,则下列各对事件也相互独立:A 与第二章 随机变量及其分布1 随机变量定义设随机试验的样本空间为S = e. X = X(e)是定义在
7、样本空间 S 上的实值单值函X = X(e)数,称为随机变量2 离散性随机变量及其分布律1 离散随机变量:有些随机变量,它全部可能取到的值是有限个或可列无限多个,这种随机变量称为离散型随机变量P(X = x ) = p 满足如下两个条件(1) p 0,(2) P =1kkkkk=12 三种重要的离散型随机变量(1)分布设 随 机 变 量 X 只 能 取 0 与 1 两 个 值 , 它 的 分 布 律 是P(X = k) = p(k 1- p)1-k,k = 0 ,1 (0 p 1) ,则称 X 服从以 p 为参数的分布或两点分布。(2)伯努利实验、二项分布P(A) = p (0 p 0l 是常
8、数,则称X 服从参数为l 的泊松分布记为其中k!X p(l)3 随机变量的分布函数定义 设 X 是一个随机变量,x 是任意实数,函数F(x) = PX x, - x 称为 X 的分布函数分 布 函 数 F(x) = P(X x), 具 有 以 下 性 质 (1)F(x)是 一 个 不 减 函 数( 2 )0 F(x) 1,且F(-) = 0, F() = 14 连续性随机变量及其概率密度F(x + 0) = F(x),即F(x)是右连续的(3)(x)连续随机变量:如果对于随机变量 X 的分布函数 F(x),存在非负可积函数 f,使F(x) = x f(t)dt,对于任意函数 x 有则称 x 为
9、连续性随机变量,其中函数 f(x)称为 X-的概率密度函数,简称概率密度(x) 0, (2) + f (x)dx = 1;(x)1 概率密度 f具有以下性质,满足(1) f-P(x X x ) = f(x)dxx;( )若 f x 在点 处连续,则有 , x f xF ( ) = ( )( )(3)4x212x12,三种重要的连续型随机变量(1)均匀分布1x b,a 0-xx(x) = 0为常数,则称 X若连续性随机变量 X 的概率密度为 f其中qq0,其他服从参数为q 的指数分布。(3)正态分布 名师总结优秀知识点1(x-m)2,- x 0)为常数,则称X服从参数为m,sX N(m,s 2)
10、的正态分布或高斯分布,记为m 0,s 1=时称随机变量 X 服从标准正态分布特别,当5 随机变量的函数的分布(x),- x 0g x( ), 则 Y= g X 是 连 续 型 随 机 变 量 , 其 概 率 密 度 为 ab y 0,定义设(X,Y)是二维离散型随机变量,对于固定的j,若 PjPX = x ,Y = y pPX = x Y = y =,i =1,2,L为在Y= y则称ijij条件下PY = y pijjj jPX = x ,Y = y pY = y X = X =, j =1,2,L随机变量X 的条件分布律,同样 PijijPX = x pjiii= x为在 X条件下随机变量
11、X 的条件分布律。i(x, y)设二维离散型随机变量(X,Y)的概率密度为 f,(X,Y)关于 Y 的边缘概为在 Y=y 的条件下 X 的条件f (x, y)(y)f (y)Y率密度为 f,若对于固定的 y,0,则称f (y)YYf (x, y)(x y)概率密度,记为 f=f (y)X YY4 相互独立的随机变量F(x,y) F ( ) F ( )x , y 分别是二维离散型随机变量(X,Y)的分布函定义 设及XY数及边缘分布函数.若对于所有 x,y 有 PX = x,Y = y = PX xPY y,即Fx, y = F (x)F (y),则称随机变量 X 和 Y 是相互独立的。XY= 0
12、r对于二维正态随机变量(X,Y),X 和 Y 相互独立的充要条件是参数5 两个随机变量的函数的分布1,Z=X+Y 的分布(x, y)设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度 f.则 Z=X+Y 仍为连续性f (z) =X +Y ( - , )f z y y dy f( ) = ( , - )zf x z x dx随机变量,其概率密度为或X +Y- 名师总结优秀知识点(x), f (y)又若 X 和 Y 相互独立,设(X,Y)关于 X,Y 的边缘密度分别为 f则XYf (x)f (z - x)dxf (z) =X +Yf (z - y)f(y)dyf (z) =X +Y和这两个公式称为X
13、YXY-f , f 的卷积公式XY有限个相互独立的正态随机变量的线性组合仍然服从正态分布YZ = 的分布、Z = XY的分布2,XY(x, y)= ,Z = XYZ,则设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度 fXf (z) =Y Xx f (x, xz)dx仍为连续性随机变量其概率密度分别为-1zf x dxf (z) =XY( , )又若 X 和 Y 相互独立,设(X,Y)关于 X,Y 的边缘密度分别xx-(x), f (y)( ) = ( ) ( )f x f xz dx为 f则可化为fzXYY XXY-1zf (z) =XYf x fX( ) ( )dxxxY-= max X,
14、Y及N = minX,Y的分布3 M(x),F (y)设 X,Y 是两个相互独立的随机变量,它们的分布函数分别为F由于XYM = maxX,Y不大于 z 等价于 X 和 Y 都不大于 z 故有PM z = PX z, Y z又由于 X 和 Y 相互独立,得到M= maxX,Y的分布函数为F(z) = F (z)F (z)maxXYN = minX ,YF z F z( ) =1- 1- ( ) 1- ( )的分布函数为 F zminXY第四章 随机变量的数字特征1数学期望X = x = p定义 设离散型随机变量 X 的分布律为 P,k=1,2,若级数 x p 绝对kkkkk=1(X )( )
15、= ,即 E X收敛,则称级数 x p 的和为随机变量 X 的数学期望,记为 Ex pkkkkk=1i( )(x)设连续型随机变量 X 的概率密度为 f,若积分 xf x dx 绝对收敛,则称积分- 名师总结优秀知识点+-(X )xf x dx 的值为随机变量 X 的数学期望,记为 E( )( ) =,即 E Xxf x dx( )-定理设 Y 是随机变量 X 的函数 Y= g(X )(g 是连续函数)X = x = p( )g x p(i)如果X 是离散型随机变量,它的分布律为P,k=1,2,若kkkkk=1绝对收敛则有 E(Y) = E(g(X ) =g(x )pkkk=1( ) ( )(
16、x)(ii)如果 X 是连续型随机变量,它的分概率密度为 f,若 g x f x dx 绝对收敛则-( ) ( )g x f x dx有 E(Y) = E(g(X ) =-数学期望的几个重要性质1 设 C 是常数,则有 E(C) = C2 设 X 是随机变量,C 是常数,则有 E(CX ) = CE(X )3 设 X,Y 是两个随机变量,则有E(X + Y) = E(X ) + E(Y );4 设 X,Y 是相互独立的随机变量,则有E(XY ) = E(X )E(Y )2 方差 X - E(X ) E X - E(X ) 2 为 X 的方定义 设 X 是一个随机变量,若E2 存在,则称2 ,在
17、应用上还引入量 D(x) X - E(X ) ( ),记为s x ,差,记为 D(x)即 D(x)= E称为标准差或均方差。D(X ) = E(X - E(X )2 = E(X 2 ) - (EX )2方差的几个重要性质1 设 C 是常数,则有 D(C) = 0,(CX ) = C D(X ) ( + C) = D(X), D X2 设 X 是随机变量,C 是常数,则有 D23 设 X,Y 是两个随机变量,则有D(X + Y) = D(X) + D(Y) + 2E(X - E(X)(Y - E(Y)别,若 X,Y 相互独立,则有 D(X + Y ) = D(X ) + D(Y )特4 D(X
18、) = 0 的充要条件是 X 以概率 1 取常数E(X)PX = E(X ) = 1,即切比雪夫不等式:设随机变量 X 具有数学期望 E(X ) =s 2 ,则对于任意正数 e ,不等式 名师总结优秀知识点se2P X - m e 成立23 协方差及相关系数定义量 EX - E(X )Y - E(Y )称为随机变量 X 与 Y 的协方差为Cov(X ,Y ),即Cov(X ,Y ) = E(X - E(X )(Y - E(Y ) = E(XY ) - E(X )E(Y )Cov(X,Y)=而 r称为随机变量 X 和 Y 的相关系数XYD(X) D(Y)+(X Y ) = D(X ) + D(Y
19、) 2Cov(X ,Y)对于任意两个随机变量 X 和 Y, D_-协方差具有下述性质1Cov(X ,Y ) = Cov(Y, X ), Cov(aX ,bY ) = abCov(X ,Y )(X + X ,Y) = Cov(X ,Y) + Cov(X ,Y)2Cov1212rr1定理1XY=1的充要条件是,存在常数 a,b 使 P Y= a + bx = 12XY=r0XY当时,称 和 不相关附:几种常用的概率分布表分布律或概率密度XY分布参数P X = k = p (1- p 1 k =) ,pp(1- p)k-kn 1np(1- p)nppkkkn-knk- 0ll(),k=0,1,2,L
20、1p(),k-2pp1b a( - )2,212 0 ,其他 名师总结优秀知识点1e-xx(x) =qf,其他m正态分布1(x-m)2e-2s 2mf (x) = 0s2ps第五章 大数定律与中心极限定理1 大数定律弱大数定理(辛欣大数定理) 设 X X 是相互独立,服从统一分布的随机变量序列,并,121n(X ) = (k = 1,2,L)具有数学期望 Em.作前 n 个变量的算术平均X,则对于任意knkk=11n 0lim X- m e = 1eP,有nknk=1,Y ,LY Le定义设Y是一个随机变量序列, a 是一个常数,若对于任意正数 ,有12nlim PY - a =1, ,Y Y LY Lea 依概率收敛于 ,记为Y a,则称序列pn12nnn伯努利大数定理 设 f 是 n 次独立重复试验中事件 A 发生的次数,p 是事件 A 在每次试Afelim - p 0,k = 1,2L B = n和方差 E2记2e 2kkkknkk=1 名师总结优秀知识点定理三(棣莫弗-拉普拉斯定理)设随机变量h(n = 1,2, )服从参数为n, p(0 p 1)的nh- np1lim P x =e 2 dt =F(x)二项分布,则对任意 x ,有x-t2nnp(1- p)2pn-
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