沥青混合料摊铺机工作装置与控制系统.ppt

1、沥青混合料摊铺机工作装置与沥青混合料摊铺机工作装置与控制系统控制系统 长安大学工程机械结构分析课教学制作：展朝勇制作：展朝勇第五章 沥青混合料摊铺机第一节 概述第二节 沥青混合料摊铺机构造第三节 沥青混合料摊铺机工作装置第四节 摊铺机操纵与控制系统一、沥青混合料摊铺机的作用v沥青混合料摊铺机为用来摊铺各种沥青混沥青混合料摊铺机为用来摊铺各种沥青混合料、稳定土材料、铁路道渣等筑路材料合料、稳定土材料、铁路道渣等筑路材料的的专用机械，它将拌和好的混合料按照一定的专用机械，它将拌和好的混合料按照一定的要求（截面形状和厚度）迅速而均匀地摊铺要求（截面形状和厚度）迅速而均匀地摊铺在已经整好的路面基层上，

2、并给以初步捣实在已经整好的路面基层上，并给以初步捣实和整平，既可以大大增加铺筑和整平，既可以大大增加铺筑路面的速度和路面的速度和节省成本，又可以提高路面的质量。节省成本，又可以提高路面的质量。第一节 概述国外摊铺机施工现场图国内摊铺机施工现场图二、沥青混合料摊铺机的分类v按行走装置不同分为轮胎式沥青混合料摊铺机按行走装置不同分为轮胎式沥青混合料摊铺机和履带式沥青混合料摊铺机和履带式沥青混合料摊铺机 。v按传动系传动形式的不同分为机械传动、液压按传动系传动形式的不同分为机械传动、液压机械传动和液压传动。机械传动和液压传动。二、沥青混合料摊铺机的分类v按熨平板的加宽形式不同分液压无级伸缩式沥青混按

3、熨平板的加宽形式不同分液压无级伸缩式沥青混合料摊铺机和机械有级加宽式沥青混合料摊铺机；按合料摊铺机和机械有级加宽式沥青混合料摊铺机；按熨平板的型式不同可分熨平板式和振动熨平板式熨平板的型式不同可分熨平板式和振动熨平板式 。v按振捣装置的不同分为单振捣梁式和双振捣梁式。按振捣装置的不同分为单振捣梁式和双振捣梁式。三、基本组成发动机操作台工作装置牵引臂行走装置受料斗刮板输送器推辊v推辊推动置空挡的自卸车前移推辊推动置空挡的自卸车前移自卸车将混合料卸自卸车将混合料卸入料斗入料斗(闸门开度一定下闸门开度一定下)刮板输送器将混合料送至刮板输送器将混合料送至摊铺室摊铺室螺旋摊铺器将混合料横摊开螺旋摊铺器将

4、混合料横摊开振捣器将混合振捣器将混合料初步振捣实料初步振捣实熨平器将摊铺层修整成合适的断面并熨平器将摊铺层修整成合适的断面并加以熨平加以熨平(或用振动熨平器初步压实或用振动熨平器初步压实)。四、工作过程驱动轮为充气轮胎前轮为实心轮胎摊铺机作摊铺机作业短片业短片注：为了提高摊铺平整度，并减少沥青混合注：为了提高摊铺平整度，并减少沥青混合料的热离析，现代沥青路面的铺筑大多采用料的热离析，现代沥青路面的铺筑大多采用转运机与摊铺机配合工作。转运机与摊铺机配合工作。转运机作业短片转运机作业短片第二节 沥青混合料摊铺机构造一、总体构造v由发动机、底由发动机、底盘和工作装置构盘和工作装置构成。用于高等级成。

5、用于高等级路面施工的沥青路面施工的沥青混合料摊铺机一混合料摊铺机一般还要另配一套般还要另配一套自动找平系统。自动找平系统。NF220AVNF220AV型摊铺机 TITAN423TITAN423型摊铺机 履带式沥青混合料摊铺机总体构造二、传动系（一）机械式传动系及工作过程（1）行走：通过主、副变速箱、链传动等实现。通过主、副变速箱、链传动等实现。（2）混合料的输送、摊铺、振捣：离合器接合离合器接合液压马达驱动液压马达驱动（二）TIITAN355摊铺机传动系v由齿轮箱、变量由齿轮箱、变量泵、行走定量马达、泵、行走定量马达、(四档四档)变速箱、万变速箱、万向传动装置、中间向传动装置、中间传动齿轮箱、

6、转向传动齿轮箱、转向定量马达、链传动、定量马达、链传动、驱动链轮等组成。驱动链轮等组成。1、组成（三）TIITAN420摊铺机传动系2、工作过程（1）行走v发动机动力发动机动力齿齿轮箱轮箱行走泵行走泵行行走马达走马达变速箱变速箱万向传动万向传动左右中左右中间齿轮传动箱间齿轮传动箱链链传动传动终传动终传动驱驱动链轮动链轮履带。履带。（2）转向v发动机动力发动机动力齿齿轮箱轮箱转向泵转向泵转转向马达向马达某侧履带某侧履带逐渐加速整机平顺逐渐加速整机平顺转向。转向。(避免使用避免使用转向离合器转向所转向离合器转向所造成的弯道边缘形造成的弯道边缘形成锯齿形）。成锯齿形）。（四）TITAN423型摊铺机

7、传动系1、组成与工作过程2、工作特点1 1）两个变量液压泵和两个变量液压马达组成闭）两个变量液压泵和两个变量液压马达组成闭式液压回路，分别驱动两侧的履带。液压驱动式液压回路，分别驱动两侧的履带。液压驱动系统和电子控制的两个履带可独立驱动，在负系统和电子控制的两个履带可独立驱动，在负载改变的条件下可产生最大与之相适应的牵引载改变的条件下可产生最大与之相适应的牵引力，在弯道上亦可产生最大的牵引力。力，在弯道上亦可产生最大的牵引力。2 2）计算机同步控制系统，精确保持预选速度和）计算机同步控制系统，精确保持预选速度和转弯半径，准确的直线行走和恒速平滑的弯道转弯半径，准确的直线行走和恒速平滑的弯道转向

8、。转向。3）通过传感器测定每侧履带的行驶速度，将）通过传感器测定每侧履带的行驶速度，将被测值与控制电位器中的预选值进行比较，被测值与控制电位器中的预选值进行比较，通过电控系统纠正预置与实际值之间的偏差。通过电控系统纠正预置与实际值之间的偏差。即使在遇到极大冲击的情况下，也能保证按即使在遇到极大冲击的情况下，也能保证按预定的速度和转角行驶。预定的速度和转角行驶。4）两侧履带可反向旋转原地转向，摊铺机的）两侧履带可反向旋转原地转向，摊铺机的转弯半径小。转弯半径小。2、工作特点：5）变量泵上装有压力切断装置，防止牵引系）变量泵上装有压力切断装置，防止牵引系统超载和过热。全液压驱动系统，无级变速，统超

9、载和过热。全液压驱动系统，无级变速，调速范围宽。调速范围宽。三、TITAN423摊铺机履带行驶装置 v液压油缸张紧液压油缸张紧履带，用液压缸履带，用液压缸的蓄能器，在行的蓄能器，在行驶过程中可以吸驶过程中可以吸收地面冲击，保收地面冲击，保护行驶装置。护行驶装置。v履带板外部附有可更换的橡胶。静摩擦力大，履带板外部附有可更换的橡胶。静摩擦力大，履带的接地面积大并具有最优的重量分配，即履带的接地面积大并具有最优的重量分配，即使在稳定性较差的基层上也可以确保摊铺作业使在稳定性较差的基层上也可以确保摊铺作业的顺利进行。的顺利进行。第三节 混合料输送与工作装置一、一、推辊v推辊左右对称安装在摊铺机最前端

10、的凸出支推辊左右对称安装在摊铺机最前端的凸出支座上，用以配合自卸车倒车卸料。座上，用以配合自卸车倒车卸料。二、料斗v两侧斗壁采用油缸翻两侧斗壁采用油缸翻转。摊铺中通过其上翻转。摊铺中通过其上翻可将料斗内的混合料全可将料斗内的混合料全部卸至刮板输送机。部卸至刮板输送机。v摊铺机运输过程中，摊铺机运输过程中，料斗已收起并由靠近发料斗已收起并由靠近发动机侧两个手动的销子动机侧两个手动的销子固定，可减小摊铺机的固定，可减小摊铺机的运输宽度，保证安全。运输宽度，保证安全。三、刮板输送器v一般有两个，装在一般有两个，装在料斗底部。可在料斗料斗底部。可在料斗底板上滑移。其作用底板上滑移。其作用是将自卸车倒入

11、摊铺是将自卸车倒入摊铺机料斗的混合料，输机料斗的混合料，输送至尾部摊铺室内送至尾部摊铺室内。v工作中可由传工作中可由传动链或由液压马动链或由液压马达驱动。采用液达驱动。采用液压驱动的可以实压驱动的可以实现刮板输送机的现刮板输送机的无级调速，控制无级调速，控制刮板输送器的速刮板输送器的速度，以控制混合度，以控制混合料进入螺旋布料料进入螺旋布料器的数量。器的数量。三、刮板输送器刮板输送器及料斗刮板输送器及料斗四、螺旋布料器1、组成v为左右两个，为左右两个，安装在摊铺室安装在摊铺室内，左螺旋布内，左螺旋布料器为左旋，料器为左旋，右螺旋布料器右螺旋布料器为右旋。为右旋。v将刮板输送机送来的混合料均匀横

12、向摊开。将刮板输送机送来的混合料均匀横向摊开。2、作用3、螺旋布料器的结构特点v螺旋叶片采用高锰合金铸钢铸造而成，通过高强度螺旋叶片采用高锰合金铸钢铸造而成，通过高强度螺栓连接到螺旋布料器的轴上。叶片有三种不同的大螺栓连接到螺旋布料器的轴上。叶片有三种不同的大小，根据施工要求选用不同。螺旋布料器宽度较大时，小，根据施工要求选用不同。螺旋布料器宽度较大时，应选用大直径叶片。如果螺旋布料器轴外侧不加装布应选用大直径叶片。如果螺旋布料器轴外侧不加装布料器，要装保护套，防止磨损。料器，要装保护套，防止磨损。v螺旋布料器采用基本件和加长件进行加长。基本件螺旋布料器采用基本件和加长件进行加长。基本件为与主

13、机连接的螺旋布料器。基本件有为与主机连接的螺旋布料器。基本件有1.25m1.25m、2.7m2.7m两种，左、右旋各一根，加长件有两种，左、右旋各一根，加长件有0.3m0.3m、0.8m0.8m、1.1m1.1m、1.5m1.5m的带连接四种，每种均有左、右旋各一根。螺旋的带连接四种，每种均有左、右旋各一根。螺旋布料器的组合长度根据熨平板的宽度选择。布料器的组合长度根据熨平板的宽度选择。v螺旋布料器的长度一般应小于熨平板的宽度螺旋布料器的长度一般应小于熨平板的宽度0.5-0.5-0.6m-0.6m左右左右,因为螺旋布料器可以将混合料输送至布因为螺旋布料器可以将混合料输送至布料器外。当摊铺宽度等

14、于螺旋布料器的宽度时，应料器外。当摊铺宽度等于螺旋布料器的宽度时，应将最外端的一片螺旋叶片拆除。这样可以避免过多将最外端的一片螺旋叶片拆除。这样可以避免过多的冷料积存在熨平板两端，影响摊铺层的结构均匀的冷料积存在熨平板两端，影响摊铺层的结构均匀性和平整度，同时还可以减轻螺旋叶片的磨损。性和平整度，同时还可以减轻螺旋叶片的磨损。3、螺旋布料器的结构特点五、振捣装置1、组成与作用v振捣装置（振捣装置（振捣梁）由偏心轴和铰接在偏振捣梁）由偏心轴和铰接在偏心轴上的振捣梁组成。与螺旋布料器一样，心轴上的振捣梁组成。与螺旋布料器一样，机上有两套并排布置结构相同的振捣装置。机上有两套并排布置结构相同的振捣装

15、置。v振捣梁的作用是将横向铺开的料带进行初振捣梁的作用是将横向铺开的料带进行初步捣实，将大骨料压入铺层内部。步捣实，将大骨料压入铺层内部。2、单振捣梁v安装在熨平板护板和熨平安装在熨平板护板和熨平器之间。液压马达驱动偏器之间。液压马达驱动偏心机构转动时，振捣梁上心机构转动时，振捣梁上下往复运动。下往复运动。v振捣梁的底部前沿切有斜振捣梁的底部前沿切有斜面，当机器作业时，振捣面，当机器作业时，振捣梁对松散混合料的击实作梁对松散混合料的击实作用逐渐增强。用逐渐增强。v为使铺层顺利进入熨平板为使铺层顺利进入熨平板下，振捣梁运动的下止点下，振捣梁运动的下止点位置低于熨平板底面位置低于熨平板底面3 34

16、mm4mm。3、TITAN423型摊铺机双振捣式振捣梁1)1)附有两套振捣装置，附有两套振捣装置，前者为预捣实梁，后者前者为预捣实梁，后者为主振捣梁，且各自的为主振捣梁，且各自的振幅可调；振幅可调；2)2)两只振捣梁安装在同两只振捣梁安装在同一根偏心轴上，但偏心一根偏心轴上，但偏心位置相位配置相差位置相位配置相差180180。六、熨平装置1、作用v将振捣梁击实后将振捣梁击实后的沥青混合料铺层的沥青混合料铺层按一定的拱度和厚按一定的拱度和厚度整平，同时，熨度整平，同时，熨平装置对铺层的作平装置对铺层的作用力也具有预压实用力也具有预压实作用。作用。2、组成熨平板燃气加热装置3、熨平宽度改变方式1）

17、人工加宽式2、液压伸缩式佛格勒478型摊铺机液压伸缩式熨平板熨平板液压加宽熨平板液压加宽佛格勒478型摊铺机液压伸缩式熨平板3、振动熨平板v熨平板上附熨平板上附有振动器，施有振动器，施工中除了对混工中除了对混合料整平与预合料整平与预压实外，还具压实外，还具有振动压实效有振动压实效果，从而减少果，从而减少压实机械的碾压实机械的碾压遍数。压遍数。4、熨平装置的调整v熨平板宽度是依据施工现场的路面摊铺层宽度、作熨平板宽度是依据施工现场的路面摊铺层宽度、作业方式进行调整的，同时还要考虑有无路拱和两机业方式进行调整的，同时还要考虑有无路拱和两机作业以及两次通过的重叠量的大小的因素。尽量减作业以及两次通过

18、的重叠量的大小的因素。尽量减少拆装摊铺机熨平板的次数，当拆装次数不能减少少拆装摊铺机熨平板的次数，当拆装次数不能减少时，应减少拆装的工作量。当摊铺层有路拱时，应时，应减少拆装的工作量。当摊铺层有路拱时，应在第一次通过时将路拱铺出，然后根据两侧的剩余在第一次通过时将路拱铺出，然后根据两侧的剩余宽度来调整熨平板的组合宽度，统筹兼顾，合理安宽度来调整熨平板的组合宽度，统筹兼顾，合理安排。如果摊铺层外侧有路缘石或者其它构筑物，且排。如果摊铺层外侧有路缘石或者其它构筑物，且又无法一次组合宽度铺完时，应将最外侧先行摊铺又无法一次组合宽度铺完时，应将最外侧先行摊铺好，然后调整熨平板宽度，将最后一次通过放在接

19、好，然后调整熨平板宽度，将最后一次通过放在接近中心处，否则机械无法通过。近中心处，否则机械无法通过。第四节 摊铺机工作装置操纵与控制系统v现代沥青混合料摊铺机的工作装置都是采用现代沥青混合料摊铺机的工作装置都是采用液压操纵系统。工作装置配置不同，操纵液压液压操纵系统。工作装置配置不同，操纵液压系统的组成也不同。沥青混合料摊铺机的液压系统的组成也不同。沥青混合料摊铺机的液压回路包括：料斗翻转液压回路、刮板输送机液回路包括：料斗翻转液压回路、刮板输送机液压回路、螺旋布料器液压回路、振捣梁液压回压回路、螺旋布料器液压回路、振捣梁液压回路、熨平板振荡液压回路、熨平板提升液压回路、熨平板振荡液压回路、熨

20、平板提升液压回路、侧臂控制液压回路等。路、侧臂控制液压回路等。一、料斗翻转液压回路v齿轮泵供油分两路到达齿轮泵供油分两路到达料斗收缩油缸，一条经单料斗收缩油缸，一条经单向阀直接到达三位四通电向阀直接到达三位四通电磁换向阀内，另一路经节磁换向阀内，另一路经节流阀和单向阀到达换向阀，流阀和单向阀到达换向阀，当三位四通电磁换向阀处当三位四通电磁换向阀处于中位时，料斗开闭油缸于中位时，料斗开闭油缸处于固定位置，而当该换处于固定位置，而当该换向阀处于右位或左位时，向阀处于右位或左位时，料斗打开或闭合。料斗打开或闭合。v溢流阀起系统定压作用。背压阀起稳定回路压力的溢流阀起系统定压作用。背压阀起稳定回路压力

21、的作用，使料斗打开趋于平缓，其调定压力为作用，使料斗打开趋于平缓，其调定压力为1.5MPa1.5MPa。二、刮板输送器液压回路v当系统没有电信号时，溢流当系统没有电信号时，溢流阀处于关闭状态，系统不工作。阀处于关闭状态，系统不工作。当系统给定一电信号，且泵提当系统给定一电信号，且泵提供一定的油压时，阀开启，系供一定的油压时，阀开启，系统开始工作。由于单向阀的作统开始工作。由于单向阀的作用，刮板输送器马达只作单向用，刮板输送器马达只作单向旋转。旋转。1、结构特点v该系统是由变量泵和该系统是由变量泵和定量马达组成的闭式回定量马达组成的闭式回路。变量泵通过左右三路。变量泵通过左右三位四通电磁换向阀实

22、现位四通电磁换向阀实现变量泵斜盘的正负角的变量泵斜盘的正负角的变化和其流量的控制。变化和其流量的控制。控制油来自辅助泵，辅控制油来自辅助泵，辅助泵由溢流阀定压，调助泵由溢流阀定压，调定值为定值为1.6MPa1.6MPa。三、螺旋布料器液压回路2、工作过程v油液通过节流阀小流量油液通过节流阀小流量流过换向阀，保证泵的换流过换向阀，保证泵的换向平稳性，使速度变换不向平稳性，使速度变换不剧烈。当液压泵突然停止剧烈。当液压泵突然停止供油，液压马达制动时，供油，液压马达制动时，液压马达由于惯性力的作液压马达由于惯性力的作用可造成系统一侧出现真用可造成系统一侧出现真空、一侧出现过载现象，空、一侧出现过载现

23、象，过载阀与单向阀则共同起过载阀与单向阀则共同起作用，多液压马达进行过作用，多液压马达进行过载卸压及真空补油。过载载卸压及真空补油。过载压力调定值为压力调定值为28MPa28MPa。三、螺旋布料器液压回路四、熨平板提升液压回路v齿轮泵部分油经节流阀、齿轮泵部分油经节流阀、单向阀、换向阀至熨平板单向阀、换向阀至熨平板提升油缸。另一部分经单提升油缸。另一部分经单向阀、换向阀至提升油缸。向阀、换向阀至提升油缸。系统没通电时，电磁换向系统没通电时，电磁换向阀处于左位，液压油由卸阀处于左位，液压油由卸荷阀卸荷，提升油缸处于荷阀卸荷，提升油缸处于闭锁状态。电磁换向阀电闭锁状态。电磁换向阀电源由操纵杆控制，

24、当摊铺源由操纵杆控制，当摊铺机停止运行时，熨平板提机停止运行时，熨平板提升油缸闭锁，保证摊铺路升油缸闭锁，保证摊铺路面的平整度。系统通电时，面的平整度。系统通电时，电磁换向阀处于右位，整电磁换向阀处于右位，整个系统开始工作。个系统开始工作。v手动换向阀置上位，熨手动换向阀置上位，熨平板处于浮动位置，升降平板处于浮动位置，升降油缸油腔浮动；处于第二油缸油腔浮动；处于第二位时，来油进入油缸大腔，位时，来油进入油缸大腔，熨平板下降，此时油压由熨平板下降，此时油压由调压式溢流阀调定，调定调压式溢流阀调定，调定值为值为3Mpa3Mpa，处于第三位时，处于第三位时，熨平板处于静止状态；此熨平板处于静止状态

25、；此时来油进入油缸小腔，熨时来油进入油缸小腔，熨平板上升，经节流阀的油平板上升，经节流阀的油压也进入油缸的小腔，为压也进入油缸的小腔，为熨平板的上升增加了辅助熨平板的上升增加了辅助油压，油压由调压式溢流油压，油压由调压式溢流阀调定阀调定2-7MPa2-7MPa。四、熨平板提升液压回路五、自动找平系统（一）作用v沥青混凝土摊铺机的自动找平系统可根沥青混凝土摊铺机的自动找平系统可根据路面的起伏不平及时调整摊铺厚度，以据路面的起伏不平及时调整摊铺厚度，以提高沥青混合料摊铺机的摊铺平整度。提高沥青混合料摊铺机的摊铺平整度。（二）浮动熨平板的自动找平原理 v摊铺机越过起伏变化的路基时，若熨平板两侧臂铰摊

26、铺机越过起伏变化的路基时，若熨平板两侧臂铰点随机架上升了点随机架上升了H H距离，整个熨平装置以后边缘为支距离，整个熨平装置以后边缘为支点转动一个角度。熨平板前缘抬起高度点转动一个角度。熨平板前缘抬起高度h=h=（b/ab/a）H H；v摊铺第二层熨平板前缘抬起量摊铺第二层熨平板前缘抬起量h=(b/a)h=(b/a)2 2H H；v摊铺第三层熨平板前缘抬起量摊铺第三层熨平板前缘抬起量 h=(b/a)h=(b/a)3 3H H；v由由于于牵牵引引臂臂长长度度a a远远大大于于熨熨平平板板长长度度b b（b/ab/a为为1/5.51/5.5左左右右），第第一一铺铺层层厚厚度度变变化化比比原原路路基

27、基高高低低不不平平的的变变化化衰衰减减了了许许多多。对对于于下下一一铺铺层层，这这种种不不平平度度将将进进一一步步衰衰减减，对对原原有有路路基基不不平平度度起起到到一一种种“滤滤波波”作用。浮动熨平板的这种特性，称为自找平特性。作用。浮动熨平板的这种特性，称为自找平特性。（二）浮动熨平板的自动找平原理 v但但对对于于高高等等级级公公路路沥沥青青路路面面的的铺铺筑筑，仍仍需需要要在在摊摊铺铺机机上上安安装装自自找找平平装装置置，该该装装置置可可使使摊摊铺铺机机摊摊铺铺的的平整度进一步提高。平整度进一步提高。（二）浮动熨平板的自动找平原理（三）自动找平方式的分类1、挂线式找平v作为基准的张紧钢丝作

28、为基准的张紧钢丝的标高是按铺层设计标的标高是按铺层设计标高预先测量架设的。纵高预先测量架设的。纵坡控制传感器装在熨平坡控制传感器装在熨平装置上。传感器探臂压装置上。传感器探臂压在基准线上，这种基准在基准线上，这种基准能使铺层的标高严格地能使铺层的标高严格地受控于基准标高。受控于基准标高。v摊铺机作业中，当熨摊铺机作业中，当熨平装置的高度偏离基准平装置的高度偏离基准设定的高度时，传感器设定的高度时，传感器探臂转角的变化信号经探臂转角的变化信号经系统处理后控制侧臂控系统处理后控制侧臂控制油缸的伸缩，通过熨制油缸的伸缩，通过熨平板的上下浮动改变摊平板的上下浮动改变摊铺厚度，以使摊铺的平铺厚度，以使摊

29、铺的平整度得以保证。整度得以保证。1）系统组成（1 1）若基层不平，熨平板下降）若基层不平，熨平板下降(或上升或上升)，角上角上升升(或下降或下降)，且牵引臂顺摆（，且牵引臂顺摆（或逆摆或逆摆），使传感器），使传感器下降下降(或上升或上升)，旋臂逆摆，旋臂逆摆(或顺摆或顺摆)，传感器给控制，传感器给控制系统发出信号，控制系统使伺服阀通路打开；系统发出信号，控制系统使伺服阀通路打开；2）系统工作原理2）系统工作原理（2 2）油缸一腔进油，另一腔回油，活塞杆上升）油缸一腔进油，另一腔回油，活塞杆上升(或下或下降降)，牵引臂浮动铰点上升，牵引臂浮动铰点上升 (或或下降下降)，熨平板，熨平板角恢角恢复

30、原值；同时传感器触臂恢复原位，偏差信号消失，复原值；同时传感器触臂恢复原位，偏差信号消失，油缸油路断开。油缸油路断开。铺层在熨平板浮动中虽铺层在熨平板浮动中虽h h值不断变化值不断变化但熨平板但熨平板角不变使平整度提高角不变使平整度提高。2、机械式浮动梁找平v机械式浮动基准梁机械式浮动基准梁是一种随摊铺机一起是一种随摊铺机一起运动的基准，它以较运动的基准，它以较大范围内多点高度的大范围内多点高度的平均值来控制摊铺厚平均值来控制摊铺厚度，通常用于高程已度，通常用于高程已经精确校正后的下面经精确校正后的下面层上摊铺上面层。层上摊铺上面层。v因道路靠路边的平整度要比靠路中心的平整度因道路靠路边的平整

31、度要比靠路中心的平整度差很多使误差比较大。为解决老式平均梁的不足差很多使误差比较大。为解决老式平均梁的不足之处，工程上常采用一种跨越熨平板，适于大型之处，工程上常采用一种跨越熨平板，适于大型摊铺机整幅摊铺作业的超长浮动基准梁。摊铺机整幅摊铺作业的超长浮动基准梁。2、机械式浮动梁找平自动找平系统自动找平系统3、声纳非接触平衡梁(SAS系统)找平v由声纳追踪器和控制盒、平衡杆组成。一根平衡杆由声纳追踪器和控制盒、平衡杆组成。一根平衡杆上装有四个声纳追踪器，声纳追踪器以地面为基准，上装有四个声纳追踪器，声纳追踪器以地面为基准，每个探头每秒发射每个探头每秒发射3939次声脉，精确测出距离平均值，次声脉

32、，精确测出距离平均值，再通过传感器指挥机械本身的液压浮动装置来控制升再通过传感器指挥机械本身的液压浮动装置来控制升降高度，以达到更好的光滑平整的摊铺效果。工作中降高度，以达到更好的光滑平整的摊铺效果。工作中声纳追踪器声纳追踪器(为一个高程控制传感器）发射高频声脉为一个高程控制传感器）发射高频声脉冲，并测出从物理参照物冲，并测出从物理参照物(如地面如地面)反射回来的回脉之反射回来的回脉之时间，然后发出信息给控制盒，控制盒检测此信息并时间，然后发出信息给控制盒，控制盒检测此信息并控制升降油缸以维护适当的面层厚度，以达到平整的控制升降油缸以维护适当的面层厚度，以达到平整的摊铺效果。摊铺效果。4、RSS非接触式激光扫描自动找平v使用激光扫描器使用激光扫描器B B发射出多束不可见的发射出多束不可见的激光到路面激光到路面A A上，这上，这些激光波从路面反射些激光波从路面反射回扫描器，扫描器内回扫描器，扫描器内的电子装置根据从发的电子装置根据从发射到接收激光波所经射到接收激光波所经过的时间的改变，计过的时间的改变，计算出激光波所运行的算出激光波所运行的距离变化，及时进行距离变化，及时进行熨平厚度的调整以保熨平厚度的调整以保证摊铺层的平整度。证摊铺层的平整度。本章完 谢谢！